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公開番号2024087142
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-01
出願番号2022201769
出願日2022-12-19
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/20 20160101AFI20240624BHJP(車両一般)
要約【課題】作業車両において内燃機関の燃料の消費や排気ガスの排出量を抑制すること。
【解決手段】車輪(3)を駆動する内燃機関(E)と、電力の供給時に車輪(3)を駆動する第1の電動機(124R,124L)と、駆動される車輪(3)の回転で発電する発電機(102)と、作業機(18)を駆動する第2の電動機(129)と、発電機(102)で発電された電力を蓄電可能な蓄電部(126)であって、作業機(18)の作動時に第2の電動機(129)に電力を供給すると共に、第1の電動機(124R,124L)で車輪(3)を駆動する場合に電力を供給する蓄電部(126)とを備えた作業車両。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
車輪（３）を有する走行車体（１ａ）と、
燃料を燃焼させて前記車輪（３）を駆動する動力を生成する内燃機関（Ｅ）と、
電力の供給時に前記車輪（３）を駆動する動力を生成する第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と、
駆動される車輪（３）の回転に基づいて発電可能な発電機（１０２）と、
前記走行車体（１ａ）に設けられて、圃場に対して作業を行う作業機（１８）と、
前記作業機（１８）を駆動する第２の電動機（１２９）と、
前記発電機（１０２）で発電された電力を蓄電可能な蓄電部（１２６）であって、前記作業機（１８）の作動時に前記第２の電動機（１２９）に電力を供給すると共に、前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）で車輪（３）を駆動する場合に前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）に電力を供給する前記蓄電部（１２６）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
電力の供給時に前記車輪（３）を駆動する動力を生成する第３の電動機（１０２）として機能する前記発電機（１０２）と、
前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が予め定められた第１の閾値（Ｗａ）に達する場合に、前記内燃機関（Ｅ）と前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と前記第３の電動機（１０２）とで前記車輪（３）を駆動させる制御部（３００）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第１の閾値（Ｗａ）よりも小さい第２の閾値（Ｗｂ）に達する場合には、前記第３の電動機（１０２）と前記内燃機関（Ｅ）とで前記車輪（３）を駆動させ、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第２の閾値（Ｗｂ）よりも小さい第３の閾値（Ｗｃ）に達する場合には、前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と前記内燃機関（Ｅ）とで前記車輪（３）を駆動させ、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第３の閾値（Ｗｃ）に達しない場合には、前記内燃機関（Ｅ）で前記車輪（３）を駆動させる前記制御部（３００）、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第２の閾値（Ｗｂ）に達しない場合には、前記発電機（１０２）において発電させて前記蓄電部（１２６）に蓄電させる前記制御部（３００）、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記内燃機関（Ｅ）の回転数が予め定められた回転数に達する場合には、前記発電機（１０２）の発電負荷を増大させる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
圃場（４０２）を跨いで配置されて通電された架線（４０３）に接触して前記架線（４０３）と通電可能な通電部（４０１）と、
前記通電部（４０１）を介して前記架線（４０３）から蓄電可能な前記蓄電部（１２６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
前記圃場（４０２）に設けられた複数の支柱（４０４）のいずれかに支持された前記架線（４０３）であって、前記作業車両の走行経路に応じて無人航空機（４０６）で前記架線（４０３）を支持する支柱（４０４）が変更された前記架線（４０３）から電力供給が可能である
ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機やトラクタ等の作業車両に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
田植え機やトラクタ等の作業車両において、内燃機関（７）と発電電動モータ（１２）を備えた、いわゆるハイブリッド車で構成された作業車両において、内燃機関の出力軸（７ａ）でロータリー式耕耘機（６）に動力を伝達する構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１８６１１０号公報（「００１８」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の特許文献１記載の技術のように、走行輪と作業機をエンジンで駆動させる構成では、圃場の状態や作業内容によって、エンジンの負荷、出力が大きくなる。したがって、燃料の消費や排気ガスの排出量が多くなりやすく、環境に対する負荷が大きい問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の構成に比べて、作業車両において内燃機関（エンジン）の燃料の消費や排気ガスの排出量を抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、車輪（３）を有する走行車体（１ａ）と、燃料を燃焼させて前記車輪（３）を駆動する動力を生成する内燃機関（Ｅ）と、電力の供給時に前記車輪（３）を駆動する動力を生成する第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と、駆動される車輪（３）の回転に基づいて発電可能な発電機（１０２）と、前記走行車体（１ａ）に設けられて、圃場に対して作業を行う作業機（１８）と、前記作業機（１８）を駆動する第２の電動機（１２９）と、前記発電機（１０２）で発電された電力を蓄電可能な蓄電部（１２６）であって、前記作業機（１８）の作動時に前記第２の電動機（１２９）に電力を供給すると共に、前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）で車輪（３）を駆動する場合に前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）に電力を供給する前記蓄電部（１２６）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、電力の供給時に前記車輪（３）を駆動する動力を生成する第３の電動機（１０２）として機能する前記発電機（１０２）と、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が予め定められた第１の閾値（Ｗａ）に達する場合に、前記内燃機関（Ｅ）と前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と前記第３の電動機（１０２）とで前記車輪（３）を駆動させる制御部（３００）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第１の閾値（Ｗａ）よりも小さい第２の閾値（Ｗｂ）に達する場合には、前記第３の電動機（１０２）と前記内燃機関（Ｅ）とで前記車輪（３）を駆動させ、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第２の閾値（Ｗｂ）よりも小さい第３の閾値（Ｗｃ）に達する場合には、前記第１の電動機（１２４Ｒ，１２４Ｌ）と前記内燃機関（Ｅ）とで前記車輪（３）を駆動させ、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第３の閾値（Ｗｃ）に達しない場合には、前記内燃機関（Ｅ）で前記車輪（３）を駆動させる前記制御部（３００）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記蓄電部（１２６）の蓄電量（Ｗ１）が前記第２の閾値（Ｗｂ）に達しない場合には、前記発電機（１０２）において発電させて前記蓄電部（１２６）に蓄電させる前記制御部（３００）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記内燃機関（Ｅ）の回転数が予め定められた回転数に達する場合には、前記発電機（１０２）の発電負荷を増大させることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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