特許ウォッチ

公開番号2024058360
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022165664
出願日2022-10-14
発明の名称外装部材取付機
出願人矢崎総業株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類H01B 13/22 20060101AFI20240418BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】作業効率を改善可能な外装部材取付機を提供する。
【解決手段】外装部材取付機は、テープ巻き装置(10)と、スリット(SL)が形成された外装部材(コルゲートチューブC)を、外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、電線に挿入可能な外装部材挿入装置(30)と、テープ巻き装置(10)と、外装部材挿入装置(30)と、を制御する制御装置(90)と、を備える。制御装置(90)は、前記テープリールから所定箇所に繋がるテープ部分T1の位置と、外装部材挿入装置(30)によって押し出された外装部材のスリットの位置とを一致させて、外装部材を電線に外挿し、テープ巻き装置(10)がテープを外装部材の特定箇所に巻き付けるように、テープ巻き装置及び外装部材挿入装置を制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
電線の延伸方向を軸として前記電線の周りを回転しながら、テープリールから引き出されたテープを前記電線の所定箇所に巻き付け可能であり、前記電線に対する回転角度を固定可能なテープ巻き装置と、
一方向に延びた筒状を有し、前記一方向に沿ってスリットが形成された外装部材を、前記外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、前記電線に挿入可能な外装部材挿入装置と、
前記テープ巻き装置と、前記外装部材挿入装置と、を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記回転角度が固定された状態において前記テープリールから前記所定箇所に繋がる前記テープの一部分の位置と、前記外装部材挿入装置によって押し出された前記外装部材の前記スリットの位置とを一致させて、前記外装部材の少なくとも一部を前記電線に外挿し、前記テープ巻き装置が前記テープを前記外装部材の特定箇所に巻き付けるように、前記テープ巻き装置及び前記外装部材挿入装置を制御する、
外装部材取付機。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記テープ巻き装置は、
前記テープリールを保持するテープ保持部と、前記電線を収容可能な内部空間へ前記電線を導入する開口部とを有する回転プレートと、
前記電線を前記内部空間へ導入する開口部を有し、前記回転プレートを回転可能に支持し、前記電線の周りを回転可能に構成されたフレームと、
前記フレームの回転に対して前記回転プレートの回転を連動させる連動機構と、を有する、
請求項１に記載の外装部材取付機。
【請求項３】
前記外装部材挿入装置は、
前記外装部材を送り出す送り部と、
前記スリットに挿入される挿入子を有し、前記外装部材の前記電線への挿入を案内する挿入ガイドと、を有する、
請求項１に記載の外装部材取付機。
【請求項４】
前記テープ巻き装置を移動させ位置決めする第１位置決め装置と、
前記外装部材挿入装置を移動させ位置決めする第２位置決め装置と、を備え、
前記制御装置は、前記テープ巻き装置と前記外装部材挿入装置とが隣接配置されるように前記第１位置決め装置及び前記第２位置決め装置を制御し、
前記制御装置の指示に従って、
前記外装部材挿入装置は、前記外装部材を前記電線に外挿し、前記外装部材の前記特定箇所が、前記テープの一部分の両側端部を通過するように前記外装部材を送り出した後、前記特定箇所が前記テープの一部分に位置するように前記外装部材を戻す、
請求項１に記載の外装部材取付機。
【請求項５】
前記テープ巻き装置を移動させ位置決めする第１位置決め装置と、
前記外装部材挿入装置を移動させ位置決めする第２位置決め装置と、を備え、
前記制御装置は、前記テープ巻き装置と前記外装部材挿入装置とが隣接配置されるように前記第１位置決め装置及び前記第２位置決め装置を制御し、
前記制御装置の指示に従って、
前記テープ巻き装置は、前記所定箇所に前記テープを巻きつけ、
前記外装部材挿入装置は、前記外装部材を前記電線に外挿し、
前記テープ巻き装置は、前記電線に外挿された前記外装部材の一端部における前記特定箇所に前記テープを巻きつけた後、前記一端部と前記電線とにわたって前記テープを巻きつける、
請求項１に記載の外装部材取付機。
【請求項６】
前記テープ巻き装置は、
前記テープを切断する切断部を有する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の外装部材取付機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、外装部材取付機に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
ワイヤハーネスの製造工程の一部において、電線の外側に電線を保護するためのコルゲートチューブ等の外装部材が取り付ける作業が行われている。外装部材であるコルゲートチューブには、その長手方向に沿ってスリットが形成され、このスリットを開いて内部に電線を挿入することで、電線の外側に取り付けられる。電線に取り付けられた外装部材の外周に、テープを巻き付けることで、スリットの開きが防止される。外装部材の取付作業を効率化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、外装部材取付装置を含むテープ巻付装置を開示する。この部材取付装置は、電線部分が直線状に支持されたワイヤハーネスに対して、長手方向に沿ったスリットを有したコルゲートチューブを供給する供給手段を、電線部分と相対移動させつつ、スリットを通してコルゲートチューブに順次電線部分を挿入する。この外装部材取付装置によれば、電線部分の外側にコルゲートチューブを取り付ける作業の一部を機械化できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２２５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記外装部材取付装置においては、供給手段に設けられたガイド部及び挿入子によって電線部分へのコルゲートチューブの取り付けが補助される。先端が電線部分に取り付けられたコルゲートチューブは、供給手段が電線部分に対して相対移動されることで、ガイド部及び挿入子に案内されて電線部分に供給される。このコルゲートチューブの取付動作と同時に、電線部分に螺旋状にテープを巻きつける第一巻付動作が実行される。その後、コルゲートチューブの所定箇所に対してテープを巻きつける第二巻付動作が実行されることで、スリットが閉じられ、コルゲートチューブの保護性能が確保される。
【０００５】
しかしながら、上記テープ巻付装置は、第一巻付動作後にテープを切断し、初期位置に復帰して待機状態となった後に、第二巻付動作を実行するため、作業効率について改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業効率を改善可能な外装部材取付機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る外装部材取付機は、下記を特徴としている。
電線の延伸方向を軸として前記電線の周りを回転しながら、テープリールから引き出されたテープを前記電線の所定箇所に巻き付け可能であり、前記電線に対する回転角度を固定可能なテープ巻き装置と、
一方向に延びた筒状を有し、前記一方向に沿ってスリットが形成された外装部材を、前記外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、前記電線に挿入可能な外装部材挿入装置と、
前記テープ巻き装置と、前記外装部材挿入装置と、を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記回転角度が固定された状態において前記テープリールから前記所定箇所に繋がる前記テープの一部分の位置と、前記外装部材挿入装置によって押し出された前記外装部材の前記スリットの位置とを一致させて、前記外装部材の少なくとも一部を前記電線に外挿し、前記テープ巻き装置が前記テープを前記外装部材の特定箇所に巻き付けるように、前記テープ巻き装置及び前記外装部材挿入装置を制御する、
外装部材取付機。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業効率を改善可能な外装部材取付機を提供できる。
【０００９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、外装部材取付機の概略構成を示す模式図である。
図２は、テープ巻き装置の要部を示す正面図である。
図３は、電線に対する回転角度が固定された状態のテープ巻き装置の要部を示す正面図である。
図４は、外装部材挿入装置がテープ位置とスリット位置とを合わせながらコルゲートチューブを挿入する動作の説明図である。
図５は、挿入ガイドの斜視図である。
図６は、テープ位置とスリット位置とを合わせた状態を示す説明図である。
図７は、コルゲートチューブの挿入位置を示す説明図である。
図８は、コルゲートチューブにテープを巻きつけた状態を示す説明図である。
図９は、外装部材取付機の動作例を示すフローチャートである。
図１０は、外装部材取付機の他の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許