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公開番号2025120986
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-19
出願番号2024016085
出願日2024-02-06
発明の名称作業車
出願人株式会社アイチコーポレーション
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B66F 9/24 20060101AFI20250812BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】バッテリ残量を使い切る前にバッテリ残量が低下していることを作業者に認識させ、バッテリの充電やバッテリの交換などを支障なく行うことができる作業車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体と、車体上に設けられた作業装置と、作業装置を作動させるためのポンプ駆動モータ53に電力を供給する主バッテリ70と、を備える作業車であって、作業装置を操作する操作装置と、操作装置の操作に応じてポンプ駆動モータ53を制御するコントローラ60と、を備え、コントローラ60は、主バッテリ70の残量を監視して、監視された主バッテリ70の残量が所定値以下になるとポンプ駆動モータ53の作動を規制し、コントローラ60による規制を解除する規制解除スイッチ65を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体上に設けられた作業装置と、前記作業装置に電力を供給する主バッテリと、を備える作業車であって、
前記作業装置を操作する操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御部と、
前記主バッテリの残量を監視する残量監視部と、
前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると前記作業装置の作動を規制する作動規制部と、
前記作動規制部により作動が規制された前記作業装置の作動規制を解除する規制解除部とを備えることを特徴とする作業車。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記規制解除部は、前記作動規制部による規制を解除するモーメンタリ式の規制解除スイッチを備え、
前記規制解除スイッチが操作されている間は前記作動規制部による規制を解除することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
走行可能な車体と、前記車体上に設けられた作業装置と、前記作業装置に電力を供給する主バッテリおよび補助バッテリとを備える作業車であって、
前記作業装置を操作する操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御部と、
前記主バッテリの残量を監視する残量監視部と、
前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると、前記作業装置に電力を供給するバッテリを前記主バッテリから前記補助バッテリに切り替える切替装置とを備えることを特徴とする作業車。
【請求項４】
走行可能な車体と、前記車体上に設けられた作業装置と、前記作業装置に電力を供給する主バッテリおよび補助バッテリとを備える作業車であって、
前記作業装置を操作する操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御部と、
前記主バッテリの残量を監視する残量監視部と、
前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると前記作業装置の作動を規制する作動規制部と、
前記作動規制部によって前記作業装置の作動が規制されると、前記作業装置に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから前記補助バッテリに切り替える切替装置とを備えることを特徴とする作業車。
【請求項５】
前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると、前記主バッテリの残量が所定値以下になったことを報知する報知装置を備えることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられた作業用の装置を作動させるための電力を供給するバッテリを備えた作業車に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、走行可能な走行体に、様々な作業に適した作業装置を備えた作業車が存在している。例えば特許文献１には、タイヤ車輪を有して走行可能な走行体の上部にシザースリンク機構を設け、このシザースリンク機構に支持された作業台を備えた高所作業車が記載されている。上述した走行体の内部には、バッテリと、バッテリからの直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータから供給される交流電力によって駆動し、左右一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータとが設けられている。また、走行体の内部には油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動モータも設けられており、上述したバッテリによって電動モータを駆動し、これにより油圧ポンプから吐出された圧油によってシザースリンク機構を作動させて作業台の昇降移動や、操舵輪の転舵を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９‐０３５４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなバッテリの電力によって作動する作業車の中には、操作装置に設けられたモニタなどにバッテリの残量を表示するものもあり、これにより作業者がバッテリ残量を把握でき、バッテリ残量が所定値まで減少した場合は速やかにバッテリを充電したり、新たなバッテリに交換したりすることができる。しかしながら、単にバッテリの残量を表示するだけでは、作業者がその表示を見落としてバッテリを使い切ってしまい、作業装置などが作動している途中で止まってしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、バッテリ残量を使い切る前にバッテリ残量が低下していることを作業者に認識させ、バッテリの充電やバッテリの交換などを支障なく行うことができる作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に設けられた作業装置（例えば、実施形態における屈折ブーム１０および油圧ポンプを駆動するポンプ駆動モータ）と、前記作業装置に電力を供給する主バッテリと、を備える作業車であって、前記作業装置を操作する操作装置（例えば、実施形態における上部操作装置４１）と、前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記主バッテリの残量を監視する残量監視部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると前記作業装置の作動を規制する作動規制部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記作動規制部により作動が規制された前記作業装置の作動規制を解除する規制解除部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）とを備える。
【０００７】
上記構成の作業車において、前記規制解除部は、前記作動規制部による規制を解除するモーメンタリ式の規制解除スイッチを備え、前記規制解除スイッチが操作されている間は前記作動規制部による規制を解除することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に設けられた作業装置（例えば、実施形態における屈折ブーム１０および油圧ポンプを駆動するポンプ駆動モータ）と、前記作業装置に電力を供給する主バッテリおよび補助バッテリとを備える作業車であって、前記作業装置を操作する操作装置（例えば、実施形態における上部操作装置４１）と、前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記主バッテリの残量を監視する残量監視部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると、前記作業装置に電力を供給するバッテリを前記主バッテリから前記補助バッテリに切り替える切替装置（例えば、実施形態におけるコンタクタ６４、コンタクタ８２、インバータ６３およびコントローラ６０）とを備える。
【０００９】
また、本発明に係る作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に設けられた作業装置（例えば、実施形態における屈折ブーム１０および油圧ポンプを駆動するポンプ駆動モータ）と、前記作業装置に電力を供給する主バッテリおよび補助バッテリとを備える作業車であって、前記作業装置を操作する操作装置（例えば、実施形態における上部操作装置４１）と、前記操作装置の操作に応じて前記作業装置の作動を制御する作動制御部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記主バッテリの残量を監視する残量監視部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると前記作業装置の作動を規制する作動規制部（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、前記作動規制部によって前記作業装置の作動が規制されると、前記作業装置に電力を供給するバッテリを、前記主バッテリから前記補助バッテリに切り替える切替装置（例えば、実施形態におけるコントローラ６０、電源系統切替スイッチ６８およびコンタクタ８２）とを備える。
【００１０】
上記のいずれかの構成の作業車において、前記残量監視部によって監視された前記主バッテリの残量が所定値以下になると、前記主バッテリの残量が所定値以下になったことを報知する報知装置を備えることが好ましい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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