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公開番号2025084903
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2025031665,2021160441
出願日2025-02-28,2021-09-30
発明の名称移植機
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01C 13/00 20060101AFI20250527BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】条間変更をして左右の鎮圧アームを機体左右方向に移動させても走行車体の傾斜時に対応できる移植機を提供する。
【解決手段】植付装置が植え付けた苗の周囲の土を均す鎮圧装置(37)を回動自在に設けると共に、鎮圧装置(37)は、走行車体に各々回動自在に装着する左右の鎮圧アーム(370,370)と、該左右の鎮圧アーム(370,370)に設ける鎮圧回転体(371,371)で構成し、走行車体の前後方向の傾斜角度が所定角度以上になると、鎮圧装置(37)と接触して走行装置及び植付装置を停止させる停止部材を設け、左右の鎮圧アーム(370,370)の取付基部から延出する作動片(370a,370a)に設ける押圧ピン(370b,370b)が停止部材を作動させる構成とした。
【選択図】図22
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（４０）に、走行装置（４４）と植付装置（２０ａ，２０ｂ）を設ける移植機において、
植付装置（２０ａ，２０ｂ）が植え付けた苗の周囲の土を均す鎮圧装置（３７）を回動自在に設けると共に、
鎮圧装置（３７）は、前記走行車体（４０）に各々回動自在に装着する左右の鎮圧アーム（３７０，３７０）と、該左右の鎮圧アーム（３７０，３７０）に設ける鎮圧回転体（３７１，３７１）で構成し、
走行車体（４０）の前後方向の傾斜角度が所定角度以上になると、鎮圧装置（３７）と接触して走行装置（４４）及び植付装置（２０ａ，２０ｂ）を停止させる停止部材（１９４）を設け、
左右の鎮圧アーム（３７０,３７０）の取付基部から延出する作動片（３７０ａ,３７０ａ）に設ける押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）が停止部材（１９４）を作動させる構成としたことを特徴とする移植機。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
左右の鎮圧アーム（３７０,３７０）は機体左右方向に移動可能に構成し、
押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）は作動片（３７０ａ,３７０ａ）の左右両側に延びる構成とし、
左右の鎮圧アーム（３７０,３７０）を機体左右方向の内側に移動させることで条間を狭くすると押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）の外側に延びる部分で停止部材（１９４）を作動させ、機体左右方向の外側に移動させることで条間を広くすると押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）の内側に延びる部分で停止部材（１９４）を作動させることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
作業座席（４６）に作業者の着座を検知する着座検知センサ（１９５）を設け、着座検知センサ（１９５）が作業者の着座を検知しているときに、停止部材（１９４）が所定角度以上の傾斜を検知すると、走行装置（４４）及び植付装置（２０ａ，２０ｂ）を停止させ、作業者の着座を検知していないときは、停止部材（１９４）が所定角度以上の傾斜を検知しても、走行装置（４４）及び植付装置（２０ａ，２０ｂ）を停止させない構成とし、
作業座席（４６）は、底部に座席支持プレート（５０６）が設けられ、
座席支持プレート（５０６）の後部には、下方に向けて延設された座席支持アーム（５０７）の下部に機体左右方向の回動支持ピン（５０８）が設けられ、
座席支持プレート（５０６）の前部には、作業座席（４６）前部を支持する前部支持部材（５０９）が設けられ、
座席支持プレート（５０６）の前部支持部材（５０９）よりも少し後方部には、座席装着枠（５０１）の貫通孔（５０５）を通って着座検知センサ（１９５）を押圧する押圧部材（５１０）が設けられていることを特徴とする請求項２記載の移植機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の段落０２１０には、走行車体４０が所定角度以上回動すると左右の鎮圧アーム３７０，３７０に接触する、左右の過剰傾斜センサ１９４，１９４を各々設ける。該左右の過剰傾斜センサ１９４，１９４は、左右どちらか一方が押されて検知状態になると、走行車体４０が所定角度（例：５～１０度）以上に前上がり傾斜する姿勢になっていると判断し、エンジン４１を停止させるか、あるいはミッションケース３９内において、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を遮断する旨の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１８４９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、条間変更をして左右の鎮圧アームを機体左右方向に移動させても傾斜時に対応できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行車体（４０）に、走行装置（４４）と植付装置（２０ａ，２０ｂ）を設ける移植機において、
植付装置（２０ａ，２０ｂ）が植え付けた苗の周囲の土を均す鎮圧装置（３７）を回動自在に設けると共に、
鎮圧装置（３７）は、前記走行車体（４０）に各々回動自在に装着する左右の鎮圧アーム（３７０，３７０）と、該左右の鎮圧アーム（３７０，３７０）に設ける鎮圧回転体（３７１，３７１）で構成し、
走行車体（４０）の前後方向の傾斜角度が所定角度以上になると、鎮圧装置（３７）と接触して走行装置（４４）及び植付装置（２０ａ，２０ｂ）を停止させる停止部材（１９４）を設け、
左右の鎮圧アーム（３７０,３７０）の取付基部から延出する作動片（３７０ａ,３７０ａ）に設ける押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）が停止部材（１９４）を作動させる構成としたことを特徴とする移植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、左右の鎮圧アーム（３７０,３７０）は機体左右方向に移動可能に構成し、
押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）は作動片（３７０ａ,３７０ａ）の左右両側に延びる構成とし、
左右の鎮圧アーム（３７０,３７０）を機体左右方向の内側に移動させることで条間を狭くすると押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）の外側に延びる部分で停止部材（１９４）を作動させ、機体左右方向の外側に移動させることで条間を広くすると押圧ピン（３７０ｂ,３７０ｂ）の内側に延びる部分で停止部材（１９４）を作動させることを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、作業座席（４６）に作業者の着座を検知する着座検知センサ（１９５）を設け、着座検知センサ（１９５）が作業者の着座を検知しているときに、停止部材（１９４）が所定角度以上の傾斜を検知すると、走行装置（４４）及び植付装置（２０ａ，２０ｂ）を停止させ、作業者の着座を検知していないときは、停止部材（１９４）が所定角度以上の傾斜を検知しても、走行装置（４４）及び植付装置（２０ａ，２０ｂ）を停止させない構成とし、
作業座席（４６）は、底部に座席支持プレート（５０６）が設けられ、
座席支持プレート（５０６）の後部には、下方に向けて延設された座席支持アーム（５０７）の下部に機体左右方向の回動支持ピン（５０８）が設けられ、
座席支持プレート（５０６）の前部には、作業座席（４６）前部を支持する前部支持部材（５０９）が設けられ、
座席支持プレート（５０６）の前部支持部材（５０９）よりも少し後方部には、座席装着枠（５０１）の貫通孔（５０５）を通って着座検知センサ（１９５）を押圧する押圧部材（５１０）が設けられていることを特徴とする請求項２記載の移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、鎮圧装置の条間変更時に、押圧ピンの位置や停止部材の位置を調節する必要がなく、作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態にかかる移植機の左側面図
同上移植機の右側面図
同上移植機の背面図
同上移植機の正面図
同上移植機の平面図
同上移植機の機体前側の要部斜視図
同上移植機の機体前側の要部平面図
同上移植機の機体前側の要部斜視図
同上移植機の機体前側の要部側面図
同上移植機の機体後側の要部斜視図
同上移植機の要部側面図
同上移植機の電気回路図
本発明の他の実施形態にかかる移植機を示す要部側面図
本発明の他の実施形態にかかる移植機を示す要部側断面図
同上他の実施形態を示す電気回路図
本発明の他の実施形態にかかる移植機を示す要部側面図
本発明の実施形態の要部斜視図
本発明の実施形態の要部平面図
本発明の実施形態の要部斜視図
本発明の実施形態の要部平面図
本発明の他の実施形態を示す要部平面図
本発明の実施形態の要部背面図
本発明の実施形態の要部背面図
本発明の他の実施形態を示す作用説明用の要部斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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