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公開番号2025035821
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2023143112
出願日2023-09-04
発明の名称ロータ
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H02K 21/14 20060101AFI20250307BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】複数の回動ロータコアを有するロータを小型化する。
【解決手段】ロータであって、シャフトと、前記シャフトに固定されている複数の固定ロータコアと、前記シャフトに取り付けられているとともに前記シャフトを中心に前記シャフトに対して相対的に回動可能な複数の回動ロータコアと、連結ピンと、回動機構、を有する。前記シャフトの軸方向において複数の前記固定ロータコアと複数の前記回動ロータコアが交互に配置されている。前記各固定ロータコアに、前記固定ロータコアを前記軸方向において貫通しているとともに前記シャフトの周方向に沿って伸びるスリット孔が設けられている。前記連結ピンが、前記各固定ロータコアの前記スリット孔に挿通された状態で複数の前記回動ロータコアを連結している。前記回動機構が、複数の前記回動ロータコアを前記シャフトに対して相対的に回動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ロータであって、
シャフトと、
前記シャフトに固定されている複数の固定ロータコアと、
前記シャフトに取り付けられており、前記シャフトを中心に前記シャフトに対して相対的に回動可能な複数の回動ロータコアと、
連結ピンと、
回動機構、
を有し、
前記シャフトの軸方向において複数の前記固定ロータコアと複数の前記回動ロータコアが交互に配置されており、
前記各固定ロータコアに、前記固定ロータコアを前記軸方向において貫通しているとともに前記シャフトの周方向に沿って伸びるスリット孔が設けられており、
前記連結ピンが、前記各固定ロータコアの前記スリット孔に挿通された状態で複数の前記回動ロータコアを連結しており、
前記回動機構が、複数の前記回動ロータコアを前記シャフトに対して相対的に回動させる、
ロータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、ロータに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【０００２】
特許文献１に開示のロータは、固定ロータコアと回動ロータコアを有する。固定ロータコアはシャフトに固定されており、回動ロータコアはシャフトに対して相対的に回動可能である。また、このロータは、回動ロータコアを回動させる回動機構を有している。回動機構が回動ロータコアを回動させることにより、ロータから生じる磁束（すなわち、ロータからステータに到達する磁束）を変化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１５４６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャフトに複数の回動ロータコアを設ける場合において、回動ロータコアごとに回動機構を設けると、ロータが大型化する。本明細書では、複数の回動ロータコアを有するロータを小型化する技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示するロータは、シャフトと、前記シャフトに固定されている複数の固定ロータコアと、前記シャフトに取り付けられているとともに前記シャフトを中心に前記シャフトに対して相対的に回動可能な複数の回動ロータコアと、連結ピンと、回動機構、を有する。前記シャフトの軸方向において複数の前記固定ロータコアと複数の前記回動ロータコアが交互に配置されている。前記各固定ロータコアに、前記固定ロータコアを前記軸方向において貫通しているとともに前記シャフトの周方向に沿って伸びるスリット孔が設けられている。前記連結ピンが、前記各固定ロータコアの前記スリット孔に挿通された状態で複数の前記回動ロータコアを連結している。前記回動機構が、複数の前記回動ロータコアを前記シャフトに対して相対的に回動させる。
【０００６】
このロータでは、複数の回動ロータコアが連結ピンにより連結されている。また、連結ピンは各固定ロータコアのスリット孔に挿通されているので、連結ピンはスリット孔に沿って周方向に移動することができる。このため、複数の回動ロータコアと連結ピンは一体となってシャフトに対して相対的に回動することができる。このため、回動機構によって複数の回動ロータコアを一体としてシャフトに対して相対的に回動させることができる。このため、回動ロータコアごとに回動機構を設ける必要がなく、ロータを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
電気モータの回転軸ＡＸに沿う断面図。
軸方向に沿って見た固定ロータコア４４の平面図。
軸方向に沿って見た回動ロータコア４６の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示す電気モータは、電動車に搭載されている。電気モータは、電動車の車輪を駆動する。電気モータは、ロータ２０とステータ６０を備えている。ステータ６０は、円筒形状を有している。ロータ２０は、ステータ６０の径方向内側に配置されている。ロータ２０は、回転軸ＡＸを中心に回転可能に配置されている。
【０００９】
ロータ２０は、シャフト２２を有している。シャフト２２は、その中心軸が回転軸ＡＸと一致するように配置されている。シャフト２２には、ロータコアが同心状に取り付けられている。ロータコアは、複数の固定ロータコア４４と複数の回動ロータコア４６によって構成されている。固定ロータコア４４と回動ロータコア４６のそれぞれは、高い透磁率を有する材料により構成されている。固定ロータコア４４と回動ロータコア４６のそれぞれは、中心に貫通孔が設けられた円盤形状を有している。固定ロータコア４４と回動ロータコア４６のそれぞれの中心孔内にシャフト２２が挿通されている。各固定ロータコア４４は、シャフト２２に固定されている。各回動ロータコア４６は、回転軸ＡＸを中心といてシャフト２２に対して相対的に回動可能である。シャフト２２の回転軸ＡＸと平行な方向（以下、軸方向という）において、固定ロータコア４４と回動ロータコア４６が交互に配置されている。
【００１０】
図２に示すように、各固定ロータコア４４の内部には、複数の磁極４８ａが配置されている。各磁極４８ａは、例えば永久磁石である。各固定ロータコア４４において、複数の磁極４８ａは、回転軸ＡＸに対して回転対称に配置されている。図３に示すように、各回動ロータコア４６の内部には、複数の磁極４８ｂが配置されている。各磁極４８ｂは、例えば永久磁石である。各回動ロータコア４６において、複数の磁極４８ｂは、回転軸ＡＸに対して回転対称に配置されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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