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公開番号2025161587
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024064903
出願日2024-04-12
発明の名称固定構造および固定治具
出願人株式会社不二越
代理人個人
主分類F16M 5/00 20060101AFI20251017BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ボルトの締付力を固定治具によって伝達する場合でも、産業用機械の底部を強固に固定できる固定構造および固定治具を提供する。
【解決手段】固定構造1は、産業用ロボットの底部の敷板22を設置面4に固定するものである。固定構造1では、敷板22に設置面4と反対側の頂端が開口した孔23が設けられ、その孔23に、固定治具10の治具本体11の一方の端部に設けられた嵌入突起12が頂端の開口から嵌入される。嵌入突起12の外周面は、嵌入突起12が突出端に行くにつれ窄まるように傾いた傾斜部分121を有し、傾斜部分121と孔23の頂端の開口縁231とが当接する。治具本体11の他方の端部に、設置面4に設置する設置部13が設けられ、敷板22の外側において、固定治具10が、治具本体11の一方の端部と他方の端部の間に形成された貫通孔111に通されたボルト41を用いて設置面4に締結される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
産業用機械の底部を設置面に固定する固定構造であって、
前記産業用機械の底部に、前記設置面と反対側の頂端が開口した孔または穴から構成された被嵌入部が設けられ、
前記被嵌入部に、固定治具の治具本体の一方の端部に設けられた嵌入突起が前記頂端の開口から嵌入され、
前記嵌入突起の外周面は、前記嵌入突起が突出端側に行くにつれ窄まるように傾いた傾斜部分を有し、前記傾斜部分と前記被嵌入部の前記頂端の開口縁とが当接し、
前記治具本体の他方の端部に、前記設置面に設置する設置部が設けられ、
前記産業用機械の前記底部の外側において、前記固定治具が、前記治具本体の前記一方の端部と前記他方の端部の間に形成された貫通孔に通されたボルトを用いて前記設置面に締結されたことを特徴とする固定構造。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記設置部は、前記治具本体の前記他方の端部と前記設置面との間に配置されるスペーサであることを特徴とする請求項１記載の固定構造。
【請求項３】
前記産業用機械は、産業用ロボットであることを特徴とする請求項１記載の固定構造。
【請求項４】
産業用機械の底部を設置面に固定するための固定治具であって、
前記産業用機械の底部の外側でボルトを用いて前記設置面に締結され、
治具本体と、
前記治具本体の一方の端部に設けられた嵌入突起と、
前記治具本体の他方の端部に設けられた、前記設置面に設置する設置部と、
を具備し、
前記治具本体の前記一方の端部と前記他方の端部の間に前記ボルトを通すための貫通孔が設けられ、
前記嵌入突起は、前記産業用機械の底部に設けられた、頂端が開口した孔または穴から構成された被嵌入部に前記頂端の開口から嵌入されるものであり、
前記嵌入突起の外周面は、前記嵌入突起が突出端側に行くにつれ窄まるように傾いた傾斜部分を有し、
前記嵌入突起を前記被嵌入部に嵌入した際に、前記傾斜部分と前記被嵌入部の前記頂端の開口縁とが当接することを特徴とする固定治具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用機械の底部の固定構造とこれに用いる固定治具に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
産業用ロボットの設置に当たり、産業用ロボットの底部の敷板をボルトとナットを用いて設置面に固定することがある。これは、敷板の貫通孔にボルト（アンカーボルト）を通してボルトを設置面に固定し、ボルトの敷板からの突出部分にナットを締め込むことで、ナットと設置面の間で敷板を挟んで固定するというものである。
【０００３】
この方法は、ナットの締め込みによるボルトの締付力（ボルトの引張力の反力）を直接敷板に加えるものであるが、敷板の範囲内にボルトを設けることができない場合、締付力を直接敷板に加えることができない。そのため、クランプ型の固定治具を用い、敷板の範囲外に設けたボルトの締付力を敷板に伝達することもある。これは、固定治具の一端を敷板上に載せ、固定治具にボルトを通してボルトを設置面に固定し、ボルトの固定治具からの突出部分にナットを締め込んで固定治具を設置面側に締結することで、固定治具の一端と設置面の間で敷板を挟んで固定するというものである。
【０００４】
特許文献１に、産業用ロボットとは異なるものの、自動販売機を設置面に設置する類似の方法及び固定構造が示されている。これは、自動販売機の脚部下端の皿部を設置面に設置した状態で、皿部の上に固定金具の一端を被せるように配置し、且つ固定金具の他端に設置面から突出するボルトを通してボルトの固定金具からの突出部分にナットを締め込むものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第５３２９７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
敷板の貫通孔にボルトを通し、ボルトの締付力を直接敷板に加える場合、設置面と平行な水平方向の外力に対する産業用ロボットの固定に関し、敷板と設置面との間の摩擦抵抗だけでなく、敷板の貫通孔に通したボルトのせん断抵抗も固定力として期待できる。
【０００７】
これに対し、クランプ型の固定治具を用いてボルトの締付力を敷板に伝達する場合、設置面と平行な水平方向の外力に対する産業用ロボットの固定は、治具本体と敷板との間、および敷板と設置面との間の摩擦抵抗を用いるものとなる。しかしながら、これらの摩擦抵抗はボルトのせん断抵抗に比べて弱い。よって、産業用ロボットの底部の固定構造として、ボルトの締付力を固定治具によって伝達する場合でも、産業用ロボットの底部を強固に固定できるものが求められていた。これは産業用ロボットに限らず、その他の産業用機械に関しても同様である。
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、ボルトの締付力を固定治具によって伝達する場合でも、産業用機械の底部を強固に固定できる固定構造および固定治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、産業用機械の底部を設置面に固定する固定構造であって、前記産業用機械の底部に、前記設置面と反対側の頂端が開口した孔または穴から構成された被嵌入部が設けられ、前記被嵌入部に、固定治具の治具本体の一方の端部に設けられた嵌入突起が前記頂端の開口から嵌入され、前記嵌入突起の外周面は、前記嵌入突起が突出端側に行くにつれ窄まるように傾いた傾斜部分を有し、前記傾斜部分と前記被嵌入部の前記頂端の開口縁とが当接し、前記治具本体の他方の端部に、前記設置面に設置する設置部が設けられ、前記産業用機械の前記底部の外側において、前記固定治具が、前記治具本体の前記一方の端部と前記他方の端部の間に形成された貫通孔に通されたボルトを用いて前記設置面に締結されたことを特徴とする固定構造である。
【００１０】
前記設置部は、例えば、前記治具本体の前記他方の端部と前記設置面との間に配置されるスペーサである。
（【００１１】以降は省略されています）

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