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公開番号2024177348
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2024173790,2023060233
出願日2024-10-02,2021-01-20
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20241212BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来の田植え機などのような作業車両については、直進制御開始についての安全性や操作性が必ずしも十分でない。
【解決手段】車体へ取付けられた走行装置で走行しながら圃場で対地作業を行う作業車両であって、車体へ昇降可能に取付けられた対地作業装置と、車体を所定の直進向きに走行させるための直進制御を行うコントローラーと、を備え、車体の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にあることを要求する車体向き条件を備え、直進制御を開始するためのユーザー指示があったとき、車体向き条件が満足されていないと判断しても、コントローラーは、直進制御を開始するが、車体の向きが直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にないと判断すれば、あらかじめ定められた時間の経過後に開始された直進制御を停止することを特徴とする作業車両。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車体（１００）へ取付けられた走行装置（２２０）で走行しながら圃場で対地作業を行う作業車両であって、
前記車体（１００）へ昇降可能に取付けられた対地作業装置と、
前記車体（１００）を所定の直進向きに走行させるための直進制御を行うコントローラー（５００）と、を備え、
前記車体（１００）の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にあることを要求する車体向き条件を備え、
前記直進制御を開始するためのユーザー指示があったとき、前記車体向き条件が満足されていないと判断しても、前記コントローラー（５００）は、前記直進制御を開始するが、前記車体（１００）の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にないと判断すれば、あらかじめ定められた時間の経過後に前記開始された直進制御を停止することを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
前記車体（１００）の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にあると判断すれば、前記停止された直進制御をさらなるユーザー指示なしに開始することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記直進制御を開始するためのユーザー指示があったとき、前記コントローラー（５００）は前記車体向き条件が満足されているか否かを再び判断することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
苗を植付ける、車体へ昇降可能に取付けられた苗植付け装置と、車体を所定の直進向きに走行させるための直進制御を行うコントローラーと、を有し、車体へ取付けられた走行装置で走行しながら苗を植付ける田植え機が、知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－０２４５４１号公報
特許第５６６４６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両については、直進制御開始についての安全性や操作性が必ずしも十分でない。
【０００５】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、直進制御開始についての安全性や操作性を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、車体（１００）へ取付けられた走行装置（２２０）で走行しながら圃場で対地作業を行う作業車両であって、
前記車体（１００）へ昇降可能に取付けられた対地作業装置と、
前記車体（１００）を所定の直進向きに走行させるための直進制御を行うコントローラー（５００）と、を備え、
前記車体（１００）の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にあることを要求する車体向き条件を備え、
前記直進制御を開始するためのユーザー指示があったとき、前記車体向き条件が満足されていないと判断しても、前記コントローラー（５００）は、前記直進制御を開始するが、前記車体（１００）の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にないと判断すれば、あらかじめ定められた時間の経過後に前記開始された直進制御を停止することを特徴とする作業車両である。
【０００７】
第２の本発明は、前記車体（１００）の向きが前記直進向きを基準としてあらかじめ定められた範囲内にあると判断すれば、前記停止された直進制御をさらなるユーザー指示なしに開始することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
第３の本発明は、前記直進制御を開始するためのユーザー指示があったとき、前記コントローラー（５００）は前記車体向き条件が満足されているか否かを再び判断することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
第１の本発明により、直進制御開始についての安全性を簡素な構成で向上することが可能である。
【００１０】
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、直進制御開始についての安全性を簡素な構成で向上することが可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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