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公開番号2025039403
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2023146477
出願日2023-09-08
発明の名称圃場作業機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250313BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】容易にキャノピの姿勢変更を行うことを目的とする。
【解決手段】機体1に立設される第一支持フレーム11,32と、第一支持フレーム11,32に支持される第一揺動支持部18,34と、第一揺動支持部18,34に支持され、第一支持フレーム11,32に対して揺動可能に支持される第二支持フレーム13,33と、第二支持フレーム13,33に支持される第二揺動支持部38,39と、第二揺動支持部38,39に支持され、第二支持フレーム13,33に対して揺動可能に支持されるキャノピ10とを備え、第二支持フレーム13,33と第一支持フレーム11,32とが連結したままで、キャノピ10が運転座席5Aを覆う使用姿勢と、キャノピ10の高さが使用姿勢より低い格納姿勢とにキャノピ10が姿勢変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
機体と、
作業を行う作業装置と、
前記機体に設けられる運転座席と、
前記機体に立設される第一支持フレームと、
前記第一支持フレームに支持される第一揺動支持部と、
前記第一揺動支持部に支持され、前記第一支持フレームに対して揺動可能に支持される第二支持フレームと、
前記第二支持フレームに支持される第二揺動支持部と、
前記第二揺動支持部に支持され、前記第二支持フレームに対して揺動可能に支持されるキャノピとを備え、
前記第二支持フレームと前記第一支持フレームとが連結したままで、前記キャノピが前記運転座席を覆う使用姿勢と、前記キャノピの高さが前記使用姿勢より低い格納姿勢とに前記キャノピが姿勢変更する圃場作業機。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記キャノピが姿勢変更する際に、前記第二支持フレームが前記第一支持フレームに対して第一方向に揺動すると共に、前記キャノピが前記第二支持フレームに対して前記第一方向と逆向きの第二方向に揺動する請求項１に記載の圃場作業機。
【請求項３】
機体と、
作業を行う作業装置と、
前記機体に設けられる運転座席と、
前記運転座席の前方に前記機体の左右方向に並んで設けられる一対の第一前側フレームと、
前記運転座席の後方に前記機体の左右方向に並んで設けられる一対の第一後側フレームと、
それぞれの前記第一前側フレームおよびそれぞれの前記第一後側フレームに支持される第一揺動支持部と、
それぞれの前記第一揺動支持部に支持され、前記第一前側フレームまたは前記第一後側フレームに対して揺動可能に支持される第二支持フレームと、
それぞれの前記第二支持フレームに支持される第二揺動支持部と、
それぞれの前記第二揺動支持部に支持され、前記第二支持フレームに対して揺動可能に支持されるキャノピとを備え、
前記第二支持フレームと前記第一前側フレームとが連結し、前記第二支持フレームと前記第一後側フレームとが連結したままで、前記キャノピが前記運転座席を覆う使用姿勢と、前記キャノピの高さが前記使用姿勢より低い格納姿勢とに前記キャノピが姿勢変更する圃場作業機。
【請求項４】
前記キャノピが姿勢変更する際に、前記第二支持フレームが前記第一前側フレームまたは前記第一後側フレームに対して第一方向に揺動すると共に、前記キャノピが前記第二支持フレームに対して前記第一方向と逆向きの第二方向に揺動する請求項３に記載の圃場作業機。
【請求項５】
前記キャノピの姿勢変更を規制可能なロック機構をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の圃場作業機。
【請求項６】
前記ロック機構は前記第一揺動支持部に設けられ、
前記ロック機構は、前記格納姿勢に姿勢変更された前記キャノピを固定することができ、前記キャノピの固定位置を変更することにより、前記格納姿勢の前記キャノピの高さを複数段階に切り替えることができる請求項５に記載の圃場作業機。
【請求項７】
前記機体の左右側のそれぞれにおいて、前後の前記第一揺動支持部と、前後の前記第二支持フレームと、前後の前記第二揺動支持部と、前記キャノピとがリンク状に構成される請求項１から４のいずれか一項に記載の圃場作業機。
【請求項８】
少なくとも１つの前記第一揺動支持部と、当該第一揺動支持部に支持される前記第二支持フレームとに亘って支持され、前記キャノピが前記使用姿勢から前記格納姿勢へ姿勢変更する際の勢いを抑制する緩衝機構をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の圃場作業機。
【請求項９】
前記緩衝機構が支持される前記第一揺動支持部に固定される緩衝機構支持部と、
前記緩衝機構支持部に設けられる長孔と、
前記長孔に沿って移動可能に前記長孔を貫通する緩衝機構支持軸とをさらに備え、
前記緩衝機構の一端は前記緩衝機構支持軸に支持される請求項８に記載の圃場作業機。
【請求項１０】
それぞれの前記第一後側フレームは、下部領域が二股に分かれ、２か所で前記機体に支持される請求項３または４に記載の圃場作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能なキャノピを備える圃場作業機に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
キャノピを備える田植機には、田植機を格納する際や運搬する際に田植機の高さを抑制するために、キャノピを使用姿勢と格納姿勢とに姿勢変更できるものがある。例えば、特許文献１に開示された田植機（圃場作業機）のキャノピは、キャノピの前端部が接続される接続部（第一前側フレーム）が下向きに揺動される（折り畳まれる）ことにより後上がりに傾斜する。さらに、第二支持部（第一後側フレーム）の高さが低くされ、第二支持部が被係止部材から切り離され、非係止部材より前側に設けられる嵌合部材に取り付けられる。これにより、キャノピが作業位置（使用姿勢）から収納位置（格納姿勢）に姿勢変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１０１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、キャノピの姿勢変更は手動で行われるが、キャノピは重量が重く、第二支持部を短くすると共に第二支持部のキャノピへの取付位置を変更する作業は困難である。そのため、キャノピの姿勢変更は２人以上の作業者によって行う必要があった。
【０００５】
本発明は、容易にキャノピの姿勢変更を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る圃場作業機は、機体と、作業を行う作業装置と、前記機体に設けられる運転座席と、前記機体に立設される第一支持フレームと、前記第一支持フレームに支持される第一揺動支持部と、前記第一揺動支持部に支持され、前記第一支持フレームに対して揺動可能に支持される第二支持フレームと、前記第二支持フレームに支持される第二揺動支持部と、前記第二揺動支持部に支持され、前記第二支持フレームに対して揺動可能に支持されるキャノピとを備え、前記第二支持フレームと前記第一支持フレームとが連結したままで、前記キャノピが前記運転座席を覆う使用姿勢と、前記キャノピの高さが前記使用姿勢より低い格納姿勢とに前記キャノピが姿勢変更する。
【０００７】
このような構成により、キャノピを姿勢変更する作業者は、切り離したキャノピを保持する必要がなくなり、従来より少ない人数でキャノピの姿勢変更を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記キャノピが姿勢変更する際に、前記第二支持フレームが前記第一支持フレームに対して第一方向に揺動すると共に、前記キャノピが前記第二支持フレームに対して前記第一方向と逆向きの第二方向に揺動してもよい。
【０００９】
このような構成により、使用姿勢において圃場に対して水平あるいは前進方向に対してやや前下がりに構成されるキャノピが、格納姿勢において略平行移動して高さを低くすることができる。また、キャノピが支持フレーム（第一支持フレームおよび第二支持フレーム）に支持されたままで、支持フレームに対して互いに２か所で逆向きに揺動することにより、キャノピは平行移動しながら高さを変更して姿勢変更することができる。これにより、作業者は、キャノピの重量を支えたり、支持位置を差し替えたりする必要性が抑制されるため、従来より少ない人数で（例えば１人で）容易にキャノピの姿勢変更を行うことができる。
【００１０】
さらに、本発明の一実施形態に係る圃場作業機は、機体と、作業を行う作業装置と、前記機体に設けられる運転座席と、前記運転座席の前方に前記機体の左右方向に並んで設けられる一対の第一前側フレームと、前記運転座席の後方に前記機体の左右方向に並んで設けられる一対の第一後側フレームと、それぞれの前記第一前側フレームおよびそれぞれの前記第一後側フレームに支持される第一揺動支持部と、それぞれの前記第一揺動支持部に支持され、前記第一前側フレームまたは前記第一後側フレームに対して揺動可能に支持される第二支持フレームと、それぞれの前記第二支持フレームに支持される第二揺動支持部と、それぞれの前記第二揺動支持部に支持され、前記第二支持フレームに対して揺動可能に支持されるキャノピとを備え、前記第二支持フレームと前記第一前側フレームとが連結し、前記第二支持フレームと前記第一後側フレームとが連結したままで、前記キャノピが前記運転座席を覆う使用姿勢と、前記キャノピの高さが前記使用姿勢より低い格納姿勢とに前記キャノピが姿勢変更する。
（【００１１】以降は省略されています）

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