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公開番号2025128575
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025315
出願日2024-02-22
発明の名称重さ変更システム
出願人三菱ロジスネクスト株式会社
代理人弁理士法人みのり特許事務所
主分類B66F 9/22 20060101AFI20250827BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】周囲の明るさに応じて、フォークリフトの操作を素早く行わせたり、慎重に行わせたりする。
【解決手段】重さ変更システムSは、明るさ特定部(照度センサ18)と、重さ変更部20と、変更指令部307と、を備えている。明るさ特定部は、フォークリフトの周囲の明るさを特定する。重さ変更部20は、フォークリフトのペダル14およびレバー15またはそのいずれかの重さを変更する。変更指令部307は、フォークリフトの周囲の明るさに応じて、重さ変更部20を制御して、ペダル14およびレバー15またはそのいずれかの重さを変更させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
フォークリフトに用いられるシステムであって、
前記フォークリフトの周囲の明るさを特定する明るさ特定部と、
前記フォークリフトのペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを変更する重さ変更部と、
前記フォークリフトの周囲の明るさに応じて、前記重さ変更部を制御して、前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを変更させる変更指令部と、を備える、重さ変更システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記変更指令部は、さらに、運転者の目の機能の高低に応じて、前記重さ変更部を制御して、前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを変更させる、請求項１に記載の重さ変更システム。
【請求項３】
前記運転者の目の機能には、深視力、視力、動体視力および視野のすべてまたはそのいずれかが含まれる、請求項２に記載の重さ変更システム。
【請求項４】
前記変更指令部は、さらに、運転者の年齢に応じて、前記重さ変更部を制御して、前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを変更させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の重さ変更システム。
【請求項５】
前記フォークリフトの周囲の明るさ、および前記運転者の目の機能のスコアを入力データとし、前記運転者の技能スコアを出力データとする教師データによってそれらの相関を予め機械学習し、前記フォークリフトの周囲の明るさ、および前記運転者の目の機能のスコアを入力されると、前記運転者の前記技能スコアを出力する学習済みモデルと、
前記学習済みモデルによって出力された前記運転者の前記技能スコアに基づいて、前記運転者に適した前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを決定する重さ決定部と、をさらに備え、
前記変更指令部は、決定された重さに前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを変更させる、請求項２または３に記載の重さ変更システム。
【請求項６】
前記フォークリフトの周囲の明るさ、および運転者の年齢を入力データとし、前記運転者の技能スコアを出力データとする教師データによってそれらの相関を予め機械学習し、前記フォークリフトの周囲の明るさ、および前記運転者の年齢を入力されると、前記運転者の前記技能スコアを出力する学習済みモデルと、
前記学習済みモデルによって出力された前記運転者の前記技能スコアに基づいて、前記運転者に適した前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを決定する重さ決定部と、をさらに備え、
前記変更指令部は、決定された重さに前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを変更させる、請求項１に記載の重さ変更システム。
【請求項７】
前記フォークリフトの周囲の明るさ、運転者の目の機能のスコア、および前記運転者の年齢を入力データとし、前記運転者の技能スコアを出力データとする教師データによってそれらの相関を予め機械学習し、前記フォークリフトの周囲の明るさ、前記運転者の目の機能のスコア、および前記運転者の年齢を入力されると、前記運転者の前記技能スコアを出力する学習済みモデルと、
前記学習済みモデルによって出力された前記運転者の前記技能スコアに基づいて、前記運転者に適した前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを決定する前記重さ決定部と、をさらに備え、
前記変更指令部は、決定された重さに前記ペダルおよび前記レバーまたはそのいずれかの重さを変更させる、請求項１に記載の重さ変更システム。
【請求項８】
前記運転者の目の機能を測定する測定部と、
ディスプレイと、をさらに備え、
前記測定部は、前記ディスプレイを利用して前記運転者の目の機能を測定する、請求項２または３に記載の重さ変更システム。
【請求項９】
複数の前記運転者の目の機能のスコアを記憶している記憶部と、
乗車した前記運転者を特定する運転者特定部と、をさらに備える、請求項２または３に記載の重さ変更システム。
【請求項１０】
請求項１～３のいずれか１項に記載の重さ変更システムを備える、フォークリフト。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトの操作性を向上させるシステムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォークリフトの運転における安全性を考慮したフォークリフトの発明が開示されている。このフォークリフトは、車体の周囲の明るさを検出するセンサを備えている。そして、このフォークリフトは、検出された周囲の明るさが所定の明るさ以下のとき、フォークリフトの最高走行速度を通常時よりも遅くするよう構成されている。これにより、このフォークリフトは、夜間の暗い中での作業や暗い室内での作業における事故の発生を抑制する。さらに、このフォークリフトは、周囲が暗ければ暗いほどその最高走行速度をより遅くするよう構成されている。言い換えると、このフォークリフトは、周囲が明るいときには、走行速度の制限を行わないようにして作業効率の低下を防止している。
【０００３】
ところで、運転者は、正常な目の機能があれば、周囲が少しくらい暗くても、その暗さをカバーできることがある。一方、運転者は、加齢による目の機能の衰えなど、目の機能が劣る場合、少しの暗さでも作業効率を落としたり、事故を発生させる可能性がある。また、フォークリフトの事故は、最高速度での走行でのみ発生するわけではない。例えば、荷役作業時において、運転者が暗い作業場で目測を誤って操作ミスをし、それによって事故が発生することも少なくない。したがって、暗い作業場では、操作ミスを減らすために、運転者に慎重な操作をさせることが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－２７８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、周囲の明るさに応じて、フォークリフトの操作を素早く行わせたり、慎重に行わせたりすることができるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る重さ変更システムは、
フォークリフトに用いられるシステムであって、
フォークリフトの周囲の明るさを特定する明るさ特定部と、
フォークリフトのペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを変更する重さ変更部と、
フォークリフトの周囲の明るさに応じて、重さ変更部を制御して、ペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを変更させる変更指令部と、を備える。
【０００７】
上記重さ変更システムは、好ましくは、
変更指令部は、さらに、運転者の目の機能の高低に応じて、重さ変更部を制御して、ペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを変更させる。
【０００８】
上記重さ変更システムは、好ましくは、
運転者の目の機能には、深視力、視力、動体視力および視野のすべてまたはそのいずれかが含まれる。
【０００９】
上記重さ変更システムは、好ましくは、
変更指令部は、さらに、運転者の年齢に応じて、重さ変更部を制御して、ペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを変更させる。
【００１０】
上記重さ変更システムは、好ましくは、
フォークリフトの周囲の明るさ、および運転者の目の機能のスコアを入力データとし、運転者の技能スコアを出力データとする教師データによってそれらの相関を予め機械学習し、フォークリフトの周囲の明るさ、および運転者の目の機能のスコアを入力されると、運転者の技能スコアを出力する学習済みモデルと、
学習済みモデルによって出力された運転者の技能スコアに基づいて、運転者に適したペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを決定する重さ決定部と、をさらに備え、
変更指令部は、決定された重さにペダルおよびレバーまたはそのいずれかの重さを変更させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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