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公開番号2024075396
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-03
出願番号2022186815
出願日2022-11-22
発明の名称作業機械
出願人コベルコ建機株式会社
代理人個人,個人
主分類B66C 23/82 20060101AFI20240527BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】作業機械において、第1部材の姿勢変更時に、当該第1部材から垂下された第2部材が他の第3部材と干渉することを防止する。
【解決手段】クレーン100は、上部旋回体2と、ガントリ4と、固縛リンク70と、カウンタウエイト5と、連動機構7Sとを備える。固縛リンク70は、固縛リンク支点部70P回りに回動可能なようにガントリ4に支持された上端部を有し、ガントリ4が起立姿勢とされた状態においてガントリ4の先端部から垂下される。カウンタウエイト5は、ガントリ4が起立姿勢とされた状態おいて、固縛リンク70の下方に配置される。連動機構7Sは、ガントリ4の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に連動して、固縛リンク70とカウンタウエイト5との干渉を阻止するように固縛リンク70を固縛リンク支点部70P回りに後方に回動させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部に第１支点部回りに回動可能に支持された基端部を有し、前記回動に伴って第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能な第１部材と、
第２支点部回りに回動可能なように前記第１部材に支持された上端部を有し、前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて前記第１部材から垂下される第２部材と、
前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて、前記第２部材の下方に配置される第３部材と、
前記第１部材の前記第１の姿勢から前記第２の姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２部材と前記第３部材との干渉を阻止するように前記第２部材を前記第２支点部回りに回動させる連動機構と、
を備える、作業機械。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記ベース部は機体であり、
前記機体に起伏可能に支持された起伏部材を更に備え、
前記第１部材は、前記起伏部材の後方で前記機体に前記第１支点部回りに回動可能に支持された前記基端部と、当該基端部とは反対側の回動端部とを有し、前記機体に対して起立した前記第１の姿勢としての起立姿勢と前記機体上に倒伏した前記第２の姿勢としての倒伏姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記起立姿勢において前記起伏部材を支持する支持部材であり、
前記第３部材は、前記支持部材の後方において前記機体に支持されるカウンタウエイトであり、
前記第２部材は、前記支持部材の前記回動端部に前記第２支点部回りに回動可能に支持された前記上端部を有し、前記支持部材が前記起立姿勢とされた状態において前記回動端部から垂下され、前記支持部材が前記倒伏姿勢とされた状態において前記カウンタウエイトまたは前記機体に連結されることで前記支持部材を前記倒伏姿勢に保持する姿勢保持部材であり、
前記連動機構は、前記支持部材の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更に伴って前記姿勢保持部材と前記カウンタウエイトとの干渉を阻止するように、前記支持部材の回動に連動して前記姿勢保持部材を後方に回動させる、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記支持部材は、
前記起伏部材の後方において前記第１支点部回りに回動可能に支持されたコンプレッションメンバと、
前記コンプレッションメンバの先端部に第３支点部回りに回動可能に支持された上端部と、前記機体に接続された下端部とを有するテンションメンバであって、前記上端部と前記下端部との間に配置された屈曲支点部を支点として屈伸可能なテンションメンバと、
を有し、
前記姿勢保持部材の前記第２支点部は、前記テンションメンバの前記上端部よりも後方において前記コンプレッションメンバの先端部に回動可能に支持されており、
前記連動機構は、前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への前記コンプレッションメンバの前記第１支点部回りの回動に連動して前記テンションメンバが前記屈曲支点部回りに屈曲する力を前記姿勢保持部材に伝達することで当該姿勢保持部材を後方に回動させる、請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記連動機構は、
前記テンションメンバの前記上端部に配置される突起と、
前記突起の前記第３支点部回りの回動に伴って前記突起から受ける押圧力を前記姿勢保持部材に伝達して、前記姿勢保持部材を後方に回動させる伝達部と、
を有する、請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記伝達部は、
前記突起に当接可能な第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に配置され前記コンプレッションメンバの前記先端部に回動可能に支持されたリンク支点部とを有する第１リンクと、
前記第１リンクの前記第２端部に回動可能に接続された第３端部と、前記第３端部とは反対側の第４端部であって前記姿勢保持部材のうち前記第２支点部から離れた位置に回動可能に接続された第４端部とを有する第２リンクと、
を含む、請求項４に記載の作業機械。
【請求項６】
前記伝達部は、
前記突起に当接可能な一端部と、前記一端部とは反対側に配置され前記姿勢保持部材に当接可能な他端部とを有する押圧部材と、
前記押圧部材を前記一端部と前記他端部とを結ぶ方向に沿って移動可能に案内する案内部材と、
を含む、請求項４に記載の作業機械。
【請求項７】
前記突起は、前記テンションメンバの前記上端部に着脱可能に装着される、請求項４乃至６の何れか１項に記載の作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
クレーンなどの作業機械として、機体と、当該機体に起伏可能に支持された起伏部材と、前記起伏部材の後方で前記起伏部材を起伏可能に支持する支持部材とを有するものが知られている。特許文献１には、前記起伏部材としてのブームを、前記支持部材としてのガントリが後方から支持する技術が開示されている。当該技術では、前記クレーンが機体に装着されたブーム起伏ウインチを更に有し、当該ブーム起伏ウインチから引き出されたブーム起伏ロープがガントリの先端部に設けられたシーブおよびブームガイラインを介してブームの先端部に接続されている。ブーム起伏ウインチがブーム起伏ロープの巻き取り、繰り出しを行うと、ブームがガントリとともに機体に対して起伏する。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ガントリが起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。前記起立姿勢では、ガントリの一部が後方かつ上方に向かって延びることで、ガントリがブームを後方から支持する。前記倒伏姿勢では、ガントリが前記起立姿勢から後方に倒伏し、機体に沿った姿勢となる。更に、本技術では、前記起立姿勢においてガントリの先端部から垂下された連結部材の先端部が、前記倒伏姿勢において機体に連結されることで、ガントリが倒伏姿勢に保持された状態が維持され、機体を輸送、保管することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－２３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術を、機体の後端部にカウンタウエイトが搭載されたクレーンに適用しようとすると、ガントリの倒伏時に連結部材がカウンタウエイトに干渉し、連結部材またはカウンタウエイトが損傷するという問題がある。このように、作業機械では、必要に応じて姿勢変更する部材が多く、作業者の手間を要することなく姿勢変更時に複数の部材同士が干渉することを防止する技術が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業機械において、第１部材の姿勢変更時に、当該第１部材から垂下された第２部材が他の第３部材と干渉することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によって提供されるのは、作業機械である。当該作業機械は、ベース部と、前記ベース部に第１支点部回りに回動可能に支持された基端部を有し、前記回動に伴って第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能な第１部材と、第２支点部回りに回動可能なように前記第１部材に支持された上端部を有し、前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて前記第１部材から垂下される第２部材と、前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて、前記第２部材の下方に配置される第３部材と、前記第１部材の前記第１の姿勢から前記第２の姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２部材と前記第３部材との干渉を阻止するように前記第２部材を前記第２支点部回りに回動させる連動機構と、を備える。
【０００８】
本構成によれば、第１部材から垂下された第２部材が、第１部材の第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更時に、第３の部材と干渉することを連動機構が防止することができる。この結果、第１部材の姿勢変更を安全に行いつつ、第２部材または第３部材が損傷することを防止することができる。
【０００９】
上記の構成において、前記ベース部は機体であり、前記機体に起伏可能に支持された起伏部材を更に備え、前記第１部材は、前記起伏部材の後方で前記機体に前記第１支点部回りに回動可能に支持された前記基端部と、当該基端部とは反対側の回動端部とを有し、前記機体に対して起立した前記第１の姿勢としての起立姿勢と前記機体上に倒伏した前記第２の姿勢としての倒伏姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記起立姿勢において前記起伏部材を支持する支持部材であり、前記第３部材は、前記支持部材の後方において前記機体に支持されるカウンタウエイトであり、前記第２部材は、前記支持部材の前記回動端部に前記第２支点部回りに回動可能に支持された前記上端部を有し、前記支持部材が前記起立姿勢とされた状態において前記回動端部から垂下され、前記支持部材が前記倒伏姿勢とされた状態において前記カウンタウエイトまたは前記機体に連結されることで前記支持部材を前記倒伏姿勢に保持する姿勢保持部材であり、前記連動機構は、前記支持部材の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更に伴って前記姿勢保持部材と前記カウンタウエイトとの干渉を阻止するように、前記支持部材の回動に連動して前記姿勢保持部材を後方に回動させるものでもよい。
【００１０】
本構成によれば、支持部材が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する際に、姿勢保持部材がカウンタウエイトと干渉することを防止することができる。また、支持部材が倒伏姿勢とされると、姿勢保持部材がカウンタウエイトまたは機体に連結されることで、支持部材を倒伏姿勢に維持しながら作業機械を輸送、保管することができる。更に、支持部材の姿勢に関わらず、姿勢保持部材を支持部材に装着しておくことができるため、姿勢保持部材の当該装着に掛かる手間を省くことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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