特許ウォッチ

公開番号2024106133
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-07
出願番号2023010260
出願日2023-01-26
発明の名称レーザ加工機
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B23K 26/00 20140101AFI20240731BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】複数のセンサを組み合わせることによって、レーザ加工機に加わるさまざまな衝撃や衝突を検出することのできるレーザ加工機を提供する。
【解決手段】レーザ加工機1は、レーザビームを照射する加工ノズル13と、加工ノズル13が脱着可能に装着された加工ヘッド本体11とを備え、衝撃を検出する衝撃センサ15、17と、加工ノズル13が加工ヘッド本体11に固定されていることを検出するロックセンサと、加工ヘッド本体11が取り付けられたロボットアーム5を駆動する駆動モータの過負荷によって衝突を検出する衝突検出センサ7とを設けている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
レーザビームを照射する加工ノズルと、
前記加工ノズルが脱着可能に装着された加工ヘッド本体とを備え、
衝撃を検出する衝撃センサと、
前記加工ノズルが前記加工ヘッド本体に固定されていることを検出するロックセンサと、
前記加工ヘッド本体が取り付けられたロボットアームを駆動する駆動モータの過負荷によって衝突を検出する衝突検出センサと
を設けたレーザ加工機。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記衝撃センサを、前記加工ヘッド本体に設けた請求項１に記載のレーザ加工機。
【請求項３】
前記ロックセンサを、前記加工ヘッド本体に設けた請求項１または２に記載のレーザ加工機。
【請求項４】
前記ロックセンサは、前記加工ノズルを前記加工ヘッド本体に固定するロック機構のロックが解除されたことを検出する近接センサである請求項３に記載のレーザ加工機。
【請求項５】
前記衝撃センサは、前記ロボットアームと前記加工ヘッド本体とを連結する連結部に設けられている請求項１または２に記載のレーザ加工機。
【請求項６】
前記衝撃センサは、前記ロボットアームの左右方向への衝撃を検出するセンサと、前記ロボットアームの上下方向への衝撃を検出するセンサとを少なくとも有する請求項５に記載のレーザ加工機。
【請求項７】
前記衝撃センサは、加速度センサである請求項１または２に記載のレーザ加工機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ加工機に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来では、トーチの破損を防止するための構造を備えたレーザ加工機が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたレーザ加工機では、加工ヘッドの先端に設けられたトーチにギャップセンサを設置することによって、トーチがワークに接触したことを検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平６－１８２５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のレーザ加工機では、加工ヘッドの先端にギャップセンサを設置しているだけなので、加工ノズルの接触は検出できるもののそれ以外の加工ヘッドへの衝撃やロボットアームの衝突などを検出することはできなかった。したがって、従来のレーザ加工機では、レーザ加工機に加わるさまざまな衝撃や衝突を検出することができないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係るレーザ加工機は、レーザビームを照射する加工ノズルと、前記加工ノズルが脱着可能に装着された加工ヘッド本体とを備え、衝撃を検出する衝撃センサと、前記加工ノズルが前記加工ヘッド本体に固定されていることを検出するロックセンサと、前記加工ヘッド本体が取り付けられたロボットアームを駆動する駆動モータの過負荷によって衝突を検出する衝突検出センサとを設けている。
【０００６】
上述した構成のレーザ加工機では、衝撃センサとロックセンサと衝突検出センサとを組み合わせることによって、それぞれのセンサを単独で使用した場合には検出できない部分を補うことが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係るレーザ加工機によれば、複数のセンサを組み合わせることによって、それぞれのセンサを単独で使用した場合には検出できない部分を補うことができるので、レーザ加工機に加わるさまざまな衝撃や衝突を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施形態に係るレーザ加工機の構造を示す斜視図である。
図２は、一実施形態に係るレーザ加工機の加工ヘッドの構造を示す拡大図である。
図３は、一実施形態に係るレーザ加工機における衝撃センサの設置位置を説明するための拡大図である。
図４は、一実施形態に係るレーザ加工機における加工ヘッド本体のロック機構の構造を示す拡大図である。
図５は、一実施形態に係るレーザ加工機における加工ヘッド本体のロック機構のロックが解除された状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るレーザ加工機の構造を示す斜視図であり、図２は、加工ヘッド３の構造を示す拡大図である。図１に示すように、レーザ加工機１は、加工ヘッド３と、ロボットアーム５と、衝突検出センサ７と、コントローラ９を備えている。特に、レーザ加工機１は、図１、２に示すように、レーザビームを照射する加工ノズル１３と、加工ノズル１３が脱着可能に装着された加工ヘッド本体１１とを備え、衝撃を検出する衝撃センサ１５、１７と、加工ノズル１３が加工ヘッド本体１１に固定されていることを検出するロックセンサと、加工ヘッド本体１１が取り付けられたロボットアーム５を駆動する駆動モータの過負荷によって衝突を検出する衝突検出センサ７とを設けている。ロックセンサは、下記図４に示す近接センサ４１が対応する。
（【００１１】以降は省略されています）

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