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公開番号2025039404
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2023146478
出願日2023-09-08
発明の名称圃場作業機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01C 11/02 20060101AFI20250313BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】アーチ部の姿勢変更を簡便に行うことを目的とする。
【解決手段】機体と、圃場に資材を供給する作業装置と、前記機体から上方に延出する支持フレーム11と、前記支持フレーム11に接続され、支持フレーム11から上向きに突出する使用姿勢と、使用姿勢より低くなる格納姿勢に姿勢変更するアーチ部13と、アーチ部13が使用姿勢から格納姿勢へ姿勢変更する際の勢いを抑制する緩衝手段20とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
機体と、
圃場に資材を供給する作業装置と、
前記機体から上方に延出する支持フレームと、
前記支持フレームに接続され、前記支持フレームから上向きに突出する使用姿勢と、前記使用姿勢より低くなる格納姿勢に姿勢変更するアーチ部と、
前記アーチ部が前記使用姿勢から前記格納姿勢へ姿勢変更する際の勢いを抑制する緩衝手段とを備える圃場作業機。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記アーチ部は、前記機体の左右方向に伸びる軸に沿って揺動して姿勢変更し、
前記緩衝手段は、前記支持フレームと前記アーチ部とに亘って設けられるダンパである請求項１に記載の圃場作業機。
【請求項３】
前記アーチ部の姿勢変更を規制可能なロック機構をさらに備える請求項２に記載の圃場作業機。
【請求項４】
前記ロック機構は、前記支持フレームに固定されて前記アーチ部を支持する支持ステーと、レバーと、付勢部材とを有し、
前記レバーは、レバー本体部と、前記レバー本体部の両端部のそれぞれから突出する第一突出軸および第二突出軸とを有し、
前記支持ステーは、第一穴部と第二穴部とを有し、
前記レバーは、前記第一突出軸が前記第一穴部に挿通された状態で、前記第一突出軸に沿った揺動および前記第一突出軸の軸方向への平行移動が可能であり、
前記レバーは、前記平行移動を行うことにより、前記第二突出軸が前記第二穴部に挿通されて前記アーチ部を貫通することにより前記アーチ部の姿勢変更を規制する規制状態と、前記第二突出軸が前記アーチ部から抜き出されて前記アーチ部の姿勢変更を許容する解除状態とに変位し、
前記付勢部材は、前記レバーを、前記解除状態から前記規制状態に変位する方向に付勢する請求項３に記載の圃場作業機。
【請求項５】
前記格納姿勢である前記アーチ部と前記支持フレームとの間に設けられる弾性部材をさらに備える請求項２に記載の圃場作業機。
【請求項６】
前記支持フレームは一対に設けられ、
前記アーチ部は、一対の前記支持フレームに亘って設けられ、アーチ本体部と、前記アーチ本体部から突出して一方の前記支持フレームに支持される第一アーチ部と、前記アーチ本体部から突出して他方の前記支持フレームに支持される第二アーチ部とを有し、
前記ダンパは、一方の前記支持フレームと前記第一アーチ部とに亘って設けられる請求項２に記載の圃場作業機。
【請求項７】
前記支持フレームは一対に設けられ、
前記アーチ部は、一対の前記支持フレームに亘って設けられ、アーチ本体部と、前記アーチ本体部から突出して一方の前記支持フレームに支持される第一アーチ部と、前記アーチ本体部から突出して他方の前記支持フレームに支持される第二アーチ部とを有し、
前記ロック機構は前記第一アーチ部に設けられる請求項３に記載の圃場作業機。
【請求項８】
前記支持フレームに固定されるダンパ支持部と、
前記ダンパ支持部に設けられる長孔と、
前記長孔に沿って移動可能に前記長孔を貫通するダンパ支持軸とをさらに備え、
前記ダンパの一端は前記ダンパ支持軸に支持される請求項２から７の何れか一項に記載の圃場作業機。
【請求項９】
前記アーチ部が前記使用姿勢から前記格納姿勢に姿勢変更する間の所定の時点から働き始め、前記緩衝手段と反対方向に前記アーチ部を付勢する緩衝緩和手段を備える請求項２から７の何れか一項に記載の圃場作業機。
【請求項１０】
前記緩衝緩和手段は弾性体である請求項９に記載の圃場作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーチ部を姿勢変更できる圃場作業機に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
田植機（圃場作業機）に設けられるアーチ部は、測位ユニットや受信装置・通信装置等の電子機器が支持される。特許文献１に開示されるように、田植機（圃場作業機）を格納・運搬する際に機体の外径サイズを小さくするために、アーチ部は姿勢変更可能な構成にされる場合がある。このようなアーチ部の姿勢変更は、作業者が手作業で行うことが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者はアーチ部を支えながらアーチ部の姿勢変更を行う必要があり、容易かつ簡便にアーチ部の姿勢変更を行うことが求められている。
【０００５】
本発明は、アーチ部の姿勢変更を簡便に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る圃場作業機は、機体と、圃場に資材を供給する作業装置と、前記機体から上方に延出する支持フレームと、前記支持フレームに接続され、前記支持フレームから上向きに突出する使用姿勢と、前記使用姿勢より低くなる格納姿勢に姿勢変更するアーチ部と、前記アーチ部が前記使用姿勢から前記格納姿勢へ姿勢変更する際の勢いを抑制する緩衝手段とを備える。
【０００７】
このような構成により、緩衝手段は、アーチ部を使用姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際に、アーチ部が姿勢変更する速度を抑制することができる。そのため、アーチ部が姿勢変更される（折り畳まれる）際の勢いが抑制され、作業者はアーチ部を支える労力が抑制される。その結果、作業者は容易かつ簡便にアーチ部の姿勢変更を手動で行うことができる。
【０００８】
また、前記アーチ部は、前記機体の左右方向に伸びる軸に沿って揺動して姿勢変更し、前記緩衝手段は、前記支持フレームと前記アーチ部とに亘って設けられるダンパであってもよい。
【０００９】
このような構成により、ダンパは、アーチ部が使用姿勢から格納姿勢に下向きに揺動する際に圧縮され、反発力でアーチ部が揺動する勢いを抑制する。その結果、簡便な構成でありながら、作業者は容易かつ簡便にアーチ部の姿勢変更を手動で行うことができる。
【００１０】
また、前記アーチ部の姿勢変更を規制可能なロック機構をさらに備えてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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