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公開番号2025029766
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023134574
出願日2023-08-22
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250228BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業者の安全性を向上させる作業車両を提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両は、走行車体に設けられるエンジンと、エンジンから入力される動力を変速して出力する油圧式無段変速装置と、油圧式無段変速装置のトラニオン開度を調整することで、走行車体の車速を調整可能な操作具と、操作具による油圧式無段変速装置のトラニオン開度の上限開度の変更操作を受け付ける設定具と、設定具の操作状態に応じてトラニオン開度の上限開度を設定する制御装置とを備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体に設けられるエンジンと、
前記エンジンから入力される動力を変速して出力する油圧式無段変速装置と、
前記油圧式無段変速装置のトラニオン開度を調整することで、前記走行車体の車速を調整可能な操作具と、
前記操作具による前記油圧式無段変速装置のトラニオン開度の上限開度の変更操作を受け付ける設定具と、
前記設定具の操作状態に応じて前記トラニオン開度の上限開度を設定する制御装置と
を備える、作業車両。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記操作具は、前記走行車体の前後進を切り替え可能であり、
前記制御装置は、前記設定具の操作に応じて、前記走行車体の前進時、および、後進時における前記トラニオン開度の上限開度を設定し、
前記エンジンの回転数は、前記操作具の操作量によって設定される、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記設定具の操作に応じて、車速モードを、前記上限開度が第１上限開度である第１車速モード、または、前記上限開度が第２上限開度である第２車速モードに設定し、
前記第２車速モードは、前記第１車速モードよりも、前記走行車体の速度が小さいモードである、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第１上限開度、および、前記第２上限開度は、前記走行車体の前進時、および、後進時において、それぞれ異なる開度であり、
前記第２車速モードにおける後進時の前記第２上限開度は、前記第２車速モードにおける前進時の前記第２上限開度よりも小さい、請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第２車速モードは、前記操作具が中立位置にあることを条件に解除される、請求項３に記載の作業車両。
【請求項６】
前記操作具は、
作業者による操作がなくなった位置で停止する第１操作具と、
作業者による操作がなくなった場合に、初期位置に戻る第２操作具と
を含み、
前記制御装置は、
前記第１操作具、および、前記第２操作具のいずれか一方の操作によって、前記油圧式無段変速装置の出力、および、前記エンジンの回転数を制御することで、前記走行車体の速度を制御し、
前記第１操作具、および、前記第２操作具の他方の操作によって、前記エンジンの回転数を制御し、
前記設定具の操作に応じて前記車速モードが前記第２車速モードに設定されている場合、前記第１操作具、または、前記第２操作具の操作によって、前記油圧式無段変速装置の出力の上限が設定される、請求項３に記載の作業車両。
【請求項７】
前記走行車体に昇降可能に設けられ、圃場作業を行う作業装置
を備え、
前記第２車速モードは、前記作業装置が、所定の非対地作業状態であることを条件に実行される、請求項３に記載の作業車両。
【請求項８】
前記走行車体の前後方向における傾斜角度を検出する傾斜センサ
を備え、
前記制御装置は、前記傾斜角度が所定角度以上である場合、前記車速モードを前記第２車速モードに設定し、
前記車速モードが前記第２車速モードの状態で、前記傾斜角度が前記所定角度未満になった場合、前記車速モードは、前記第２車速モードに維持され、
前記車速モードが前記第２車速モードの状態で、前記操作具が中立位置、または、無操作状態になった場合、前記第２車速モードは、解除される、請求項３に記載の作業車両。
【請求項９】
前記走行車体の前後方向における傾斜角度を検出する傾斜センサ
を備え、
前記制御装置は、前記傾斜角度が所定角度以上である場合、前記車速モードを前記第２車速モードに設定し、
前記所定角度は、変更可能である、請求項３に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記所定角度を設定する角度設定モードを有し、
前記制御装置は、前記角度設定モードであり、かつ、前記走行車体が圃場に入った場合に、前記走行車体が圃場に入る際に計測された角度を前記所定角度に設定する、請求項８または９に記載の作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体に設けられた変速ペダルの踏み込み量に応じて、走行車体の車速を設定し、走行車体を走行させる作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－２３６７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえば、作業車両をトラックに積み込む場合や、作業車両をトラックから積み下ろす場合や、作業車両を圃場に出し入りする場合などの傾斜面での移動では、変速ペダルなどの操作具を微調整することが求められる。
【０００５】
しかしながら、上記技術では、走行車体の傾きや、振動などによって、傾斜面での移動時に、変速ペダルなどの操作具の微調整が困難となることがある。そのため、傾斜面での移動時に、走行車体が作業者の予期しない動きとなることがあり、作業者の安全性について改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者の安全性を向上させる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、走行車体（２）に設けられるエンジン（３０）と、エンジン（３０）から入力される動力を変速して出力する油圧式無段変速装置（１４）と、油圧式無段変速装置（１４）のトラニオン開度を調整することで、走行車体（２）の車速を調整可能な操作具（３６）と、操作具（３６）による油圧式無段変速装置（１４）のトラニオン開度の上限開度の変更操作を受け付ける設定具（４９）と、設定具（４９）の操作状態に応じてトラニオン開度の上限開度を設定する制御装置（１００）とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様によれば、作業車両は、作業者の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、作業車両を示す側面図である。
図２は、作業車両を示す平面図である。
図３は、ＨＳＴの説明図である。
図４は、レバー案内部を説明する図である。
図５は、設定スイッチを説明する図である。
図６は、苗移植機の制御装置を中心とした制御系を示すブロック図である。
図７は、主変速操作レバーの位置と、トラニオン開度、および、エンジンの回転数との関係を示す図である。
図８は、実施形態に係るトラニオン開度の上限開度設定処理を示すフローチャートである。
図９は、作業領域の設定方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る作業車両１の概要について説明する。図１は、作業車両１を示す側面図である。図２は、作業車両１を示す平面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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