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公開番号2024088359
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022203489
出願日2022-12-20
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類B60L 58/26 20190101AFI20240625BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリの温度上昇時に速やかに作業を再開可能な電動の作業車両を提供する。
【解決手段】走行車体1に装着する作業機4を備えた作業車両において、走行車体1の駆動輪3を駆動する走行用電動機30又は作業機4を駆動する作業機用電動機40を設け、これら電動機30,40に給電して蓄電するメインバッテリ50を設け、メインバッテリ50の温度を測定する温度センサ95を設け、制御部Cは温度センサ95による検出値Tが予め設定した第1設定温度t1以上になると、走行用電動機30に停止出力し、メインバッテリ50に対するバッテリ冷却装置90に運転出力する構成とした。
【選択図】図16

特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（１）に装着する作業機（４）を備えた作業車両において、走行車体（１）の駆動輪（３）を駆動する走行用電動機（３０）又は作業機（４）を駆動する作業機用電動機（４０）を設け、これら電動機（３０，４０）に給電して蓄電するメインバッテリ（５０）を設け、メインバッテリ（５０）の温度を測定する温度センサ（９５）を設け、制御部（Ｃ）は温度センサ（９５）による検出値（Ｔ）が予め設定した第１設定温度（ｔ１）以上になると、走行用電動機（３０）に停止出力し、メインバッテリ（５０）に対するバッテリ冷却装置（９０）に運転出力する構成としたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
制御部（Ｃ）は第１設定温度（ｔ１）よりも低い第２設定温度（ｔ２）を記憶し、温度センサ（９５）の検出値（Ｔ）が第１設定温度（ｔ１）未満で第２設定温度（ｔ２）以上の場合に、走行用電動機（３０）及び作業機用電動機（４０）に減速又は低速回転出力しバッテリ冷却装置（９０）に運転出力する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
バッテリ冷却装置（９０）は冷却ファン（９２，９４）による空冷冷却装置（９０ｂ）とし、冷却ファン（９２，９４）には補助バッテリ（８２）で給電する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
第１設定温度（ｔ１）を超えると警報出力するよう構成した請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
第２設定温度（ｔ２）を超えると警報出力するよう構成した請求項２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、公園等を走行させて園内の芝刈りを行う芝刈作業機のような作業車両に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
バッテリと電動モータを搭載し、蓄電したバッテリから給電されて作動する電動モータを作動させ、作業機または駆動輪を駆動する作業車両において、複数のバッテリパックと、それぞれのバッテリパックの温度を評価する温度評価部を備え、バッテリ温度が基準値よりも高いバッテリパックから、電気の流れを遮断可能なバッテリスイッチを切り状態にする作業車両が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６７２７８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によれば、温度評価部によるバッテリ温度の評価結果に基づいて、バッテリスイッチの入り切りを制御することができる。しかしながら、上記の構成では給電可能なバッテリのすべてが温度上昇してしまうと作業機および走行が停止してしまい作業できなくなっていた。
【０００５】
本発明は、電動の作業車両において、バッテリの温度上昇時に速やかに作業を再開可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、走行車体１に装着する作業機４を備えた作業車両において、走行車体１の駆動輪３を駆動する走行用電動機３０又は作業機４を駆動する作業機用電動機４０を設け、これら電動機３０，４０に給電して蓄電するメインバッテリ５０を設け、メインバッテリ５０の温度を測定する温度センサ９５を設け、制御部Ｃは温度センサ９５による検出値Ｔが予め設定した第１設定温度ｔ１以上になると、走行用電動機３０に停止出力し、メインバッテリ５０に対するバッテリ冷却装置９０に運転出力する構成とした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御部Ｃは第１設定温度ｔ１よりも低い第２設定温度ｔ２を記憶し、温度センサ９５の検出値Ｔが第１設定温度ｔ１未満で第２設定温度ｔ２以上の場合に、走行用電動機３０及び作業機用電動機４０に減速又は低速回転出力しバッテリ冷却装置９０に運転出力する構成とした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、バッテリ冷却装置９０は冷却ファン９２，９４による空冷冷却装置９０ｂとし、冷却ファン９２，９４には補助バッテリ８２で給電する構成とした。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１設定温度ｔ１を超えると警報出力するよう構成した。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、第２設定温度ｔ２を超えると警報出力するよう構成した。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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