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公開番号2024076084
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-05
出願番号2022187468
出願日2022-11-24
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類B60L 3/04 20060101AFI20240529BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリ回路遮断の確実性を向上した作業車両を提供する。
【解決手段】走行用電動機10と作業機用電動機を備えた作業車両において、走行用電動機10及び作業機用電動機を駆動する高圧バッテリ11と車両コントローラに給電する低圧バッテリ13を備え、高圧バッテリ11又は低圧バッテリ13のマイナス側端子11b,13b側にバッテリ回路遮断装置30を設け、走行車体に設けた衝撃センサの検知に基づいてバッテリ回路遮断装置30を作動する構成とした。そしてこのバッテリ回路遮断装置30は、高圧バッテリ11の本体上面のマイナス側端子11bに接続される配線31途中に、ガスや空気の導入によって膨張するバッグ32を設け、このバッグ32が膨張するとマイナス側端子11bを高圧バッテリ11から外して回路遮断する構成とした。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（１）を走行する走行用電動機（１０）と走行車体（１）に装着する作業機（４）を駆動する作業機用電動機（１６）を備えた作業車両において、走行用電動機（１０）及び作業機用電動機（１６）を駆動する高圧バッテリ（１１）と、車両コントローラ（２０）に給電する低圧バッテリ（１３）を備え、高圧バッテリ（１１）又は低圧バッテリ（１３）のマイナス側端子（１１ｂ，１３ｂ）側にバッテリ回路遮断装置（３０）を設け、走行車体（１）に設けた衝撃センサ（３４）の検知に基づいてバッテリ回路遮断装置（３０）を作動する構成としたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
バッテリ回路遮断装置（３０）は、高圧バッテリ（１１）の本体上面のマイナス側端子（１１ｂ）に接続される配線（３１）途中に、ガスや空気の導入によって膨張するバッグ（３２）を設け、このバッグ（３２）が膨張するとマイナス側端子（１１ｂ）を高圧バッテリ（１１）から外して回路遮断する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
高圧バッテリ（１１）の上部に対向して冷却スプレー装置（３７）を配置し、バッテリ監視装置（２４）からの異常高温情報に基づいて、冷却スプレー作動装置を作動する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
高圧バッテリ（１１）の上部に対向して消火装置（３８）を配置し、バッテリ監視装置（２４）からの異常高温情報に基づいて、消火装置作動装置を作動する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
高圧バッテリ（１１）及び低圧バッテリ（１３）のバッテリ残量、バッテリ温度、バッテリ電圧を演算し、作業機用電動機（１６）への給電を遮断して作業機（４）を停止し、走行用電動機（１０）のみに給電した走行が可能か否か判定し、走行可能であるときは走行を継続するよう構成した請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
継続走行中に高圧バッテリ（１１）及び低圧バッテリ（１３）のバッテリ残量、バッテリ温度、バッテリ電圧の時間変化量を演算し予め設定した所定値を越えて変化する場合には、走行用電動機（１０）への給電を遮断し走行停止する構成とした請求項５に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の作業車両の安全に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
作業車両において、車両衝突事故発生時の加速度を加速度センサで検出し、遮断器が動作してバッテリを断路させ、バッテリと制御装置間を切ることにより、バッテリから制御装置を介して電動機に電流が流れなくなり、車両を停止する構成が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－２３６６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によると、車両衝突事故発生時に車両の暴走を防止することで安全であるが、芝刈作業機や農用トラクタのような作業車両は比較的低速で走行するため、衝突が発生しても検知できない場合がある。
【０００５】
また作業車両には、走行用電動機や作業機用電動機の駆動を司る高圧バッテリと、制御コントローラ及び灯火類への給電を主とした低圧バッテリを装備しており、高圧バッテリから低圧バッテリに充電しており、作動タイミングによっては低圧回路及び充電回路の遮断ができない場合もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、バッテリ回路遮断の確実性を向上した作業車両を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、走行車体１を走行する走行用電動機１０と走行車体１に装着する作業機４を駆動する作業機用電動機１６を備えた作業車両において、走行用電動機１０及び作業機用電動機１６を駆動する高圧バッテリ１１と車両コントローラ２０に給電する低圧バッテリ１３を備え、高圧バッテリ１１又は低圧バッテリ１３のマイナス側端子１１ｂ，１３ｂ側にバッテリ回路遮断装置３０を設け、走行車体１に設けた衝撃センサ３４の検知に基づいてバッテリ回路遮断装置３０を作動する構成とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、バッテリ回路遮断装置３０は、高圧バッテリ１１の本体上面のマイナス側端子１１ｂに接続される配線３１途中に、ガスや空気の導入によって膨張するバッグ３２を設け、このバッグ３２が膨張するとマイナス側端子１１ｂを高圧バッテリ１１から外して回路遮断する構成とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、高圧バッテリ１１の上部に対向して冷却スプレー装置３７を配置し、バッテリ監視装置２４からの異常高温情報に基づいて、冷却スプレー作動装置を作動する構成とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、高圧バッテリ１１の上部に対向して消火装置３８を配置し、バッテリ監視装置２４からの異常高温情報に基づいて、消火装置作動装置を作動する構成とした。
（【００１１】以降は省略されています）

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