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公開番号2025042684
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023149762
出願日2023-09-15
発明の名称磁性シート
出願人積水樹脂株式会社
代理人
主分類B32B 27/18 20060101AFI20250321BHJP(積層体)
要約【課題】AGVの走行に対して、磁気の読み取り性と耐久性に優れ、施工性の高い磁性シートを提供する。
【解決手段】磁性粉とバインダ樹脂とを含む磁性層10と、磁性層10より裏面側に位置して磁性を有する湾曲性をもった金属層20とを備え、少なくとも磁性層10の表面側を、樹脂層30にて被覆されていることを特徴とする磁気シートである。湾曲性をもった金属層20により、曲線の動きへの追随が可能となり、斜め切断または切り欠き加工を施さず配置することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定の長さを有する少なくとも磁性粉とバインダ樹脂とを含む磁性層と、前記磁性層より裏面側に位置して磁性を有し、幅方向に湾曲性を持った金属層を備え、少なくとも前記磁性層の表面側を樹脂で被覆していることを特徴とする磁性シート。
続きを表示（約 70 文字）【請求項２】
前記金属層は、網目状、くし形、フィッシュボーン形状の何れかであることを特徴とする請求項１に記載の磁性シート。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は無人搬送車装置（ＡＧＶ）の誘導方式に関し、経路誘導式に用いられる磁性シートに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
無人搬送車装置（ＡＧＶ）の誘導方式には、経路誘導式、自立移動式、追従式等が挙げられ、その中で磁気を利用した経路誘導式が広く普及している。
【０００３】
磁気を利用した磁気誘導式には、一般に磁気棒を埋設するものと、磁性シート・磁気テープ等を配置するものが挙げられるが、施工性や、その後のレイアウトの変更が容易な点から磁性シート・磁気テープ等を利用したものが多く用いられている。磁性シートは施工が容易であるが、使用頻度が増すにつれて、破損，欠損，剥がれ，汚れの付着などによって、ＡＧＶの誘導性が低下するおそれがあり、磁性シートの貼り直し等の補修が必要となる。
【０００４】
このような問題を解決するために、特許文献１には、下面が床面に張られる金属製テープと、この金属製テープ１の上面に重ね合わされた、合成樹脂と磁石粉粒体との混合物からなる金属製テープより幅狭の磁気テープと、この磁気テープの上面及び長手側面を覆う樹脂層とを有する誘導テープが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
実開平０２－５０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の誘導テープは、磁気テープの上面及び長手側面を樹脂層によって覆ったものであるから、磁気テープを損傷・剥離等から確実に保護することができるし、床面に張られた金属製テープを引張ることによって、誘導テープを簡単に剥がすことができるので、走行路の変更も容易となる。しかしながら、磁気テープを覆う樹脂層は金属製テープとの接着により誘導テープを形成しているため、ＡＧＶの走行によりこの接着箇所が剥がれる可能性があり、接着力を高めるために磁気テープの幅狭にすれば、ＡＧＶの磁気の読み取り性能が低下するおそれがあり、磁気の読み取り性と耐久性に優れたものが求められていた。
【０００７】
また、特許文献１の誘導テープは、金属製テープによって直線に配置する際は真っすぐに施工しやすい反面、コーナー部分や曲線に沿って配置する際は、誘導テープを斜め切断または切り欠き加工を現場で施しその部分を繋ぎ合わせることが必要で、非常に煩雑となる課題があり、加工によって被覆樹脂が捲れる恐れもある。
【０００８】
そこで本発明は、ＡＧＶの走行に対して、磁気の読み取り性と耐久性に優れ、施工性の高い磁性シートを提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。すなわち本発明に係る磁性シートは少なくとも磁性粉とバインダ樹脂とを含む磁性層と、前記磁性層より裏面側に位置して磁性を有する湾曲性をもった金属層とを備え、少なくとも前記磁性層の表面側を樹脂で被覆していることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る磁性シートにおいて、前記金属層は、網目状、くし形、フィッシュボーン形状の何れかであることが好ましい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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