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公開番号2025171813
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024077511
出願日2024-05-10
発明の名称インパクト回転工具
出願人パナソニック株式会社
代理人弁理士法人北斗特許事務所
主分類B25B 21/02 20060101AFI20251113BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】本開示は、トルクを高精度に求めることを目的とする。
【解決手段】第2永久磁石は、ロータ32の外部に設けられている。センサユニットは、第2永久磁石から発生する磁気に応じた第2検出信号を出力する第2磁気検出素子と、第2パルス信号を第2検出信号に基づいて生成する第2パルス生成部と、を含む。トルク演算部は、第2演算部で第2パルス信号のパルス数に基づいて算出されたロータ32の角速度と、インパクト動作の時間間隔と、に基づいて出力軸45のトルクを算出する。ロータ32が1回転するときの第2パルス信号のパルス数は、ロータ32が1回転するときの第1パルス信号のパルス数よりも多い。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ステータと、複数の第１永久磁石を有するロータと、を含むモータと、
先端工具を保持するように構成された出力軸と、
前記モータから得た動力を用いて前記出力軸に回転打撃力を加えるインパクト動作を行うインパクト機構と、
前記インパクト機構の前記インパクト動作を検出する打撃検出部と、
前記複数の第１永久磁石から発生する磁気に応じた第１検出信号を出力する第１磁気検出素子と、
前記ロータの回転角に応じた間隔でパルスを有する第１パルス信号を前記第１検出信号に基づいて生成する第１パルス生成部と、
前記第１パルス信号のパルス数に基づいて前記ロータの角速度を算出する第１演算部と、
前記第１演算部で算出された前記ロータの前記角速度に基づいて前記ロータの前記回転角を制御する回転角制御部と、
前記ロータの外部に設けられた第２永久磁石と、
前記第２永久磁石から発生する磁気に応じた第２検出信号を出力する第２磁気検出素子と、前記ロータの前記回転角に応じた間隔でパルスを有する第２パルス信号を前記第２検出信号に基づいて生成する第２パルス生成部と、を含むセンサユニットと、
前記第２パルス信号のパルス数に基づいて前記ロータの前記角速度を算出する第２演算部と、
前記第２演算部で算出された前記ロータの前記角速度と、前記打撃検出部で検出された前記インパクト動作の時間間隔と、に基づいて前記出力軸のトルクを算出するトルク演算部と、
前記トルク演算部で算出された前記出力軸の前記トルクに基づいて前記ロータを停止させる停止制御部と、を備え、
前記ロータが１回転するときの前記第２パルス信号のパルス数は、前記ロータが１回転するときの前記第１パルス信号のパルス数よりも多い、
インパクト回転工具。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記停止制御部は、前記出力軸の前記トルクが目標トルク以上となってから、前記打撃検出部で前記インパクト動作が検出された回数が目標回数以上となると、前記ロータを停止させる、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項３】
前記インパクト回転工具は、前記ステータと前記センサユニットとの間に配置された金属製の放熱板を更に備える、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項４】
前記モータは、前記ロータに固定されており前記ロータと共に回転する駆動軸を更に含み、
前記第２永久磁石は、前記駆動軸に固定されている、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項５】
前記インパクト回転工具は、ハウジングを更に備え、
前記ハウジングは、
前記モータ及び前記インパクト機構を収容しており、先端から前記出力軸が突出した筒状部と、
前記筒状部から突出している突出部と、を有し、
前記センサユニットは、前記筒状部の内部であって、前記モータから見て前記インパクト機構が配置された側とは反対側に配置されている、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項６】
前記第２パルス生成部と前記モータとの間の距離は、前記トルク演算部と前記モータとの間の距離よりも短い、
請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項７】
前記インパクト回転工具は、前記モータ及び前記センサユニットを収容するハウジングを更に備え、
前記ハウジングは、吸気口と、排気口と、を有し、
前記モータは、前記吸気口と前記排気口との間の通風路に配置されており、
前記センサユニットは、前記モータから見て前記排気口が設けられた側とは反対側に配置されている、
請求項１に記載のインパクト回転工具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は一般にインパクト回転工具に関し、より詳細には、トルクに基づいて制御されるモータを備えるインパクト回転工具に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインパクト回転工具は、回転駆動部と、演算手段と、制御手段とを備える。回転駆動部は、駆動軸を介してハンマーを回転させる。演算手段は、打撃動作から締付トルクを算出する。制御手段は、演算手段で算出した締付トルクが締付トルク値以上となる時に回転駆動部を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－３２４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインパクト回転工具は、例えば、ねじ締めに用いられるインパクトドライバである。特許文献１に記載のインパクト回転工具では、ねじが着座する等によってモータの負荷が大きくなると、締付トルクを精度良く算出することが困難となる可能性がある。
【０００５】
本開示は、トルク（締付トルク）を高精度に求めることができるインパクト回転工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るインパクト回転工具は、モータと、出力軸と、インパクト機構と、打撃検出部と、第１磁気検出素子と、第１パルス生成部と、第１演算部と、回転角制御部と、第２永久磁石と、センサユニットと、第２演算部と、トルク演算部と、停止制御部と、を備える。前記モータは、ステータと、複数の第１永久磁石を有するロータと、を含む。前記出力軸は、先端工具を保持するように構成されている。前記インパクト機構は、前記モータから得た動力を用いてインパクト動作を行う。前記インパクト動作は、前記出力軸に回転打撃力を加える動作である。前記打撃検出部は、前記インパクト機構の前記インパクト動作を検出する。前記第１磁気検出素子は、前記複数の第１永久磁石から発生する磁気に応じた第１検出信号を出力する。前記第１パルス生成部は、第１パルス信号を前記第１検出信号に基づいて生成する。前記第１パルス信号は、前記ロータの回転角に応じた間隔でパルスを有する。前記第１演算部は、前記第１パルス信号のパルス数に基づいて前記ロータの角速度を算出する。前記回転角制御部は、前記第１演算部で算出された前記ロータの前記角速度に基づいて前記ロータの前記回転角を制御する。前記第２永久磁石は、前記ロータの外部に設けられている。前記センサユニットは、前記第２永久磁石から発生する磁気に応じた第２検出信号を出力する第２磁気検出素子と、前記ロータの前記回転角に応じた間隔でパルスを有する第２パルス信号を前記第２検出信号に基づいて生成する第２パルス生成部と、を含む。前記第２演算部は、前記第２パルス信号のパルス数に基づいて前記ロータの前記角速度を算出する。前記トルク演算部は、前記第２演算部で算出された前記ロータの前記角速度と、前記打撃検出部で検出された前記インパクト動作の時間間隔と、に基づいて前記出力軸のトルクを算出する。前記停止制御部は、前記トルク演算部で算出された前記出力軸の前記トルクに基づいて前記ロータを停止させる。前記ロータが１回転するときの前記第２パルス信号のパルス数は、前記ロータが１回転するときの前記第１パルス信号のパルス数よりも多い。
【発明の効果】
【０００７】
本開示には、トルクを高精度に求めることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施形態に係るインパクト回転工具の側面図である。
図２は、同上のインパクト回転工具の側断面図である。
図３は、同上のインパクト回転工具の要部の分解斜視図である。
図４は、同上のインパクト回転工具の要部の側面図である。
図５は、同上のインパクト回転工具の要部の斜視図である。
図６は、同上のインパクト回転工具の要部の斜視図である。
図７は、同上のインパクト回転工具の一部の構成を表すブロック図である。
図８は、同上のインパクト回転工具の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、実施形態に係るインパクト回転工具１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１０】
各図においてＸ軸方向を前後方向、Ｙ軸方向を左右方向、Ｚ軸方向を上下方向と規定する。さらに、Ｘ軸方向の正の向きを前、Ｙ軸方向の正の向きを右、Ｚ軸方向の正の向きを上と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、インパクト回転工具１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
（【００１１】以降は省略されています）

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