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公開番号2024057351
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-24
出願番号2022164035
出願日2022-10-12
発明の名称操船システムおよび船舶
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人
主分類B63H 21/21 20060101AFI20240417BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】船体の減速時に船体の後方の水が船体に浸入するのを抑制することが可能な操船システムを提供する。
【解決手段】この操船システム100では、制御部14は、船体10が減速している場合に、船体10の減速に起因して水面WS上に持ち上がる船体10の後方の水BWが船体10に浸入するか否かを判定する水進入判定制御を行うように構成されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
船体と、
前記船体の速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記船体が減速している場合に、前記船体の減速に起因して水面上に持ち上がる前記船体の後方の水が前記船体に浸入するか否かを判定する水進入判定制御を行うとともに、
前記船体の後方の水が前記船体に浸入すると判定した場合に、前記船体の減速に起因して前記船体の後方の水が前記船体に浸入する可能性があることを、操船者に報知する報知制御を行うように構成されている、操船システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記船体の減速に起因して水面上に持ち上がる前記船体の後方の水の高さと、前記船体のトランサムの水面上の高さとに基づいて、前記水進入判定制御を行うように構成されている、請求項１に記載の操船システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記船体の減速に起因して水面上に持ち上がる前記船体の後方の水の体積に基づいて、前記船体の減速に起因して水面上に持ち上がる前記船体の後方の水の高さを取得するように構成されている、請求項２に記載の操船システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記トランサムの水面下の面積と、前記船体の速度とに基づいて、前記船体の減速に起因して水面上に持ち上がる前記船体の後方の水の体積を取得するように構成されており、
前記トランサムの高さと、前記トランサムの水面下への沈み量とに基づいて、前記トランサムの水面上の高さを取得するように構成されている、請求項３に記載の操船システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記船体の基準位置に対する上下方向のずれ量を表すヒーブ量と、前記船体の前後方向の傾きを表すピッチ角とに基づいて、前記トランサムの水面下の面積および前記トランサムの水面下への沈み量を取得するように構成されている、請求項４に記載の操船システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記船体毎に予め取得された、前記ヒーブ量および前記ピッチ角と、前記トランサムの水面下の面積および前記トランサムの水面下への沈み量との相関関係を表す情報に基づいて、前記トランサムの水面下の面積および前記トランサムの水面下への沈み量を取得するように構成されている、請求項５に記載の操船システム。
【請求項７】
前記制御部は、
全球衛星測位システム、水圧センサおよび水深センサの少なくともいずれかにより、前記ヒーブ量を取得するように構成されているとともに、
ジャイロセンサおよび加速度センサの少なくともいずれかにより、前記ピッチ角を取得するように構成されている、請求項５に記載の操船システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記船体の速度および前記船体の形状に基づいて、前記ヒーブ量および前記ピッチ角を取得するように構成されている、請求項５に記載の操船システム。
【請求項９】
前記船体の速度を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記船体の後方の水が前記船体に浸入すると判定した場合に、前記船体の減速に起因して前記船体の後方の水が前記船体に浸入する可能性があることを、前記表示部に表示することによって、前記操船者に報知する前記報知制御を行うように構成されている、請求項１に記載の操船システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記船体が滑走状態となる速度から前記船体が減速している場合に、前記判定制御を行うように構成されている、請求項１に記載の操船システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、操船システムおよび船舶に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、船体の速度を制御する制御部を備える船舶が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、船体の速度を制御する制御部を備える船舶が記載されている。上記特許文献１に記載されている船舶では、制御部は、波の状況に応じて、船舶の速度を変化させるようにエンジン回転数を制御するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００９－２８６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１には記載されていないが、上記特許文献１のような従来の船舶において、船体を減速させると、船舶の航行に伴って発生した引き波（船体の後方の水）の水面上の高さが、瞬間的に船体のトランサムの水面上の高さよりも高くなりやすい。さらに、引き波は、水平方向において引き波が生成された瞬間の速度成分を一定時間有するので、船体を減速させると、瞬間的に船体のトランサムよりも高くなった船体の後方の水が船体に浸入する場合がある。その場合、船体の内部や船舶の乗員が濡れてしまう。このため、船体の減速時に船体の後方の水が船体に浸入するのを抑制することが可能な構成が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、船体の減速時に船体の後方の水が船体に浸入するのを抑制することが可能な操船システムおよび船舶を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による操船システムは、船体と、船体の速度を制御する制御部と、を備え、制御部は、船体が減速している場合に、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水が船体に浸入するか否かを判定する水進入判定制御を行うとともに、船体の後方の水が船体に浸入すると判定した場合に、船体の減速に起因して船体の後方の水が船体に浸入する可能性があることを、操船者に報知する報知制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による操船システムでは、上記のように、制御部は、船体が減速している場合に、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水が船体に浸入するか否かを判定する水進入判定制御を行うように構成されている。これにより、水進入判定の結果に基づいて、船体の減速に起因して船体の後方の水が船体に浸入しないようにするための対処を行うことができる。その結果、船体の減速時に船体の後方の水が船体に浸入するのを抑制することができる。また、上記第１の局面による操船システムでは、上記のように、制御部は、船体の後方の水が船体に浸入すると判定した場合に、船体の減速に起因して船体の後方の水が船体に浸入する可能性があることを、操船者に報知する報知制御を行うように構成されている。これにより、報知制御により、船体の減速に起因して船体の後方の水が船体に浸入する可能性があることを、操船者に認識させることができるので、操船者に対して、船体の減速に起因して船体の後方の水が船体に浸入しないようにするための対処を行うように促すことができる。
【０００９】
上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、制御部は、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さと、船体のトランサムの水面上の高さとに基づいて、水進入判定制御を行うように構成されている。ここで、船体が減速している場合で、かつ、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さが、船体のトランサムの水面上の高さよりも大きくなった場合に、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水が船体に浸入する。したがって、上記のように構成すれば、船体が減速している場合に、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さと、船体のトランサムの水面上の高さとに基づいて、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水が船体に浸入するか否かを容易に判定することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる水の体積に基づいて、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さを取得するように構成されている。ここで、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる水の体積は、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さの３乗に相当する。したがって、上記のように構成すれば、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さの３乗に相当する、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる水の体積に基づいて、船体の減速に起因して水面上に持ち上がる船体の後方の水の高さを容易に取得することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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