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公開番号2025156799
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059475
出願日2024-04-02
発明の名称X線測定システム
出願人株式会社不二越
代理人個人,個人
主分類G01N 23/205 20180101AFI20251007BHJP(測定;試験)
要約【課題】X線を測定するための筐体を被測定物に対して適切な位置に容易に移動できるX線測定システムを提供する。
【解決手段】X線測定システム(1)は、被測定物(2)の測定面に対して所定の距離となる位置に移動可能な筐体(11)と、測定面上にある測定点の周囲を囲うように円筒状に形成され測定面上に設けられる遮光部(21)と、遮光部の外周に接続され遮光部の外側方向に向かって延在するように輪状に形成されている再帰反射部(22)と、筐体に設けられ測定面に向かって光を照射し再帰反射部によって反射された光を検出する光電センサ(112)と、光電センサによる検出に基づいて筐体を設定位置に移動させる制御部(50)と、測定面に向かってX線を照射する照射部(112)と、被測定物を回折したX線を測定する測定部(111)とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
被測定物に関する測定面に対して所定の距離となる位置に移動可能な筐体と、
前記測定面上にある測定点の周囲を囲うように円筒状に形成され、前記測定面上に設けられる遮光部と、
前記遮光部の外周に接続され、前記遮光部の外側方向に向かって延在するように輪状に形成されている再帰反射部と、
前記筐体に設けられ、前記測定面に向かって光を照射し、前記再帰反射部によって反射された光を検出する光電センサと、
前記光電センサによる検出に基づいて前記筐体を設定位置に移動させる制御部と、
前記測定面に向かってＸ線を照射する照射部と、
前記被測定物を回折したＸ線を測定する測定部と、
を備えるＸ線測定システム。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記筐体を前記被測定物に対して前記測定面の法線方向に沿って近づけるように移動させた場合に、前記再帰反射部によって反射された光が前記遮光部に遮られ前記光電センサに入射しなくなる位置を前記設定位置として設定し、前記設定位置に前記筐体を移動させる請求項１に記載のＸ線測定システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記筐体が前記設定位置に位置した状態で、Ｘ線を照射するように前記照射部の動作を制御し、Ｘ線を測定するように前記測定部の動作を制御する請求項２に記載のＸ線測定システム。
【請求項４】
前記被測定物、前記再帰反射部及び前記遮光部を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に対して画像処理を行うことによって、前記測定面と前記筐体との間の距離を検出する請求項２又は３に記載のＸ線測定システム。
【請求項５】
中心において前記測定面が露出するように輪状に形成されており、上面に前記再帰反射部及び前記遮光部が接続され、底面が粘着剤によって前記測定面に着脱可能に接続される板部をさらに備える請求項１に記載のＸ線測定システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線測定システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線の回折現象を利用して被測定物の残留応力や半価幅、残留オーステナイト量等を測定するＸ線測定システムが知られている。
【０００３】
これに関し、特許文献１には、被測定物に向けてＸ線を出射するＸ線出射器と、被測定物を回折したＸ線を受光し回折環を形成する回折環形成手段と、可視光を出射する可視光射出器とを有する筐体が開示されている。また、特許文献１には、当該筐体が先端に取り付けられたアーム型ロボットを備えるＸ線回折測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６６００９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ロボットのアームの先端に設けられたＸ線測定用の筐体を被測定物に対して適正な位置に移動させるための教示を行う際、ロボットの操作に習熟した操作者が必要であり、操作が可能な作業者が限られてしまうという問題があった。また、特許文献１に記載の技術では、被測定物に対するロボットのアームの位置決定のための教示に時間がかかり、さらに決定した位置の確からしさを確認する必要があるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｘ線を測定するための筐体を被測定物に対して適切な位置に容易に移動できるＸ線測定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のＸ線測定システムは、被測定物に関する測定面に対して所定の距離となる位置に移動可能な筐体と、前記測定面上にある測定点の周囲を囲うように円筒状に形成され、前記測定面上に設けられる遮光部と、前記遮光部の外周に接続され、前記遮光部の外側方向に向かって延在するように輪状に形成されている再帰反射部と、前記筐体に設けられ、前記測定面に向かって光を照射し、前記再帰反射部によって反射された光を検出する光電センサと、前記光電センサによる検出に基づいて前記筐体を設定位置に移動させる制御部と、前記測定面に向かってＸ線を照射する照射部と、前記被測定物を回折したＸ線を測定する測定部とを備える。
【０００８】
また、前記制御部は、前記筐体を前記被測定物に対して前記測定面の法線方向に沿って近づけるように移動させた場合に、前記再帰反射部によって反射された光が前記遮光部に遮られ前記光電センサに入射しなくなる位置を前記設定位置として設定し、前記設定位置に前記筐体を移動させる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記筐体が前記設定位置に位置した状態で、Ｘ線を照射するように前記照射部の動作を制御し、Ｘ線を測定するように前記測定部の動作を制御する。
【００１０】
また、本発明のＸ線測定システムは、前記被測定物、前記再帰反射部及び前記遮光部を撮像する撮像部をさらに備え、前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に対して画像処理を行うことによって、前記測定面と前記筐体との間の距離を検出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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