特許ウォッチ

公開番号2025132291
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029731
出願日2024-02-29
発明の名称製函機
出願人株式会社三協システム
代理人個人
主分類B25J 15/06 20060101AFI20250903BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】組立前の紙製収納箱シートの吸着面がフラットでない場合であっても良好に吸着保持して製函工程を行うことのできる製函機を提供する。
【解決手段】組立前の紙製収納箱シート7から紙製収納箱8を組み立てる製函機10は、ロボットアーム15と、ロボットアーム15の先端に装着される、紙製収納箱シート7を吸着保持する吸着ヘッド20であって、吸着方向に移動しないように位置が固定された固定吸着パッド25と、吸着方向に移動可能なバッファ付き吸着パッド30と、を有する吸着ヘッド20と、固定吸着パッド25及びバッファ付き吸着パッド30に接続されて負圧を供給する真空ポンプライン37と、を備える。また、真空ポンプライン37は、固定吸着パッド25とバッファ付き吸着パッド30に選択的に負圧を供給するための切換バルブ38を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
組立前の紙製収納箱シートから紙製収納箱を組み立てる製函機において、
ロボットアームと、
前記ロボットアームの先端に装着される、前記紙製収納箱シートを吸着保持する吸着ヘッドであって、
吸着方向に移動しないように位置が固定された固定吸着パッドと、
吸着方向に移動可能なバッファ付き吸着パッドと、
を有する吸着ヘッドと、
前記固定吸着パッド及び前記バッファ付き吸着パッドに接続された負圧を供給する真空ポンプラインと、
を備えることを特徴とする製函機。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記真空ポンプラインは、前記固定吸着パッドと前記バッファ付き吸着パッドに選択的に負圧を供給するための切換バルブを備えることを特徴とする請求項１記載の製函機。
【請求項３】
前記バッファ付き吸着パッドは自重によりスライド軸に沿って両方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の製函機。
【請求項４】
前記バッファ付き吸着パッドが先端まで移動した際に、
前記バッファ付き吸着パッドが先端まで移動した際には、前記バッファ付き吸着パッドのパッド本体は、前記固定吸着パッドのパッド本体よりも先端側に突出するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の製函機。
【請求項５】
前期吸着ヘッドにより吸着した前記紙製収納箱シートを前記ロボットアームにより移動させながら製函工程を行う際には、前記吸着ヘッドは、前記固定吸着パッドにより前記紙製収納箱シートを本吸着して保持していることを特徴とする請求項２記載の製函機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙製収納箱を組み立てる製函機に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、組立前の段ボール箱シート（紙製収納箱シート）をロボットアームの先端に装着された吸着ヘッドにより吸着保持した状態で製函処理を行う製函機が開示されており、例えば、下記特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－１３０４号公報
特開２０２１－１０９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１，２に開示された製函機では、吸着ヘッドに設置された複数の吸着パッドの吸着面が同一平面上に位置するように固定されているため、段ボール箱シートの被吸着面がフラットでない場合には、全ての吸着パッドを被吸着面に同時に接触させて吸着することができず、段ボール箱シートの吸着保持が不安定となってしまうおそれがある。
【０００５】
例えば、製函装置で使用する組立前の段ボール箱シートが積層された場所から供給される際には、多数の段ボール箱シートが正確に揃えて積み上げられているのはまれであり、吸着対象となる最上段の段ボール箱シートは全体がフラットでない場合も多く、従来の吸着ヘッドでは、良好な吸着保持が実現できない場合があった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、組立前の紙製収納箱シートの吸着面がフラットでない場合であっても良好に吸着保持して製函工程を行うことのできる製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る製函機は、組立前の紙製収納箱シートから紙製収納箱を組み立てる製函機において、ロボットアームと、前記ロボットアームの先端に装着される、前記紙製収納箱シートを吸着保持する吸着ヘッドであって、吸着方向に移動しないように位置が固定された固定吸着パッドと、吸着方向に移動可能なバッファ付き吸着パッドと、を有する吸着ヘッドと、前記固定吸着パッド及び前記バッファ付き吸着パッドに接続されて負圧を供給する真空ポンプラインと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る製函機によれば、吸着方向に移動しないように位置が固定された固定吸着パッドと、吸着方向に移動可能なバッファ付き吸着パッドとを備えることで、組立前の紙製収納箱シートの吸着面がフラットでない場合にも良好な吸着保持を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る製函機の構成を示す図である。
図２は、本発明の実施形態に係る吸着ヘッドの構成を示す図である。
図３は、本発明の実施形態に係る仮置き部の構成を示す図である。
図４は、本発明の実施形態に係る仮置き部の機能を説明するための図である。
図５は、本発明の実施形態に係る段ボール箱シート供給部の段ボール箱シートを吸着保持する処理を説明するための図である。
図６は、本発明の実施形態に係る仮置き部における段ボール箱シートの側面を起こす処理を説明するための図である。
図７は、本発明の実施形態に係る仮置き部における段ボール箱シートの側面を起こす処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る製函機１０について説明する。本実施形態では、吸着される段ボール箱シート７の表面が多少斜めになっていたり凹凸があったりしても、吸着ヘッド２０により良好に吸着して製函工程を行うことができることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許