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公開番号2023178565
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-12-18
出願番号2022091322
出願日2022-06-06
発明の名称荷役機
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B66F 9/24 20060101AFI20231211BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】休止中に索状体に加わる張力を弱めることのできる荷役機を提供することを目的とする。
【解決手段】索状体(113)を介してフォーク(104)に昇降用の動力が伝達される荷役機(100)である。そして、フォーク(104)が接地した休止姿勢において索状体(113)の張力が閾値以下になるようにフォーク(104)を下降させる運転制御あるいは運転支援制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
索状体を介してフォークに昇降用の動力が伝達される荷役機であって、
前記フォークが接地した休止姿勢において前記索状体の張力が閾値以下になるように前記フォークを下降させる運転制御あるいは運転支援制御を行う荷役機。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記運転支援制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記索状体の張力が前記閾値を超えている場合に警告を出力する、
請求項１記載の荷役機。
【請求項３】
前記運転制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、指令に基づき前記索状体の張力が前記閾値以下になるように前記フォークを下降運転する、
請求項１記載の荷役機。
【請求項４】
前記制御部は、前記索状体の張力が前記閾値以下になったことに基づいて前記フォークの下降運転を停止する、
請求項３記載の荷役機。
【請求項５】
前記索状体の張力を検出する検出部を備え、
前記検出部は、前記索状体の張力を測定する張力センサ、前記索状体の外観を撮影するカメラ、前記フォークを昇降する液圧機構の液圧センサ、回転動力を出力して前記フォークを昇降する機構のトルクセンサの少なくともいずれか１つを含む、
請求項１記載の荷役機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役機に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォークの下降位置の検出結果と、チルト角の検出結果とに基づいてフォークの接地制御を行う荷役機について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のフォークの接地制御ではフォークの接地が不十分となる場合があった。接地が不十分であると、荷役機の休止中にフォークを昇降するための索状体（チェーン等）に大きな張力がずっと生じてしまうという課題が生じる。
【０００５】
本発明は、休止中に索状体に加わる張力を弱めることのできる荷役機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る荷役機は、
索状体を介してフォークに昇降用の動力が伝達される荷役機であって、
前記フォークが接地した休止姿勢において前記索状体の張力が閾値以下になるように前記フォークを下降させる運転制御あるいは運転支援制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、休止中に索状体に加わる張力を弱めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係る荷役機を示す側面図である。
図１の荷役機においてフォークが上昇している状態を示す側面図である。
実施形態に係る荷役機の制御構成を示すブロック図である。
張力を検出する検出部の第１例（Ａ）と第２例（Ｂ）とを示す図である。
張力を検出する検出部の第３例（Ａ）と第４例（Ｂ）とを示す図である。
制御部が実行する運転支援制御の一例を示すフローチャートである。
制御部が実行する運転制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る荷役機を示す側面図である。図２は、図１の荷役機においてフォークが上昇している状態を示す側面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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