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公開番号2024088324
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022203434
出願日2022-12-20
発明の名称オムニホイール
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60B 19/00 20060101AFI20240625BHJP(車両一般)
要約【課題】高車速時における運動挙動を安定化させることができるオムニホイールを提供すること。
【解決手段】オムニホイールは、回転軸回りに回転する本体部と、本体部の周囲に設けられた複数のローラと、回転軸に接続され、本体部の回転による遠心力によりローラを制動可能な制動装置と、備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
回転軸回りに回転する本体部と、
前記本体部の周囲に設けられた複数のローラと、
前記回転軸に接続され、前記本体部の回転による遠心力により前記ローラを制動可能な制動装置と、
備えるオムニホイール。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、オムニホイールに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、悪路での直進性および走行安定性を両立させたオムニホイール用のローラブレーキ装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２０６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オムニホイールは車体に対して横方向に転がるため、車速が高いと車体が左右に振れて運動挙動が不安定になる場合がある。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、高車速時における運動挙動を安定化させることができるオムニホイールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るオムニホイールは、回転軸回りに回転する本体部と、前記本体部の周囲に設けられた複数のローラと、前記回転軸に接続され、前記本体部の回転による遠心力により前記ローラを制動可能な制動装置と、備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、高車速時における運動挙動を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係るオムニホイールを適用した移動体の一例を示す図である。
図２は、実施形態１に係るオムニホイールの概略的な構成を示す図であり、（ａ）は低車速時における制動装置の動作を示す図、（ｂ）は高車速時における制動装置の動作を示す図、である。
図３は、実施形態２に係るオムニホイールの概略的な構成を示す図であり、（ａ）は低車速時における制動装置の動作を示す図、（ｂ）は高車速時における制動装置の動作を示す図、である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態に係るオムニホイールについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
実施形態に係るオムニホイールは、例えば図１に示すような移動体１００に適用される。この移動体１００は、車体の前後左右の全方向に移動可能な一対のオムニホイール１と、一対の駆動輪２と、を備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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