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公開番号2025036696
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2024232685,2022512562
出願日2024-12-27,2021-03-30
発明の名称プログラム、情報処理方法および情報処理装置
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人
主分類A61B 8/12 20060101AFI20250306BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】カテーテルシステムを容易に使用できるようにするプログラム等を提供すること。
【解決手段】プログラムは、管腔器官に挿入された画像診断用カテーテルを用いて生成されたカテーテル画像を取得し、取得した前記カテーテル画像の情報欠落部473を含んで補完する補完情報572を取得し、取得した前記補完情報572のうち、前記情報欠落部473に対応しており、他の領域に比べて信頼度の低い領域を、他の領域に基づいて修正し、前記カテーテル画像と修正後の補完情報572とを表示する処理をコンピュータに実行させる。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
管腔器官に挿入された画像診断用カテーテルを用いて生成されたカテーテル画像を取得し、
取得した前記カテーテル画像の情報欠落部を含んで補完する補完情報を取得し、
取得した前記補完情報のうち、前記情報欠落部に対応しており、他の領域に比べて信頼度の低い領域を、他の領域に基づいて修正し、
前記カテーテル画像と修正後の補完情報とを表示する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
修正前の前記補完情報のうち他の領域に比べて信頼度の低い領域を、他の領域とは異なる態様で表示する
請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
カテーテル画像を入力した場合に補完情報を出力する学習モデルに取得した前記カテーテル画像を入力して、前記学習モデルから出力された補完情報を取得する
請求項１または請求項２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記補完情報は、前記カテーテル画像とは異なる時刻に取得した第２カテーテル画像に基づいて生成される
請求項１または請求項２に記載のプログラム。
【請求項５】
前記補完情報は、前記カテーテル画像の前記情報欠落部とは異なる部分に基づいて生成される
請求項１または請求項２に記載のプログラム。
【請求項６】
前記画像診断用カテーテルは、断層像生成用カテーテルであり、
前記カテーテル画像は、前記断層像生成用カテーテルを用いて生成された断層像であり、
前記情報欠落部は、陰影部である
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のプログラム。
【請求項７】
前記断層像から、前記管腔器官を構成する管腔壁に対応する点を複数抽出し、
前記補完情報は、抽出した点同士を結ぶ補完線を含む
請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
カテーテル画像を入力した場合に当該カテーテル画像を構成するそれぞれの部分に対応するラベルを出力する学習モデルに取得した前記カテーテル画像を入力して、前記学習モデルから出力されたラベルを取得し、
前記補完情報は、取得したラベルが互いに異なる領域間の境界を示す補完線を含む
請求項６に記載のプログラム。
【請求項９】
前記学習モデルは、前記画像診断用カテーテルが挿入された管腔器官の内腔を示す第１ラベル、前記管腔器官を構成する管腔壁を示す第２ラベル、および前記管腔壁の外側を示す第３ラベルを出力し、
前記補完線は、前記第１ラベルに対応する領域と前記第２ラベルに対応する領域との境界を示す第１補完線、および、前記第２ラベルに対応する領域と前記第３ラベルに対応する領域との境界を示す第２補完線を含む
請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記断層像から前記陰影部の形成原因に対応する陰影形成部を抽出し、
前記補完線のうち、前記画像診断用カテーテルとの間に前記陰影形成部が介在する部分を、他の部分とは異なる態様で表示する
請求項７から請求項９のいずれか一つに記載のプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、情報処理方法および情報処理システムに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
血管等の管腔器官に画像診断用カテーテルを挿入して、断層像を撮影するカテーテルシステムが使用されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１７／１６４０７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガイドワイヤ、ステント、または強度に石灰化した部分等の影響で、断層像中に情報欠落部が生じる場合がある。熟練した医師等の専門家は、欠落した情報を推測により補完しながら、カテーテル治療等を行なう。そのため、カテーテルシステムを使用するためには長時間のトレーニングが必要である。
【０００５】
一つの側面では、カテーテルシステムを容易に使用できるようにするプログラム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
プログラムは、管腔器官に挿入された画像診断用カテーテルを用いて生成されたカテーテル画像を取得し、取得した前記カテーテル画像の情報欠落部を含んで補完する補完情報を取得し、取得した前記補完情報のうち、前記情報欠落部に対応しており、他の領域に比べて信頼度の低い領域を、他の領域に基づいて修正し、前記カテーテル画像と修正後の補完情報とを表示する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、カテーテルシステムを容易に使用できるようにするプログラム等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
カテーテルシステムの概要を説明する説明図である。
画像診断用カテーテルの概要を説明する説明図である。
カテーテルシステムの構成を説明する説明図である。
カテーテルシステムが表示する画面の例である。
カテーテルシステムが表示する画面の例である。
カテーテルシステムが表示する画面の例である。
カテーテルシステムが表示する画面の例である。
プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
実施の形態２のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
学習モデルの構成を説明する説明図である。
実施の形態３のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態３のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態３のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
実施の形態４の学習モデルの構成を説明する説明図である。
実施の形態４の学習モデルの使用方法を説明する説明図である。
実施の形態４のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態４のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態４のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態４のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態４のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態４のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
実施の形態５のカテーテルシステムが表示する画面の生成方法を説明する説明図である。
実施の形態５のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
実施の形態６のカテーテルシステムが表示する画面の生成方法を説明する説明図である。
実施の形態６のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
訓練データＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
実施の形態７のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
学習モデルを生成する方法の概要を説明する説明図である。
実施の形態８のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画像の生成方法を説明する説明図である。
実施の形態９の補完線を生成する方法を説明する説明図である。
モード２の補完線を生成する方法を説明する説明図である。
実施の形態９のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
補完線生成のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態９のカテーテルシステムが表示する画面の例である。
実施の形態１０の情報処理システムの機能ブロック図である。
実施の形態１１のカテーテルシステムの構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態１］
図１は、カテーテルシステム１０の概要を説明する説明図である。カテーテルシステム１０は、画像診断用カテーテル４０と、ＭＤＵ（Motor Driving Unit）３３と、情報処理装置２０とを備える。画像診断用カテーテル４０は、ＭＤＵ３３を介して情報処理装置２０に接続されている。情報処理装置２０には、表示装置３１および入力装置３２が接続されている。入力装置３２は、たとえばキーボード、マウス、トラックボールまたはマイク等の入力デバイスである。表示装置３１と入力装置３２とは、一体に積層されて、タッチパネルを構成していてもよい。入力装置３２と情報処理装置２０とは、一体に構成されていてもよい。
【００１０】
図２は、画像診断用カテーテル４０の概要を説明する説明図である。図２は、血管の内側から超音波断層像を生成する際に用いられるＩＶＵＳ（Intravascular Ultrasound）用、すなわち超音波断層像生成用の画像診断用カテーテル４０の例を示す。超音波断層像は、画像診断用カテーテル４０を用いて生成されたカテーテル画像の例示である。ＩＶＵＳ用カテーテルは、断層像生成用カテーテルの例示である。
（【００１１】以降は省略されています）

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