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公開番号2025079395
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-22
出願番号2023192007
出願日2023-11-10
発明の名称推進システム、船舶及び制御方法
出願人三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B63H 21/20 20060101AFI20250515BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】簡易な構造のハイブリッド推進システムを実現することができる推進システムを提供する。
【解決手段】推進システムは、内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第1プロペラと、前記内燃機関を制御する制御部と、を備える船舶に搭載される推進システムであって、充放電可能なバッテリーと、前記バッテリーによって駆動される電動モータと、前記電動モータによって回転駆動される第2プロペラと、前記第2プロペラを含む推進装置をチルトアップおよびチルトダウンさせるチルト装置と、前記電動モータ、前記バッテリーの充放電および前記チルト装置のチルトアップとチルトダウンを制御するコントローラと、を備え、前記電動モータは、前記第2プロペラの回転によって発電し、前記コントローラは、前記電動モータが発電した電力を前記バッテリーへ充電し、前記コントローラは、所定の条件が成立すると、前記推進装置をチルトアップする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第１プロペラと、前記内燃機関を制御する制御部と、を備える船舶に搭載される推進システムであって、
充放電可能なバッテリーと、
前記バッテリーによって駆動される電動モータと、
前記電動モータによって回転駆動される第２プロペラと、
前記第２プロペラをチルトアップおよびチルトダウンさせるチルト装置と、
前記電動モータ、前記バッテリーの充放電および前記チルト装置を制御するコントローラと、
を備え、
前記電動モータは、前記第２プロペラの回転によって発電し、
前記コントローラは、前記電動モータが発電した電力を前記バッテリーへ充電し、
前記コントローラは、所定の条件が成立すると、前記チルト装置を制御して前記第２プロペラをチルトアップする、
推進システム。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記内燃機関による前記第１プロペラの回転駆動により前記船舶が航行している状態で、前記船舶の船速が所定の第１閾値を上回ると、前記第２プロペラをチルトアップする、
請求項１に記載の推進システム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記内燃機関による前記第１プロペラの回転駆動により前記船舶が航行している状態で、前記電動モータの回転数が所定の第２閾値を上回ると、前記第２プロペラをチルトアップする、
請求項１に記載の推進システム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記内燃機関による前記第１プロペラの回転駆動により前記船舶が航行している状態で、前記バッテリーの充電率が所定の第３閾値を上回ると、前記第２プロペラをチルトアップする、
請求項１に記載の推進システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記内燃機関による前記第１プロペラの回転駆動により前記船舶が航行しており、前記第２プロペラがチルトアップされている状態で、前記バッテリーの充電率が所定の第３閾値以下であり、前記船舶の船速が所定の第１閾値以下の場合、前記第２プロペラをチルトダウンする、
請求項２から請求項４の何れか１項に記載の推進システム。
【請求項６】
内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第１プロペラと、前記内燃機関を制御する制御部と、を備える内燃機関駆動型の推進システムと、
請求項１または請求項２に記載の推進システムと、
を備える船舶。
【請求項７】
内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第１プロペラと、を備える第１推進システムと、
充放電可能なバッテリーと、前記バッテリーによって駆動される電動モータと、前記電動モータによって回転駆動される第２プロペラと、前記第２プロペラをチルトアップおよびチルトダウンさせるチルト装置と、を備える第２推進システムと、
を備える船舶において、
前記第２プロペラの回転によって前記電動モータを発電させ、前記電動モータが発電した電力を前記バッテリーへ充電し、所定の条件が成立すると、前記チルト装置を制御して前記第２プロペラをチルトアップする、
制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、推進システム、船舶及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
一般的な船舶用のハイブリッド推進システムは、プロペラの駆動源として、エンジンと電動モータを備え、エンジンまたは電動モータによってプロペラを駆動し、船舶を推進する。一般的なハイブリッド推進システムでは、エンジンまたは電動モータとプロペラの接続・切断を切り替えるためのクラッチ機構や、電動モータとエンジンの回転数を合わせるための減速機や増速機等が必要になり、構造が複雑化しやすい。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１には、エンジン駆動のプロペラを含む主推進機と、モータ駆動のプロペラを含む補助推進機と、制御部と、を備える船舶において、補助推進機をチルトダウンした状態で、主推進機が中立状態から前進状態に切り換えられると、制御部によって、補助推進機をチルトアップさせる制御が開示されている。特許文献１に開示の推進システムでは、制御部が主推進機と補助推進機を統括的に制御する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－９５３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
簡易な構造のハイブリッド推進システムが求められている。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決することができる推進システム、船舶及び制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の推進システムは、内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第１プロペラと、前記内燃機関を制御する制御部と、を備える船舶に搭載される推進システムであって、充放電可能なバッテリーと、前記バッテリーによって駆動される電動モータと、前記電動モータによって回転駆動される第２プロペラと、前記第２プロペラをチルトアップおよびチルトダウンさせるチルト装置と、前記電動モータ、前記バッテリーの充放電および前記チルト装置を制御するコントローラと、を備え、前記電動モータは、前記第２プロペラの回転によって発電し、前記コントローラは、前記電動モータが発電した電力を前記バッテリーへ充電し、前記コントローラは、所定の条件が成立すると、前記チルト装置を制御して前記第２プロペラをチルトアップする。
【０００８】
本開示の船舶は、内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第１プロペラと、前記内燃機関を制御する制御部と、を備える内燃機関駆動型の推進システムと、上記の推進システムと、を備える。
【０００９】
また、本開示の制御方法は、内燃機関と、前記内燃機関によって回転駆動される第１プロペラと、を備える第１推進システムと、充放電可能なバッテリーと、前記バッテリーによって駆動される電動モータと、前記電動モータによって回転駆動される第２プロペラと、前記第２プロペラをチルトアップおよびチルトダウンさせるチルト装置と、を備える第２推進システムと、を備える船舶において、前記電動モータを前記第２プロペラの回転によって発電させ、前記電動モータが発電した電力を前記バッテリーへ充電し、所定の条件が成立すると、前記チルト装置を制御して前記第２プロペラをチルトアップする。
【発明の効果】
【００１０】
上述の推進システム、船舶及び制御方法によれば、簡易な構造のハイブリッド推進システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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