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公開番号2025039566
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2024210787,2023576083
出願日2024-12-03,2023-09-08
発明の名称加工時間予測装置
出願人ファナック株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G05B 19/4068 20060101AFI20250313BHJP(制御;調整)
要約【課題】簡易計算で高速に加工時間及び/又は演算時間を見積もりつつ、演算時間を要するが精度の高い加工時間及び/又は演算時間で更新すること。
【解決手段】加工時間予測装置は、NC指令を読込み解釈し少なくともブロック毎の距離と送り速度又は時間に基づいて第1のブロック移動時間を算出する簡易予測部と、数値制御工作機械を駆動制御する際に使用するパラメータを取得するパラメータ取得部と、少なくともNC指令とパラメータとに基づいて第2のブロック移動時間を算出する精密予測部と、第1のブロック移動時間を第2のブロック移動時間で更新して加工時間を算出するブロック移動時間更新部と、加工時間を出力する加工時間出力部と、を備え、加工時間出力部は、ブロック移動時間更新部が予め決められた条件で第1のブロック移動時間を第2のブロック移動時間で更新して算出した加工時間を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ＮＣ指令に基づき数値制御工作機械を駆動制御して実施される加工に要する加工時間を算出して出力する加工時間予測装置であって、
前記ＮＣ指令を読込み解釈し少なくともブロック毎の距離と送り速度又は時間に基づいて第１のブロック移動時間を算出する簡易予測部と、
前記数値制御工作機械を駆動制御する際に使用するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
少なくとも前記ＮＣ指令と前記パラメータとに基づいて第２のブロック移動時間を算出する精密予測部と、
前記第１のブロック移動時間を前記第２のブロック移動時間で更新して前記加工時間を算出するブロック移動時間更新部と、
前記加工時間を出力する加工時間出力部と、を備え、
前記加工時間出力部は、前記ブロック移動時間更新部が予め決められた条件で前記第１のブロック移動時間を前記第２のブロック移動時間で更新して算出した前記加工時間を出力する、加工時間予測装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記予め決められた条件は、所定のブロック数、所定の時間、全ブロック数に対する所定の割合、プログラム番号、シーケンス番号、Ｇコード、Ｓコード、Ｔコード、Ｍコード、Ｂコードのうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の加工時間予測装置。
【請求項３】
前記数値制御工作機械が加工開始後に実際に加工を行った実績加工時間を取得する実績加工時間取得部と、
前記実績加工時間と前記ブロック移動時間更新部により算出された前記加工時間とに基づいて残り加工時間を算出する残り加工時間算出部と、を備え、
前記残り加工時間算出部は、前記加工時間から前記実績加工時間を差し引くことで前記残り加工時間を算出し該残り加工時間を前記加工時間とする、請求項１に記載の加工時間予測装置。
【請求項４】
前記簡易予測部での演算に要した第１の実績演算時間及び前記精密予測部での演算に要した第２の実績演算時間を取得する実績演算時間取得部と、
前記第１の実績演算時間と前記第２の実績演算時間とに基づいて残り演算時間を算出する残り演算時間算出部と、
前記残り演算時間を出力する残り演算時間出力部と、をさらに備える請求項１に記載の加工時間予測装置。
【請求項５】
ＮＣ指令に基づき数値制御工作機械を駆動制御して実施される加工に要する加工時間を算出して出力する加工時間予測装置であって、
前記ＮＣ指令を読込み解釈し少なくともブロック毎の距離と送り速度又は時間に基づいて第１のブロック移動時間を算出する簡易予測部と、
前記数値制御工作機械を駆動制御する際に使用するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
少なくとも前記ＮＣ指令と前記パラメータとに基づいて第２のブロック移動時間を算出する精密予測部と、
前記簡易予測部での演算に要した第１の実績演算時間及び前記精密予測部での演算に要した第２の実績演算時間を取得する実績演算時間取得部と、
前記第１の実績演算時間と前記第２の実績演算時間とに基づいて残り演算時間を算出する残り演算時間算出部と、
前記残り演算時間を出力する残り演算時間出力部と、
を備える加工時間予測装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、数値制御工作機械を駆動制御して実施される加工に要する加工時間を予測する加工時間予測装置に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、数値制御工作機械を駆動制御して実施される加工に要する加工時間を見積もりたい場面は様々ある。例えば、ＣＡＭオペレータは、多少演算時間が掛かっても正確な加工時間が見積もりたいという要望がある。一方、現場作業者は、多少精度が悪くても高速に加工時間を見積もりたいという要望がある。
この点、ＣＡＭや加工シミュレーションソフトでは、加工プログラムの移動距離と送り速度から加工時間が計算する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
また、数値制御装置のシミュレーション処理により、正確な加工時間を見積もる技術が知られている。例えば、特許文献２、３参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－１７５４３９号公報
特開２００５－３０１４４０号公報
特開２０１８－７７７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、予め決まった演算速度、予測精度でしか加工時間及び／又は演算時間を見積もることができない。
また、従来技術では、演算が終わるまで正確な加工時間及び／又は演算時間を知ることができず、中間の予測精度、演算速度で加工時間及び／又は演算時間を見積もることができない。
【０００５】
そこで、簡易計算で高速に加工時間及び／又は演算時間を見積もりつつ、演算時間を要するが精度の高い加工時間及び／又は演算時間で更新することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の加工時間予測装置の一態様は、ＮＣ指令に基づき数値制御工作機械を駆動制御して実施される加工に要する加工時間を算出して出力する加工時間予測装置であって、前記ＮＣ指令を読込み解釈し少なくともブロック毎の距離と送り速度又は時間に基づいて第１のブロック移動時間を算出する簡易予測部と、前記数値制御工作機械を駆動制御する際に使用するパラメータを取得するパラメータ取得部と、少なくとも前記ＮＣ指令と前記パラメータとに基づいて第２のブロック移動時間を算出する精密予測部と、前記第１のブロック移動時間を前記第２のブロック移動時間で更新して前記加工時間を算出するブロック移動時間更新部と、前記加工時間を出力する加工時間出力部と、を備え、前記加工時間出力部は、前記ブロック移動時間更新部が予め決められた条件で前記第１のブロック移動時間を前記第２のブロック移動時間で更新して算出した前記加工時間を出力する。
【０００７】
本開示の加工時間予測装置の一態様は、ＮＣ指令に基づき数値制御工作機械を駆動制御して実施される加工に要する加工時間を算出して出力する加工時間予測装置であって、前記ＮＣ指令を読込み解釈し少なくともブロック毎の距離と送り速度又は時間に基づいて第１のブロック移動時間を算出する簡易予測部と、前記数値制御工作機械を駆動制御する際に使用するパラメータを取得するパラメータ取得部と、少なくとも前記ＮＣ指令と前記パラメータとに基づいて第２のブロック移動時間を算出する精密予測部と、前記簡易予測部での演算に要した第１の実績演算時間及び前記精密予測部での演算に要した第２の実績演算時間を取得する実績演算時間取得部と、前記第１の実績演算時間と前記第２の実績演算時間とに基づいて残り演算時間を算出する残り演算時間算出部と、前記残り演算時間を出力する残り演算時間出力部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る加工時間予測装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
簡易予測の第１のブロック移動時間及び精密予測の第２のブロック移動時間と加工時間との関係の一例を示す図である。
加工時間予測装置の予測処理について説明するフローチャートである。
簡易予測の第１のブロック移動時間及び精密予測の第２のブロック移動時間と加工時間との関係の一例を示す図である。
第２実施形態に係る加工時間予測装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
取得した実績加工時間と算出した残り加工時間との関係の一例を示す図である。
加工時間予測装置の予測処理について説明するフローチャートである。
第３実施形態に係る加工時間予測装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
予め決められた条件に基づいて簡易予測部における第１のブロック移動時間の第１の実績演算時間と、精密予測部における第２のブロック移動時間の第２の実績演算時間と、の一例を示す図である。
加工時間予測装置の予測処理について説明するフローチャートである。
第３実施形態の変形例に係る加工時間予測装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態に係る加工時間予測装置について、図を参照しながら詳細に説明する。
図１は、第１実施形態に係る加工時間予測装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
図１に示すように、加工時間予測装置１は、コンピュータやタブレット端末等であり、図示しない接続インタフェースを介して図示しない数値制御装置と有線又は無線で接続される。なお、加工時間予測装置１は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して、図示しない数値制御装置と接続されて通信を行うようにしてもよい。この場合、加工時間予測装置１は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
また、加工時間予測装置１は、図示しない数値制御装置と異なる装置としたが、後述するように、加工時間予測装置１は、図示しない数値制御装置に含まれてもよい。
【００１０】
加工時間予測装置１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の演算処理装置を備えるコンピュータやタブレット端末等で構成することができる。また、加工時間予測装置１は、アプリケーションソフトウェアやＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等の各種の制御用プログラムを格納したＨＤＤ等の補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）といった主記憶装置も備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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