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公開番号2025135782
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033744
出願日2024-03-06
発明の名称エッジ仕上げ装置
出願人株式会社不二越
代理人個人,個人
主分類B25J 9/10 20060101AFI20250911BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】PCを使用せず単一のプログラムによって歯車形状のワークのエッジをバリ取りまたは面取りすることができるエッジ仕上げ装置を提供する。
【解決手段】ツール104を用いて歯車形状のワーク112のエッジ112aを加工するエッジ仕上げ装置100において、ツールを移動させるロボットアーム108と、ロボット制御プログラム124を実行してロボットアームの動作を制御するロボット制御装置106とを備え、ロボット制御装置106は、入力された歯車の諸元データからツールが移動すべき軌跡を示す軌跡データ126を生成する軌跡データ生成装置118と、ロボット制御プログラムに含まれるバリ取りまたは面取り用の単一のエッジ加工プログラム128および複数の軌跡データを記憶する記憶装置120と、記憶装置120から軌跡データを読み出してエッジ加工プログラムを実行するプログラム実行装置122と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ツールを用いて歯車形状のワークのエッジを加工するエッジ仕上げ装置において、
前記ツールを移動させるロボットアームと、
ロボット制御プログラムを実行して前記ロボットアームの動作を制御するロボット制御装置とを備え、
前記ロボット制御装置は、
入力された歯車の諸元データから前記ツールが移動すべき軌跡を示す軌跡データを生成する軌跡データ生成装置と、
前記ロボット制御プログラムに含まれるバリ取りまたは面取り用の単一のエッジ加工プログラムおよび複数の前記軌跡データを記憶する記憶装置と、
前記記憶装置から前記軌跡データを読み出して前記エッジ加工プログラムを実行するプログラム実行装置と、を有することを特徴とするエッジ仕上げ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを加工したときにエッジに形成されるバリの除去またはエッジの面取りを、自動で行うエッジ仕上げ装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、ツールを用いてワークを加工したときに、歯車形状のワークのエッジに形成されるバリの除去またはワークのエッジの面取りを、自動で行う装置が知られている。例えば特許文献１に、ツールを用いて歯車形状のワークのバリを除去（バリ取り）する、またはワークのエッジを面取りするエッジ仕上げ装置が記載されている。
【０００３】
このエッジ仕上げ装置は、ワークまたはツールの少なくとも一方を相対的に回転させるロボットと、ロボットを制御するロボット制御装置と、ロボット制御装置に接続されるコンピュータ（ＰＣ）であるデータ処理装置とを備える。データ処理装置は、ツールがワークのエッジを倣うロボットプログラムを生成する。そしてロボット制御装置は、ロボットをロボットプログラムによって動作させてワークのエッジをバリ取りまたは面取りする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－４６７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１のエッジ仕上げ装置では、ＰＣであるデータ処理装置によって歯車ごとにロボットプログラムを生成している。つまり、ロボットプログラムはＰＣ用のプログラムであり、しかも歯車ごとに異なるプログラムとなるためプログラム数が膨大となり、再生すべきプログラムを特定することが困難となってしまう。また歯車を加工する現場は、霧状の切削油が充満するなどＰＣの使用には適さない環境下にあり、データ処理装置に不具合が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、ＰＣを使用せず単一のプログラムによって歯車形状のワークのエッジをバリ取りまたは面取りすることができるエッジ仕上げ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかるエッジ仕上げ装置の代表的な構成は、ツールを用いて歯車形状のワークのエッジを加工するエッジ仕上げ装置において、ツールを移動させるロボットアームと、ロボット制御プログラムを実行してロボットアームの動作を制御するロボット制御装置とを備え、ロボット制御装置は、入力された歯車の諸元データからツールが移動すべき軌跡を示す軌跡データを生成する軌跡データ生成装置と、ロボット制御プログラムに含まれるバリ取りまたは面取り用の単一のエッジ加工プログラムおよび複数の軌跡データを記憶する記憶装置と、記憶装置から軌跡データを読み出してエッジ加工プログラムを実行するプログラム実行装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＰＣを使用せず単一のプログラムによって歯車形状のワークのエッジをバリ取りまたは面取りすることができるエッジ仕上げ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態におけるエッジ仕上げ装置の構成を示す概略図
図１のエッジ仕上げ装置によるバリ取りまたは面取りの加工状態を説明する図
図１のエッジ仕上げ装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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