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公開番号2024074695
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-31
出願番号2022186023
出願日2022-11-21
発明の名称カメラ、列車、および監視システム
出願人日立造船株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類H04N 7/18 20060101AFI20240524BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の車側カメラを車両に設置するときの配線等の設備を簡略化することができる車側カメラを実現する。
【解決手段】カメラ(C11)は、列車(1)が備える複数のドア(101～106、201～206)から乗降する撮像対象を撮像する双眼方式のカメラであって、第1光軸(AX1)および第1焦点距離を有する第1カメラ(11N)と、前記第1光軸と平行でない第2光軸(AX2)および前記第1焦点距離よりも長い第2焦点距離を有する第2カメラ(11D)とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
列車が備える複数のドアから乗降する撮像対象を撮像する双眼方式のカメラであって、
第１光軸および第１焦点距離を有する第１カメラと、
前記第１光軸と平行でない第２光軸および前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する第２カメラとを備えるカメラ。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記第１カメラおよび前記第２カメラが固定される基板を備え、
前記基板における前記第１カメラの固定位置を変えることにより前記第２光軸に対する前記第１光軸の角度を調整可能である、請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
乗降用の複数のドアが設けられた列車であって、
前記列車の第１端部における側面に設けられ、前記列車の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラを備え、
前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、
前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、
前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい、列車。
【請求項４】
少なくとも１つの前記ドアをそれぞれ備える第１車両および第２車両を備え、
前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記第１車両に設けられており、
前記第２カメラは、前記第２車両が備える前記ドアから乗降する撮像対象を撮像する、請求項３に記載の列車。
【請求項５】
乗降用の複数のドアが設けられた列車における監視システムであって、
前記列車は、複数の車両を有しており、
前記車両の第１端部における側面に設けられ、前記車両の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラと、
前記第１カメラおよび前記第２カメラの撮像データが示す像をそれぞれ表示する表示装置と、を備え、
前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、
前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、
前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい、監視システム。
【請求項６】
前記表示装置は、複数の前記車両のうち、前記第１カメラおよび前記第２カメラが設けられた特定車両に設置されており、
前記第１カメラおよび前記第２カメラと前記表示装置とを互いに接続する配線を前記特定車両内にのみ有する、請求項５に記載の監視システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、カメラ等に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のドア付近に設置されたドアカメラによって撮像されたドアカメラ映像を運転室のモニタに表示させる監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－９２１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、列車を構成する各車両における左右の外壁面それぞれにドアカメラを設置するとともに、多数のドアカメラのそれぞれにて撮像された映像データをモニタに伝送している。そのため、列車に設置する複数のドアカメラの台数に対応して、各車両の外壁にドアカメラを取り付ける施工を要する。また、複数のドアカメラのそれぞれとモニタとを接続する伝送装置および種々の電気配線を含むネットワークを形成することにより、車両内の配線構造が複雑化する。
【０００５】
車両の外壁に設置されるカメラは、車両側面カメラ（車側カメラ）と称される。本発明は、複数の車側カメラを車両に設置するときの配線等の設備を簡略化することができる車側カメラを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラは、列車が備える複数のドアから乗降する撮像対象を撮像する双眼方式のカメラであって、第１光軸および第１焦点距離を有する第１カメラと、前記第１光軸と平行でない第２光軸および前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有する第２カメラとを備える。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る列車は、乗降用の複数のドアが設けられた列車であって、前記列車の第１端部における側面に設けられ、前記列車の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラを備え、前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る監視システムは、乗降用の複数のドアが設けられた列車における監視システムであって、前記列車は、複数の車両を有しており、前記車両の第１端部における側面に設けられ、前記車両の第２端部側を向いて、前記複数のドアのうちの少なくとも一部のドアから乗降する撮像対象を撮像する第１カメラおよび第２カメラと、前記第１カメラおよび前記第２カメラの撮像データが示す像をそれぞれ表示する表示装置と、を備え、前記第１カメラは、第１光軸および第１焦点距離を有し、前記第２カメラは、第２光軸を有するとともに、前記第１焦点距離よりも長い第２焦点距離を有し、前記第２光軸と水平方向とがなす角度は、前記第１光軸と水平方向とがなす角度よりも小さい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、複数の車側カメラを車両に設置するときの配線等の設備を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態１における列車の外観構成を概略的に示す模式図である。
本発明の実施形態１におけるカメラの外観構成を示す斜視図である。
本発明の実施形態１におけるカメラの外観構成を示す正面図である。
本発明の実施形態１におけるカメラの外観構成を示す底面図である。
本発明の実施形態１におけるカメラの内部構成の一例を示す斜視図である。
本発明の実施形態１におけるカメラの内部構成の一例を示す平面図である。
本発明の実施形態１におけるカメラが備える第１カメラおよび第２カメラの撮像視野について説明するための模式図である。
本発明の実施形態２における列車の外観構成を概略的に示す側面図である。
本発明の実施形態３における監視システムの構成を示す機能ブロック図である
モニタの表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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