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公開番号2025105844
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2025074280,2023094598
出願日2025-04-28,2021-01-14
発明の名称情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム及び記憶媒体
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類G01C 21/36 20060101AFI20250703BHJP(測定;試験)
要約【課題】利便性を向上させること。
【解決手段】情報提供装置3は、移動体の周囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得部323と、移動体内における乗員の姿勢を検出する姿勢検出部327と、撮影画像内における視線が集中する複数の注目領域を抽出する領域抽出部324と、姿勢に基づいて、複数の注目領域のうちいずれか一つの注目領域を特定し、特定した注目領域に含まれる物体を認識する物体認識部325と、注目領域に含まれる物体に関する物体情報を提供する情報提供部326とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の周囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、
前記移動体内における乗員の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記撮影画像内における視線が集中する複数の注目領域を抽出する領域抽出部と、
前記姿勢に基づいて、前記複数の注目領域のうちいずれか一つの注目領域を特定し、特定した注目領域に含まれる物体を認識する物体認識部と、
前記注目領域に含まれる物体に関する物体情報を提供する情報提供部とを備える
ことを特徴とする情報提供装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記撮影画像は、
前記移動体内における乗員を被写体として含み、
前記姿勢検出部は、
前記撮影画像に基づいて、前記乗員の骨格を検知することで前記姿勢を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記移動体の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得部とをさらに備え、
前記物体認識部は、
前記位置情報及び前記施設情報に基づいて、前記注目領域に含まれる物体を認識する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記移動体内における乗員からの前記物体情報の提供を要求する要求情報を取得する要求情報取得部をさらに備え、
前記情報提供部は、
前記要求情報に応じて前記物体情報を提供する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記要求情報は、
前記乗員が発した音声に関する音声情報であり、
前記音声情報を解析する音声解析部をさらに備え、
前記領域抽出部は、
複数の前記注目領域を抽出し、
前記物体認識部は、
前記複数の注目領域に含まれる物体をそれぞれ認識し、
前記情報提供部は、
前記音声情報の解析結果に基づいて、前記複数の注目領域にそれぞれ含まれる物体のうちいずれか一つの物体に関する前記物体情報を提供する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
情報提供装置が実行する情報提供方法であって、
移動体の周囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記移動体内における乗員の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記撮影画像内における視線が集中する複数の注目領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記姿勢に基づいて、前記複数の注目領域のうちいずれか一つの注目領域を特定し、特定した注目領域に含まれる物体を認識する物体認識ステップと、
前記注目領域に含まれる物体に関する物体情報を提供する情報提供ステップとを含む
ことを特徴とする情報提供方法。
【請求項７】
移動体の周囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記移動体内における乗員の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記撮影画像内における視線が集中する複数の注目領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記撮影画像内における前記注目領域に含まれる物体を認識する物体認識ステップと、
前記姿勢に基づいて、前記複数の注目領域のうちいずれか一つの注目領域を特定し、特定した注目領域に含まれる物体に関する物体情報を提供する情報提供ステップと
をコンピュータに実行させるための情報提供プログラム。
【請求項８】
移動体の周囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記移動体内における乗員の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記撮影画像内における視線が集中する複数の注目領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記姿勢に基づいて、前記複数の注目領域のうちいずれか一つの注目領域を特定し、特定した注目領域に含まれる物体を認識する物体認識ステップと、
前記注目領域に含まれる物体に関する物体情報を提供する情報提供ステップとをコンピュータに実行させるための情報提供プログラムを記憶した
ことを特徴とする記憶媒体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム及び記憶媒体に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周囲に存在する対象物を特定し、当該対象物に関する名称等の情報を音声にて読み上げる対象物特定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の対象物特定装置では、車両の乗員が手や指で指し示している指示方向に存在する地図上の施設等を対象物として特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－８００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、対象物に関する情報を得ることを望む車両の乗員に対して、当該対象物を手や指で指し示すという作業を行わせる必要があり、利便性を向上させることができない、という問題が一例として挙げられる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば利便性を向上させることができる情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の情報提供装置は、移動体の周囲を撮影した撮影画像を取得する画像取得部と、前記移動体内における乗員の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記撮影画像内における視線が集中する複数の注目領域を抽出する領域抽出部と、前記姿勢に基づいて、前記複数の注目領域のうちいずれか一つの注目領域を特定し、特定した注目領域に含まれる物体を認識する物体認識部と、前記注目領域に含まれる物体に関する物体情報を提供する情報提供部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施の形態１に係る情報提供システムの構成を示すブロック図である。
図２は、車載端末の構成を示すブロック図である。
図３は、情報提供装置の構成を示すブロック図である。
図４は、情報提供方法を示すフローチャートである。
図５は、情報提供方法を説明する図である。
図６は、実施の形態２に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。
図７は、情報提供方法を示すフローチャートである。
図８は、情報提供方法を説明する図である。
図９は、実施の形態３に係る車載端末の構成を示すブロック図である。
図１０は、実施の形態３に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。
図１１は、情報提供方法を示すフローチャートである。
図１２は、実施の形態４に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。
図１３は、情報提供方法を示すフローチャートである。
図１４は、情報提供方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【０００９】
（実施の形態１）
〔情報提供システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る情報提供システム１の構成を示すブロック図である。
情報提供システム１は、移動体である車両ＶＥ（図１）の乗員ＰＡ（図５参照）に対して、当該車両ＶＥの周囲に存在する建物等の物体に関する物体情報（例えば当該物体の名称等）を提供するシステムである。この情報提供システム１は、図１に示すように、車載端末２と、情報提供装置３とを備える。そして、これら車載端末２及び情報提供装置３は、無線通信網であるネットワークＮＥ（図１）を介して、通信を行う。
なお、情報提供装置３と通信を行う車載端末２としては、図１では１台である場合を例示しているが、複数の車両にそれぞれ搭載された複数台であっても構わない。また、１台の車両に乗車している複数の乗員に対してそれぞれ物体情報を提供するために、１台の車両に車載端末２が複数台、搭載されていても構わない。
【００１０】
〔車載端末の構成〕
図２は、車載端末２の構成を示すブロック図である。
車載端末２は、例えば、車両ＶＥに設置される据え置き型のナビゲーション装置またはドライブレコーダーである。なお、車載端末２としては、ナビゲーション装置またはドライブレコーダーに限らず、車両ＶＥの乗員ＰＡが利用するスマートフォン等の携帯型端末を採用しても構わない。この車載端末２は、図２に示すように、音声入力部２１と、音声出力部２２と、撮像部２３と、表示部２４と、端末本体２５とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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