特許ウォッチ

公開番号2025034466
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023140858
出願日2023-08-31
発明の名称船舶を制御するためのシステムおよび方法
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー,個人
主分類B63H 21/21 20060101AFI20250306BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】操船者が落水した場合には、船舶を停止または減速させると共に、操船者が操船位置から離れたときに、船舶推進器が誤操作されることを抑える。
【解決手段】システムは、センサ20とコントローラ30とを備える。センサ20は、操船者H1の位置を検出する。コントローラ30は、操船者H1が、操船位置P1を含む許可エリアA3内に居ない場合には、船舶推進器3を停止させる、又は、船舶1を減速させるように船舶推進器3を制御する。コントローラ30は、操船者H1が第1領域A1内に居る場合には、操船装置4への操作に応じて船舶推進器3を制御する。コントローラ30は、操船者H1が、許可エリアA3内において第1領域A1よりも操船位置P1から遠い第2領域A2内に居る場合には、操船装置4をフリーズ状態とする。コントローラ30は、フリーズ状態での操船装置4への操作を無効とする。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
船舶を制御するためのシステムであって、前記船舶は、船舶推進器と、前記船舶の操船位置において前記船舶の操船者によって操作可能な操船装置とを含み、
前記操船者の位置を検出するセンサと、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記操船者が、前記操船位置を含む許可エリア内に居るかを判定し、
前記操船者が前記許可エリア内に居ない場合には、前記船舶推進器を停止させる、又は、前記船舶を減速させるように前記船舶推進器を制御し、
前記操船者が、前記許可エリア内の第１領域内に居るかを判定し、
前記操船者が前記第１領域内に居る場合には、前記操船装置への操作に応じて前記船舶推進器を制御し、
前記操船者が、前記許可エリア内において前記第１領域よりも前記操船位置から遠い第２領域内に居るかを判定し、
前記操船者が前記第２領域内に居る場合には、前記操船装置をフリーズ状態とし、
前記フリーズ状態での前記操船装置への操作を無効とする、
システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記操船装置をフリーズ状態とした後、前記操船装置が操作されても、前記フリーズ状態となる前の前記操船装置への操作に応じた前記船舶推進器の制御状態を維持する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記操船装置が前記フリーズ状態であるときに前記操船装置が操作された場合には、前記船舶推進器を停止させる、又は、前記船舶を減速させるように前記船舶推進器を制御する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記操船装置を前記フリーズ状態とした後、前記操船者が前記第１領域内に戻った場合には、前記操船装置を前記フリーズ状態から解除する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記操船装置は、中立位置から操作可能なスロットルレバーを含み、
前記コントローラは、前記操船装置が前記フリーズ状態で前記スロットルレバーが操作された後、前記操船者が前記第１領域内に居る状態で、前記スロットルレバーが中立位置に戻された場合に、前記操船装置を前記フリーズ状態から解除する、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記船舶は、表示装置を含み、
前記コントローラは、前記操船装置が前記フリーズ状態である場合には、前記操船装置が前記フリーズ状態であることを示す表示を、前記表示装置によって出力する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記船舶は、解除装置を含み、
前記コントローラは、前記操船装置が前記フリーズ状態であるときに前記解除装置が操作された場合には、前記操船装置を前記フリーズ状態から解除する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記操船者によって装着される第１発信機をさらに備え、
前記センサは、前記操船位置において前記第１発信機からの無線信号を受信し、
前記コントローラは、
前記センサと前記第１発信機との通信に基づいて、前記第１発信機の位置を、前記操船者の位置として検出する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
他の操船者によって装着される第２発信機をさらに備え、
前記コントローラは、前記操船装置を前記フリーズ状態とした後、前記第２発信機が前記第１領域内に位置する場合には、前記操船装置を前記フリーズ状態から解除する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
船舶を制御するための方法であって、前記船舶は、船舶推進器と、前記船舶の操船位置において前記船舶の操船者によって操作可能な操船装置とを含み、
前記操船者の位置を検出することと、
前記操船者が、前記操船位置を含む許可エリア内に居るかを判定することと、
前記操船者が前記許可エリア内に居ない場合には、前記船舶推進器を停止させる、又は、前記船舶を減速させるように前記船舶推進器を制御することと、
前記操船者が、前記許可エリア内の第１領域内に居るかを判定することと、
前記操船者が前記第１領域内に居る場合には、前記操船装置への操作に応じて前記船舶推進器を制御することと、
前記操船者が、前記許可エリア内において前記第１領域よりも前記操船位置から遠い第２領域内に居るかを判定することと、
前記操船者が前記第２領域内に居る場合には、前記操船装置をフリーズ状態とすることと、
前記フリーズ状態での前記操船装置への操作を無効とすること、
を備える方法
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶を制御するためのシステムおよび方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
船舶の操船者は、緊急時に船舶を非常停止させるランヤードを装着する。ランヤードには、エンジンの点火回路に挿入される導電ピンが接続されている。操船者が船舶から落水すると、操船者の自重によって導電ピンが点火回路から抜かれることで、エンジンが停止する。
【０００３】
一方、操船者が装着する発信機からの無線信号により、操船者の落水を検出するシステムが知られている。例えば、特許文献１の非常停止装置は、発信機からの電波信号の強度が規定値未満である場合に、操船者に異常が発生したかを判定する。非常停止装置は、操船者に異常が発生したと判定した場合には、船外機のエンジンを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－１５９６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した非常停止装置では、発信機からの電波信号の強度が規定値未満になるまでは、操船者が操船席から離れても、船外機の操作が可能である。そのため、操船者が操船席から離れているときに、他の乗船者が、誤って船外機の操作レバーに触れてしまうことで、船外機を誤操作してしまう可能性がある。本発明の目的は、操船者が落水した場合には船舶を停止または減速させると共に、操船者が操船位置から離れたときに、船舶推進器が誤操作されることを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るシステムは、船舶を制御するためのシステムである。船舶は、船舶推進器と操船装置とを含む。操船装置は、船舶の操船位置において、船舶の操船者によって操作可能である。本態様に係るシステムは、センサとコントローラとを備える。センサは、操船者の位置を検出する。コントローラは、操船者が、操船位置を含む許可エリア内に居るかを判定する。コントローラは、操船者が許可エリア内に居ない場合には、船舶推進器を停止させる、又は、船舶を減速させるように船舶推進器を制御する。コントローラは、操船者が、許可エリア内の第１領域内に居るかを判定する。コントローラは、操船者が第１領域内に居る場合には、操船装置への操作に応じて船舶推進器を制御する。コントローラは、操船者が、許可エリア内において第１領域よりも操船位置から遠い第２領域内に居るかを判定する。コントローラは、操船者が第２領域内に居る場合には、操船装置をフリーズ状態とする。コントローラは、フリーズ状態での操船装置への操作を無効とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る方法は、船舶を制御するための方法である。船舶は、船舶推進器と操船装置とを含む。操船装置は、船舶の操船位置において、船舶の操船者によって操作可能である。本態様に係る方法は、操船者の位置を検出することと、操船者が、操船位置を含む許可エリア内に居るかを判定することと、操船者が許可エリア内に居ない場合には、船舶推進器を停止させる、又は、船舶を減速させるように船舶推進器を制御することと、操船者が、許可エリア内の第１領域内に居るかを判定することと、操船者が第１領域内に居る場合には、操船装置への操作に応じて船舶推進器を制御することと、操船者が、許可エリア内において第１領域よりも操船位置から遠い第２領域内に居るかを判定することと、操船者が第２領域内に居る場合には、操船装置をフリーズ状態とすることと、フリーズ状態での操船装置への操作を無効とすること、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操船者が、操船位置を含む許可エリア内に居ない場合には、船舶推進器が停止する、又は、船舶を減速させるように船舶推進器が制御される。それにより、操船者が落水した場合には、船舶を停止または減速させることができる。また、操船者が、許可エリア内において第１領域よりも操船位置から遠い第２領域内に居る場合には、操船装置がフリーズ状態となって、操船装置への操作が無効とされる。そのため、操船者が操船位置から離れたときに、船舶推進器が誤操作されることが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態にかかる船舶の側面図である。
実施形態にかかる船舶を制御するシステムの構成を示すブロック図である。
第１実施形態にかかる船舶推進器の誤操作を防止するための制御の処理を示すフローチャートである。
許可エリア、第１領域、第２領域を示す船舶の側面図である。
許可エリア、第１領域、第２領域を示す船舶の側面図である。
第２実施形態にかかる船舶推進器３の誤操作を防止するための制御の処理を示すフローチャートである。
第１変形例にかかる船舶を制御するシステムの構成を示すブロック図である。
第２変形例にかかる船舶を制御するシステムの構成を示す船舶の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態にかかる船舶を制御するためのシステムについて説明する。図１は、実施形態にかかる船舶１の側面図である。図２は、実施形態にかかる船舶１を制御するためのシステム２の構成を示すブロック図である。図１に示すように、船舶１は、船舶推進器３と操船装置４とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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