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公開番号2025172991
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-27
出願番号2022156762
出願日2022-09-29
発明の名称ロボット
出願人日東電工株式会社
代理人個人,個人
主分類A63H 11/00 20060101AFI20251119BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】ロボットにユーザが接触した際に、所定温度になっているロボットを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係るロボットは、ユーザに接触可能なロボットであって、前記ロボットに対して前記ユーザが接近したことに関する情報を出力する第1検出部と、前記ロボットの表面温度を可変する可変部と、前記第1検出部が取得した情報に基づき、前記ロボットの表面温度が所定温度になるように、前記可変部の動作を制御する制御部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザに接触可能なロボットであって、
前記ロボットに対して前記ユーザが接近したことに関する情報を取得する第１検出部と、
前記ロボットの表面温度を可変する可変部と、
前記第１検出部が取得した前記情報に基づき、前記ロボットの表面温度が所定温度になるように、前記可変部の動作を制御する制御部と、を有する、ロボット。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記ロボットに対して前記ユーザが接近したことに関する情報が前記第１検出部から出力された場合に、前記可変部に前記ロボットの表面温度を可変する動作を開始させる、請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記ユーザの表面温度に関する情報を取得する第２検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記第２検出部が取得した前記情報にさらに基づき、前記可変部の動作を制御する、請求項１に記載のロボット。
【請求項４】
前記第２検出部は、非接触温度計を含む、請求項３に記載のロボット。
【請求項５】
前記所定温度は、前記ユーザの温受容器を刺激する温度を含む、請求項１または請求項２に記載のロボット。
【請求項６】
前記所定温度は、３２℃以上４３℃以下である、請求項１または請求項２に記載のロボット。
【請求項７】
前記制御部は、前記可変部により、前記ロボットにおける腹部、背中部、腋部、頭部および臀部の少なくとも１つの表面温度を制御する、請求項１または請求項２に記載のロボット。
【請求項８】
前記第１検出部は、前記ロボットに対して前記ユーザが接近したことに関する情報を取得するとともに、前記ユーザの表面温度に関する情報を取得する、請求項１または請求項２に記載のロボット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザに癒しを与えるために、ユーザと触れ合うことができるロボットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ロボットに温もりを与えてユーザの愛情を引き出すために、フレームと、フレームを覆う表皮と、流体を加熱する熱源と、フレームに囲まれる空間を加圧する加圧部と、を備え、空間が加圧されることにより空間から流出した流体により、表皮内側に流体層を形成するものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１７／１６９８２６号
特許第６５１９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載のロボットでは、ロボットにユーザが接触した際に、ロボットの表面温度が、ユーザに癒しを付与可能な温度等の所定温度になっていない場合がある。
【０００６】
本発明は、ロボットにユーザが接触した際に、所定温度になっているロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るロボットは、ユーザに接触可能なロボットであって、前記ロボットに対して前記ユーザが接近したことに関する情報を取得する第１検出部と、前記ロボットの表面温度を可変する可変部と、前記第１検出部が取得した情報に基づき、前記ロボットの表面温度が所定温度になるように、前記可変部の動作を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロボットにユーザが接触した際に、所定温度になっているロボットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係るロボットを例示する斜視図である。
図１のロボットの側面図である。
図２におけるIII－III切断線に沿う断面図である。
実施形態に係るカメラの構成を例示する図である。
実施形態に係るバイタルセンサの構成を例示する図である。
実施形態に係る制御部のハードウェア構成を例示するブロック図である。
実施形態に係る制御部の機能構成を例示するブロック図である。
実施形態に係る制御部による処理を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成要素には同一符号を付与し、重複した説明を適宜省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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