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公開番号2025058924
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2024147515
出願日2024-08-29
発明の名称通信システム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 12/28 20060101AFI20250401BHJP(電気通信技術)
要約【課題】制御装置へ電力供給を行う制御の信頼性を向上させる。
【解決手段】通信システム1は、スレーブECU3と、マスタECU2とを備える。スレーブECU3は、リレー15を介してバッテリ7から電力供給を受ける。マスタECU2は、スレーブECU3との間でデータ通信可能に接続され、リレー15の動作を制御する。マスタECU2は、スレーブECU3が、リレー15を遮断状態にしてもよい状態(以下、遮断可能状態)であるか否かを判断する。マスタECU2は、スレーブECU3が遮断可能状態であると判断した場合に、リレー15を遮断状態にする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
給電経路を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（１５，１９５，１７３）を介して電源（７，１１７）から電力供給を受ける第１制御装置（３，１０８，１０４）と、
前記第１制御装置との間でデータ通信可能に接続され、前記給電切替部の動作を制御するように構成された第２制御装置（２，１０１，１０４）とを備え、
前記第２制御装置は、
前記第１制御装置が、前記給電切替部を前記遮断状態にしてもよい遮断可能状態であるか否かを判断するように構成された状態確認部（Ｓ２０～Ｓ３０，Ｓ２２０～Ｓ２６０，Ｓ５１０～Ｓ５３０，Ｓ７１０～Ｓ７２０，Ｓ８１０～Ｓ８６０）と、
前記第１制御装置が前記遮断可能状態であると前記状態確認部が判断した場合に、前記給電切替部を前記遮断状態にするように構成された給電制御部（Ｓ４０，Ｓ２７０，Ｓ５４０，Ｓ７３０，Ｓ８７０）と
を備える通信システム（１，１００）。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記状態確認部（Ｓ２０～Ｓ３０，Ｓ２２０～Ｓ２６０，Ｓ５１０～Ｓ５３０，Ｓ７１０～Ｓ７２０）は、前記第１制御装置との間でデータ通信を行うことにより、前記第１制御装置が前記遮断可能状態であるか否かを判断するように構成される通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記状態確認部（Ｓ２０～Ｓ３０）は、
前記給電切替部を前記遮断状態に切り替えることを示す遮断通知を前記第１制御装置へ送信し、前記第１制御装置から、シャットダウンシーケンスが完了したことを示す完了応答を受信した場合に、前記第１制御装置が前記遮断可能状態であると判断するように構成される通信システム。
【請求項４】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記状態確認部（Ｓ２２０～Ｓ２６０）は、
前記給電切替部を前記遮断状態に切り替えることを示す遮断通知を前記第１制御装置へ送信し、前記遮断通知を送信した後に、前記第１制御装置から、シャットダウンシーケンスを完了するまでに要する完了時間を示す完了時間情報を含む了承応答を受信すると、前記了承応答を受信してから前記完了時間が経過した場合に、前記第１制御装置が前記遮断可能状態であると判断するように構成される通信システム。
【請求項５】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記状態確認部（Ｓ５１０～Ｓ５３０）は、
スリープ状態に移行することを示すスリープ通知を前記第１制御装置から受信すると、了承応答を前記第１制御装置へ送信し、前記了承応答を送信した後に、前記第１制御装置から、シャットダウンシーケンスが完了したことを示す完了応答を受信した場合に、前記第１制御装置が前記遮断可能状態であると判断するように構成される通信システム。
【請求項６】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記状態確認部（Ｓ７１０～Ｓ７２０）は、
シャットダウンシーケンスを完了するまでに要する完了時間を示す完了時間情報を含み、前記給電切替部を前記遮断状態に切り替えることを要求する遮断要求を前記第１制御装置から受信すると、前記遮断要求を受信してから前記完了時間が経過した場合に、前記第１制御装置が前記遮断可能状態であると判断するように構成される通信システム。
【請求項７】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記状態確認部（Ｓ８１０～Ｓ８６０）は、前記第１制御装置について、定常動作時に消費する電流の値である定常動作電流値と、現時点において消費する電流の値との差を、消費電流差として算出し、前記第１制御装置を起動させるか否かを示す起動情報を含む通信フレームである管理フレームが前記第２制御装置へ送信されているか否かを確認するように構成され、更に、前記消費電流差が大きいことを示す予め設定された遮断判定条件が成立し、且つ、前記管理フレームが前記第２制御装置へ送信されてない場合に、前記第１制御装置が前記遮断可能状態であると判断するように構成される通信システム。
【請求項８】
請求項７に記載の通信システムであって、
前記状態確認部は、前記定常動作時において前記給電切替部に流れる電流を測定することにより、前記定常動作電流値を設定するように構成される通信システム。
【請求項９】
請求項２に記載の通信システムであって、
前記状態確認部は、前記給電切替部を前記遮断状態にする前に、前記第１制御装置へ、前記遮断状態にすることを予告する予告メッセージを送信し、前記予告メッセージを送信した後に、前記第１制御装置が終了処理を実行するために要する時間として予め設定された終了処理必要時間が経過すると、前記遮断可能状態であると判断するように構成される通信システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信システムであって、
前記終了処理必要時間は、１または複数の前記給電切替部に接続されている１または複数の制御装置のそれぞれに対して個別に設定される通信システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の制御装置を備える通信システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の電子制御装置ごとに電子制御装置の電源のオン／オフを個別に切替える電源リレーを備え、車両の状況に基づいて特定されたシーンに対応する特定の電子制御装置について特定の電子制御装置の電源のオン／オフを切替える制御内容を決定し、決定された制御内容に基づき、電源リレーを用いて特定の電子制御装置に供給される電源のオン／オフを切り替える車載ネットワークシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－８１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者の詳細な検討の結果、制御装置への電力供給を遮断してはいけない状態であるにも関わらずリレーをオン状態からオフ状態に切り替えてしまったり、制御装置への電力供給を遮断してもよい状態であるにも関わらずリレーがオン状態を継続してしまったりする恐れがあるという課題が見出された。
【０００５】
本開示は、制御装置へ電力供給を行う制御の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、第１制御装置（３，１０８，１０４）と、第２制御装置（２，１０１，１０４）とを備える通信システム（１，１００）である。
第１制御装置は、給電経路を導通させる導通状態と給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（１５，１９５，１７３）を介して電源（７，１１７）から電力供給を受ける。
【０００７】
第２制御装置は、第１制御装置との間でデータ通信可能に接続され、給電切替部の動作を制御するように構成される。
第２制御装置は、状態確認部（Ｓ２０～Ｓ３０，Ｓ２２０～Ｓ２６０，Ｓ５１０～Ｓ５３０，Ｓ７１０～Ｓ７２０，Ｓ８１０～Ｓ８６０）と、給電制御部（Ｓ４０，Ｓ２７０，Ｓ５４０，Ｓ７３０，Ｓ８７０）とを備える。
【０００８】
状態確認部は、第１制御装置が、給電切替部を遮断状態にしてもよい遮断可能状態であるか否かを判断するように構成される。
給電制御部は、第１制御装置が遮断可能状態であると状態確認部が判断した場合に、給電切替部を遮断状態にするように構成される。
【０００９】
このように構成された本開示の通信システムでは、第１制御装置が遮断可能状態であるか否かを判断し、第１制御装置が遮断可能状態である場合に、給電切替部を遮断状態にする。これにより、本開示の通信システムは、第１制御装置への電力供給を遮断してはいけない状態であるにも関わらず給電切替部を導通状態から遮断状態に切り替えてしまったり、第１制御装置への電力供給を遮断してもよい状態であるにも関わらず給電切替部が導通状態を継続してしまったりする事態の発生を抑制することができる。このため、本開示の通信システムは、制御装置へ電力供給を行う制御の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１，２，３，４実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
所属情報と起動情報とを例示する説明図である。
第１実施形態の管理処理を示すフローチャートである。
第１実施形態の応答処理を示すフローチャートである。
第１実施形態においてリレーをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第２実施形態の管理処理を示すフローチャートである。
第２実施形態の応答処理を示すフローチャートである。
第２実施形態においてリレーをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第３実施形態の通知処理を示すフローチャートである。
第３実施形態の管理処理を示すフローチャートである。
第３実施形態においてリレーをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第４実施形態の要求処理を示すフローチャートである。
第４実施形態の管理処理を示すフローチャートである。
第４実施形態においてリレーをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第５実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
第５実施形態の管理処理を示すフローチャートである。
管理テーブルの構成を示す図である。
第６実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
制御対象とクラスタとの対応関係を示す図である。
第７実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。
第７実施形態のセントラルＥＣＵおよび上流電源分配部の構成を示すブロック図である。
第７実施形態のゾーンＥＣＵの構成を示す第１のブロック図である。
第７実施形態のゾーンＥＣＵの構成を示す第２のブロック図である。
第７実施形態のスレーブＥＣＵの構成を示すブロック図である。
第７実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第８実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第９実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第１１実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第１２実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第１３実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第１４実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第１５実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
第１６実施形態において電子ヒューズをオフ状態にする手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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