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公開番号2025067498
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177530
出願日2023-10-13
発明の名称情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人
主分類G06F 3/04845 20220101AFI20250417BHJP(計算;計数)
要約【課題】情報処理装置を使用するユーザの視点から見た画像で、仮想オブジェクトに対する操作を正確かつ容易に行うことができる情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】情報処理装置である表示装置150は、現実空間の画像と、仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像とを合成させた複合現実空間を生成する生成手段(描画部105)と、複合現実空間内で仮想オブジェクトが配置可能な配置領域を設定する設定手段(制御部107)と、複合現実空間内で仮想オブジェクトを移動させる操作を行う操作手段(レイ510)と、仮想オブジェクトが配置領域外に配置された状態から操作手段によって配置領域内に移動した場合、操作手段によって仮想オブジェクトが移動可能な移動可能範囲を配置領域内に制限する制限手段(CG制御部104)とを備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
現実空間の画像と、移動可能な仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像とを合成させた複合現実空間を生成する生成手段と、
前記複合現実空間内で前記仮想オブジェクトが配置可能な配置領域を設定する設定手段と、
前記複合現実空間内で前記仮想オブジェクトを移動させる操作を行う操作手段と、
前記仮想オブジェクトが前記配置領域外に配置された状態から前記操作手段によって前記配置領域内に移動した場合、前記操作手段によって前記仮想オブジェクトが移動可能な移動可能範囲を前記配置領域内に制限する制限手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記設定手段は、前記操作手段による前記仮想オブジェクトを移動させる操作が行われる以前に、前記配置領域を予め設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記仮想オブジェクトの移動先に応じて、前記配置領域の候補となる候補領域を仮に設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記仮想オブジェクトの移動先に、該仮想オブジェクト以外の他の仮想オブジェクトが配置されている場合、前記設定手段は、前記他の仮想オブジェクトの位置に応じて、前記候補領域を仮に設定可能であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記仮想オブジェクトの移動先に、該仮想オブジェクト以外の複数の他の仮想オブジェクトが配置されている場合、前記設定手段は、前記他の仮想オブジェクト同士の間に、前記候補領域を仮に設定可能であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記他の仮想オブジェクト同士の間に、複数の前記候補領域を仮に設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記候補領域が選択された場合、該候補領域を前記配置領域として決定して設定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記複合現実空間を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記複合現実空間内に前記配置領域および前記候補領域のうちの少なくとも一方を表示可能であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記仮想オブジェクトの移動先に、該仮想オブジェクト以外の複数の他の仮想オブジェクトが配置されている場合、前記生成手段は、前記他の仮想オブジェクト同士の間の距離に応じて、該他の仮想オブジェクト同士を１つの仮想オブジェクトとすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記複合現実空間を表示する表示手段を備え、
前記制限手段によって前記移動可能範囲が前記配置領域内に制限され、かつ、該配置領域内に前記仮想オブジェクト以外の他の仮想オブジェクトが配置された状態で、前記操作手段による前記仮想オブジェクトの移動中に該仮想オブジェクトと前記他の仮想オブジェクトとが重なった場合、前記表示手段は、前記複合現実空間内で前記仮想オブジェクトを前記他の仮想オブジェクトよりも優先して表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年では、現実空間の画像に仮想空間の画像等の情報をリアルタイムに重ね合せることにより、利用者に複合現実を体感させる装置が知られている。この装置は、ビデオカメラ等の撮像装置によって撮像された現実空間の全体または一部の画像に、ＣＧ等の仮想空間の画像を重畳した合成画像を表示することができる。また、この装置では、ユーザがＣＧを操作して、当該ＣＧを任意に移動させることができる。例えば、マイクロソフト（登録商標）社製のＨｏｌｏＬｅｎｓ２では、ユーザは、自身の手でＣＧを操作する際、手とＣＧとの間に「レイ」と呼ばれる線状の画像を表示して、操作対象であるＣＧを明確にすることができる。これにより、操作対象のＣＧに対する操作を容易に行うことができる。また、例えば特許文献１では、操作対象であるオブジェクト（ＣＧ）を操作して、所定領域に配置する際、当該オブジェクトを現実空間の上側から見た状態の画像を介して、その操作を行う技術が開示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１８１１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、操作対象であるオブジェクトを現実空間の上側から見た状態の画像を介して、オブジェクトに対する操作を行うため、ユーザの視点から見た画像を介して操作を行う場合に比べて、操作性が低下するおそれがある。また、ユーザの視点から見た画像を介して操作を行う場合であっても、ユーザの手の動きが不安定となると、例えば当該オブジェクトを他のオブジェクトの手前に配置しようとしても、手を動かし過ぎてしまうおそれがある。そして、手を動かし過ぎた結果、当該オブジェクトが他のオブジェクトの奥側に配置された状態となるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、情報処理装置を使用するユーザの視点から見た画像で、仮想オブジェクトに対する操作を正確かつ容易に行うことができる情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、現実空間の画像と、移動可能な仮想オブジェクトを含む仮想空間の画像とを合成させた複合現実空間を生成する生成手段と、前記複合現実空間内で前記仮想オブジェクトが配置可能な配置領域を設定する設定手段と、前記複合現実空間内で前記仮想オブジェクトを移動させる操作を行う操作手段と、前記仮想オブジェクトが前記配置領域外に配置された状態から前記操作手段によって前記配置領域内に移動した場合、前記操作手段によって前記仮想オブジェクトが移動可能な移動可能範囲を前記配置領域内に制限する制限手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、情報処理装置を使用するユーザの視点から見た画像で、仮想オブジェクトに対する操作を正確かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る情報処理装置を表示装置に適用した場合のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
表示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
表示装置がユーザの頭部に装着された状態を示す図である。
ユーザの手と仮想オブジェクトとレイとの関係を示す図である。
仮想オブジェクトの移動範囲を判断するためのデータリストを示す図である。
表示装置のディスプレイに表示される画像の一例を示す図である。
表示装置で実行される処理を示すフローチャートである。
複合現実空間内で仮想オブジェクトを移動させる状態の一例を示す図である。
図７（ａ）に示す状態で仮想オブジェクトの配置領域が表示されている一例を示す図である。
第２実施形態に係る表示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
表示装置がユーザの頭部に装着され、小型操作デバイスがユーザの指に装着された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。例えば、本発明を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせることもできる。
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、図１Ａ～図８を参照して、第１実施形態について説明する。図１Ａは、第１実施形態に係る情報処理装置を表示装置に適用した場合のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１Ａに示す表示装置１５０は、本実施形態では、当該表示装置１５０を使用するユーザが自身の頭部に装着するＨＭＤ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔｅｄＤｉｓｐｌａｙ：ヘッドマウントディスプレイ）である。なお、表示装置１５０が適用可能な装置としては、ＨＭＤに限定されず、例えば、デスクトップ型やノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等であってもよい。図１Ａに示すように、表示装置１５０は、ＣＰＵ９０１、ＲＡＭ９０２、ＲＯＭ９０３、ディスプレイ１０３、カメラ１０６を有する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０２ともに、表示装置１５０全体の作動を制御する制御部１０７（図１Ｂ参照）を構成する。ＲＯＭ９０３は、各種プログラムや前記各作動の作動条件等を記憶する記憶媒体である。プログラムには、表示装置１５０の各部や各手段（情報処理装置の制御方法）をＣＰＵ９０１（コンピュータ）に実行させるためのプログラム等が含まれる。ＲＡＭ９０２は、ＣＰＵ９０１で実行される処理の一時的なデータを格納するワークメモリとしても利用される。
（【００１１】以降は省略されています）

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