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公開番号2024047417
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-05
出願番号2022153025
出願日2022-09-26
発明の名称屈曲構造体及びワッシャー
出願人日本発條株式会社
代理人個人,個人
主分類B25J 18/06 20060101AFI20240329BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】端部部材を屈曲部に簡易且つ強固に取り付けることを可能とすることが可能な屈曲構造体を提供する。
【解決手段】軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部7と、屈曲部7の軸方向の端部に取り付けられる基部3と、屈曲部7の端部に軸方向に突設され、基部3に結合される結合アーム21と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部と、
該屈曲部の前記軸方向の端部に取り付けられる端部部材と、
前記屈曲部の前記端部に前記軸方向に突設され前記端部部材に結合される結合アームと、
を備える屈曲構造体。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
請求項１の屈曲構造体であって、
前記端部部材は、前記結合アームが固着される固着部を外周面上に有する、
屈曲構造体。
【請求項３】
請求項２の屈曲構造体であって、
前記結合アームは、板状であり、
前記固着部は、前記結合アームを沿わせる平面状である、
屈曲構造体。
【請求項４】
請求項３の屈曲構造体であって、
前記結合アームは、複数設けられ、それぞれ弾性を有して前記端部部材を保持し、
前記端部部材の固着部は、前記結合アームに応じて複数設けられ、それぞれ前記結合アームを弾接させた前記端部部材の保持状態で固着される、
屈曲構造体。
【請求項５】
請求項１の屈曲構造体であって、
前記端部部材は、前記結合アームを挿入により係合させる係合孔を有する、
屈曲構造体。
【請求項６】
請求項１の屈曲構造体であって、
前記端部部材及び前記結合アームの一方は、凸部を有し、
前記端部部材及び前記結合アームの他方は、前記凸部を係合させる凹部を有する、
屈曲構造体。
【請求項７】
請求項１～６の何れか一項の屈曲構造体であって、
前記屈曲部の前記端部を構成する結合部材を備え、
前記結合アームは、前記結合部材に設けられた、
屈曲構造体。
【請求項８】
請求項７の屈曲構造体であって、
前記屈曲部は、前記軸方向に積層されると共に溶接によって積層状態が保持された複数のウェーブワッシャーを備え、
前記結合部材は、前記複数のウェーブワッシャーの端部に積層されると共に該積層状態が溶接によって保持されるワッシャーである、
屈曲構造体。
【請求項９】
軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部の前記軸方向の端部に端部部材を取り付けるためのワッシャーであって、
前記軸方向に突設され前記端部部材の外周部に結合される結合アームを備えた、
ワッシャー。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットやマニピュレーター等の関節機能部に供される屈曲構造体及びこの屈曲構造体に用いられるワッシャーに関する。
続きを表示（約 890 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の屈曲構造体としては、特許文献１のように、屈曲可能な屈曲部の軸方向の端部に端部部材を取り付けたものが知られている。
【０００３】
屈曲部は、複数のウェーブワッシャーを積層すると共に、この積層状態がウェーブワッシャー相互間をレーザー溶接することで保持されて形成される。
【０００４】
屈曲部には、端部部材が更に積層されて取り付けられる。端部部材の屈曲部への取付けでは、レーザー溶接を用いれば、簡易な工程で強固な結合が得ることができる。
【０００５】
しかし、屈曲部と端部部材との間は、積層方向からレーザー光を照射することができないので、側方からレーザー光を照射する必要があり、十分な結合強度が得られなかった。
【０００６】
こうした問題は、屈曲部が積層したウェーブワッシャーである場合だけでなく、コイルばねやベローズ等の他の屈曲部においても同様に生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
国際公開第ＷＯ２０１９／０７３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、屈曲部の軸方向の端部に端部部材を簡易且つ強固に取り付けることができなかった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部と、該屈曲部の前記軸方向の端部に取り付けられる端部部材と、前記屈曲部の前記端部に前記軸方向に突設され前記端部部材に結合される結合アームと、を備える屈曲構造体を提供する。
【００１０】
また、本発明は、軸方向に対して弾性的に屈曲可能な屈曲部の前記軸方向の端部に端部部材を取り付けるためのワッシャーであって、前記軸方向に突設され前記端部部材に結合される結合アームを備えた、ワッシャーを提供する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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