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公開番号2024074678
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-31
出願番号2022185997
出願日2022-11-21
発明の名称人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の検出装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20240524BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】人力駆動車に対してライダが行う所定操作を好適に検出できる、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の検出装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第1パラメータを検出する操作検出部を含み、制御部と、前記第1パラメータを記憶するように構成される記憶部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に前記第1パラメータを記憶させるように構成され、前記操作検出部は、前記人力駆動車のフレーム、前記人力駆動車のフォーク、前記人力駆動車の車輪、および、前記人力駆動車の車輪軸の少なくとも1つに設けられ、前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第1操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第2操作の少なくとも1つを含む。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第１パラメータを検出する操作検出部を含み、
制御部と、
前記第１パラメータを記憶するように構成される記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に前記第１パラメータを記憶させるように構成され、
前記操作検出部は、前記人力駆動車のフレーム、前記人力駆動車のフォーク、前記人力駆動車の車輪、および、前記人力駆動車の車輪軸の少なくとも１つに設けられ、
前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第１操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む、制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記第１パラメータ、および、前記第２パラメータに基づいて、前記所定操作と前記地形とを関連させた第１情報を作成するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記人力駆動車は、サスペンションをさらに含み、
前記地形検出部は、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられる、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記人力駆動車は、前記所定操作に関する操作情報を表示するように構成される表示部をさらに含み、
前記制御部は、前記表示部に前記操作情報を表示させるように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記操作情報の履歴に関する履歴情報を、前記表示部に表示させるように構成される、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記操作検出部は、前記人力駆動車の加速度を検出する加速度センサを含み、
前記加速度センサは、前記フレームに設けられ、
前記第１パラメータは、前記加速度を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記操作検出部は、前記人力駆動車の歪みを検出する歪みセンサを含み、
前記歪みセンサは、前記車輪軸、前記フォーク、および、前記フレームの少なくとも１つに設けられ、
前記第１パラメータは、前記歪みを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記操作検出部は、前記車輪の空気圧を検出する空気圧センサを含み、
前記空気圧センサは、前記車輪に設けられ、
前記第１パラメータは、前記車輪の前記空気圧を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第１パラメータを検出する操作検出部、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部、および、サスペンションを含み、
前記地形検出部は、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記人力駆動車の車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられ、
制御部を備え、
前記制御部は、前記第１パラメータ、および、前記第２パラメータに基づいて、前記所定操作と前記地形とを関連させた第１情報を作成するように構成され、
前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押すように操作する第１操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引くように操作する第２操作の少なくとも１つを含む、制御装置。
【請求項１０】
前記サスペンションは、フロントサスペンションを含む、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の検出装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される人力駆動車用の制御装置は、例えば、人力駆動車のピッチ角度を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－４３３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、人力駆動車に対してライダが行う所定操作を好適に検出できる、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、前記人力駆動車に対してライダが行う所定操作に相関する第１パラメータを検出する操作検出部を含み、制御部と、前記第１パラメータを記憶するように構成される記憶部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に前記第１パラメータを記憶させるように構成され、前記操作検出部は、前記人力駆動車のフレーム、前記人力駆動車のフォーク、前記人力駆動車の車輪、および、前記人力駆動車の車輪軸の少なくとも１つに設けられ、前記所定操作は、前記人力駆動車のハンドルバーを前記ライダが押す第１操作、および、前記ハンドルバーを前記ライダが引く第２操作の少なくとも１つを含む。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、人力駆動車のフレーム、フォーク、車輪、および、車輪軸の少なくとも１つに設けられる操作検出部が検出する、ハンドルバーをライダが押す第１操作、および、ハンドルバーをライダが引く第２操作の少なくとも１つに相関する第１パラメータによって、人力駆動車に対してライダが行う所定操作を好適に検出できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記人力駆動車は、前記人力駆動車が走行する走行路の地形に相関する第２パラメータを検出する地形検出部をさらに含み、前記制御部は、前記第１パラメータ、および、前記第２パラメータに基づいて、前記所定操作と前記地形とを関連させた第１情報を作成するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、所定操作と、走行路の地形とを関連させた第１情報を作成するため、ユーザは、走行路の地形に応じて行われた所定操作の確認に第１情報を利用できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記人力駆動車は、サスペンションをさらに含み、前記地形検出部は、前記人力駆動車のうちの前記サスペンションの動作部分よりも前記車輪軸に近い部分、および、前記車輪軸の少なくとも１つに設けられる。
第３側面の制御装置によれば、地形検出部は、人力駆動車のうちのサスペンションの動作部分よりも車輪軸に近い部分、および、車輪軸の少なくとも１つに設けられるため、好適に地形を検出できる。したがって、制御部は、第１情報を好適に作成できる。
【０００８】
本開示の第１または第２側面に従う第４側面の制御装置において、前記人力駆動車は、前記所定操作に関する操作情報を表示するように構成される表示部をさらに含み、前記制御部は、前記表示部に前記操作情報を表示させるように構成される。
第４側面の制御装置によれば、制御部は、表示部に操作情報を表示させるため、ユーザは表示部によって操作情報を確認できる。
【０００９】
本開示の第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記操作情報の履歴に関する履歴情報を、前記表示部に表示させるように構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、表示部に履歴情報を表示させるため、ユーザは表示部によって履歴情報を確認できる。
【００１０】
本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記操作検出部は、前記人力駆動車の加速度を検出する加速度センサを含み、前記加速度センサは、前記フレームに設けられ、前記第１パラメータは、前記加速度を含む。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、フレームに設けられる加速度センサによって検出される加速度に基づいて、人力駆動車に対してライダが行う所定操作を好適に検出できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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