特許ウォッチ

公開番号2025088812
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-12
出願番号2023203539
出願日2023-12-01
発明の名称情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類G01C 21/34 20060101AFI20250605BHJP(測定;試験)
要約【課題】自走を可能とする動力源と3以下の車輪を備える一人乗りの車両の道路の走行可否の判定を的確に実行することが可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】サーバ装置2は、情報処理装置であって、体重取得手段と、勾配取得手段と、判定手段と、を有する。サーバ装置2は、自走を可能とする動力源と3以下の車輪を備える一人乗りの車両である電動キックボード1の運転者の体重を示す情報を取得する。また、サーバ装置2は、地図情報である地図DB25に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する。そして、サーバ装置2は、体重と勾配とに基づき、電動キックボード1による道路の走行可否を判定する。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得手段と、
地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得手段と、
前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定手段と、
を有する情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記車両の前記動力源に関するスペックを示す情報を取得するスペック取得手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記体重と前記勾配と前記スペックとに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記体重と、前記勾配と、に基づき、前記車両による前記道路の難易を表す指標値を算出する指標値算出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記指標値に基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記勾配取得手段は、前記道路の両端の位置情報を前記地図情報から取得し、前記位置情報に基づき前記勾配を算出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記車両による前記道路の走行可否の判定結果に基づき、前記車両の指定された目的地までの経路を探索する経路探索手段をさらに有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記経路探索手段は、前記経路を構成する各道路に設定されるコストの合計が最小となる前記経路を探索し、
前記判定手段は、前記車両による前記道路の走行可否の判定結果に基づき、当該道路に設定されるコストを補正する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記経路探索手段は、前記車両による前記道路の走行可否の判定結果に基づき、前記車両による走行が不可となる前記道路を含まない前記経路を探索する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報処理装置が実行する制御方法であって、
自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得工程と、
地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得工程と、
前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定工程と、
を有する制御方法。
【請求項９】
自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得手段と、
地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得手段と、
前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定手段
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転に関する情報を好適に表示することが可能なシステムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
移動手段に応じて、運転に必要な情報を運転者に通知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、自動車、バイク、自転車、徒歩等の移動手段に応じて、適用される道路標識に関する情報を運転者に通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－２０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動キックボードなどの１人乗り用の車両では、小型であるため動力源の力に限りがあり運転者の体重によっては急な坂道で登り切ることができない場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を鑑み、自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の道路の走行可否の判定を的確に実行することが可能な情報処理装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得手段と、
地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得手段と、
前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定手段と、
を有する情報処理装置であることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項８に記載の発明は、
情報処理装置が実行する制御方法であって、
自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得工程と、
地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得工程と、
前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定工程と、
を有する制御方法であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９に記載の発明は、
自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得手段と、
地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得手段と、
前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定手段
としてコンピュータを機能させるプログラムであることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
電動キックボードシステムの構成例を示す。
電動キックボードの概略構成の一例を示す。
サーバ装置の概略構成の一例を示す。
ワークロード値に関する情報の表示に関するフローチャートの一例である。
（Ａ）表示対象エリアに存在する道路を電動キックボードの現在位置を示す現在位置マークと共に明示した地図表示である。（Ｂ）表示対象エリア内の各道路に紐付いたワークロード値に基づき各道路を色分けしたワークロードマップの比較例である。（Ｃ）ワークロードマップの第１表示例である。
（Ａ）第１表示例とは異なる表示対象エリアが設定されたワークロードマップの第２表示例である。（Ｂ）第１表示例及び第２表示例とは異なる表示対象エリアが設定されたワークロードマップの第３表示例である。
分割エリアと道路とを明示した表示対象エリアである。
電動キックボードシステムの第２の構成例を示す。
表示装置の概略構成の一例を示す。
ノードＮ１とノードＮ２とを両端に有する道路の勾配率の算出方法の概要を示す図である。
経路探索処理に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、情報処理装置であって、自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両の運転者の体重を示す情報を取得する体重取得手段と、地図情報に基づいて道路の勾配を示す情報を取得する勾配取得手段と、前記体重と前記勾配とに基づき、前記車両による前記道路の走行可否を判定する判定手段と、を有する。この態様により、情報処理装置は、自走を可能とする動力源と３以下の車輪を備える一人乗りの車両による道路の走行可否を的確に判定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許