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公開番号2025056590
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023166162
出願日2023-09-27
発明の名称窓曇り検出装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250401BHJP(電気通信技術)
要約【課題】カメラ画像に基づいて車両の窓の曇りを検出する場合に、画像処理の負荷を軽減する。
【解決手段】窓曇り検出装置は、車両1の窓20を介して車両の外部を撮影するカメラ2によって生成された画像に対して画像処理を行うことによって窓の曇り状態を判定する曇り判定部15を備える。曇り判定部は、画像処理の負荷が低下するように、曇り状態の判定に用いられる画像領域を限定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両の窓を介して該車両の外部を撮影するカメラによって生成された画像に対して画像処理を行うことによって前記窓の曇り状態を判定する曇り判定部を備え、
前記曇り判定部は、前記画像処理の負荷が低下するように、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を限定する、窓曇り検出装置。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
限定された前記画像領域は、前記窓の端部に近い領域を含む、請求項１に記載の窓曇り検出装置。
【請求項３】
前記画像処理の負荷を計算する負荷計算部を更に備え、
前記曇り判定部は、前記画像の全領域に対する前記画像処理の負荷が所定の閾値よりも高いときには、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を限定する、請求項１又は２に記載の窓曇り検出装置。
【請求項４】
前記曇り判定部は、前記画像の全領域に対する前記画像処理の負荷が高いほど、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を狭くする、請求項３に記載の窓曇り検出装置
【請求項５】
前記曇り判定部は、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を全領域と一部の領域との間で切り替える、請求項１又は２に記載の窓曇り検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は窓曇り検出装置に関する。
続きを表示（約 970 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の窓を介して車両の外部を撮影するカメラによって生成された画像に基づいて、窓の曇り状態を判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－００４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、窓の曇り状態を判定するための画像処理が実施されると、車両全体における処理負荷が増大する傾向にある。このことは、画像処理が行われるカメラ画像の画素数が多いときに顕著となる。車両では車両を安全に走行させるための様々な制御が実行されており、システム障害の防止、消費電力抑制等の観点から、斯かる画像処理の負荷を軽減することが望まれている。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、カメラ画像に基づいて車両の窓の曇りを検出する場合に、画像処理の負荷を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００７】
（１）車両の窓を介して該車両の外部を撮影するカメラによって生成された画像に対して画像処理を行うことによって前記窓の曇り状態を判定する曇り判定部を備え、前記曇り判定部は、前記画像処理の負荷が低下するように、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を限定する、窓曇り検出装置。
【０００８】
（２）限定された前記画像領域は、前記窓の端部に近い領域を含む、上記（１）に記載の窓曇り検出装置。
【０００９】
（３）前記画像処理の負荷を計算する負荷計算部を更に備え、前記曇り判定部は、前記画像の全領域に対する前記画像処理の負荷が所定の閾値よりも高いときには、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を限定する、上記（１）又は（２）に記載の窓曇り検出装置。
【００１０】
（４）前記曇り判定部は、前記画像の全領域に対する前記画像処理の負荷が高いほど、前記曇り状態の判定に用いられる画像領域を狭くする、上記（３）に記載の窓曇り検出装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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