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公開番号2025028265
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-28
出願番号2024221283,2024019251
出願日2024-12-18,2020-08-05
発明の名称作業機械の制御方法
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250220BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業者にマークの意味を学習させることができる作業機械の制御方法を提供する。
【解決手段】作業機械の制御方法は、設定された機能を示す第1マークを表示する第1画面と、機能を設定するための第2画面(ガイダンス画面520)と、を表示する表示部91を備える作業機械の制御方法であって、前記機能の設定が選択されると、表示部91に第1マークに対応する第2マーク(第1学習用マーク画像610)を表示させることと、第2マーク(第1学習用マーク画像610)の表示後、表示部91に表示させる画面から、第2マーク(第1学習用マーク画像610)を消去することと、を有する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
設定された機能を示す第１マークを表示する第１画面と、前記機能を設定するための第２画面と、を表示する表示部を備える作業機械の制御方法であって、
前記機能の設定が選択されると、前記表示部に前記第１マークに対応する第２マークを表示させることと、
前記第２マークの表示後、前記表示部に表示させる画面から、前記第２マークを消去することと
を有する作業機械の制御方法。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記第２マークは、前記第１マークと比べて大きく表示される、請求項１に記載の作業機械の制御方法。
【請求項３】
前記機能の設定の選択前は、前記表示部に前記第２マークを含むことなく前記第２画面を表示させ、
前記機能の設定の選択後は、前記第２マークを含む前記第２画面を表示させる、請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。
【請求項４】
前記第２マークを含む前記第２画面の表示後に前記第２画面から遷移する前記第１画面は、前記第２マークを含む、請求項３に記載の作業機械の制御方法。
【請求項５】
前記第２マークは、前記第１画面において前記第１マークと重ならない位置に表示される、請求項４に記載の作業機械の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
自機の状態を、自機に装備されている表示装置を介して作業者に認識させる作業機械が知られている。例えば、特許文献１の建設機械は、表示装置に、状態変化表示マークを表示させる。具体的には、表示装置は、建設機械の状態が変化した場合、表示画面の特定の表示箇所に状態変化表示マークを表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－７２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者は、表示装置に表示されるマークの意味を知らない場合がある。したがって、マークを表示させるだけでは、作業者に作業機械の状態の変化を認識させることができない場合がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者にマークの意味を学習させることができる作業機械の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業機械の制御方法は、設定された機能を示す第１マークを表示する第１画面と、前記機能を設定するための第２画面と、を表示する表示部を備える作業機械の制御方法であって、前記機能の設定が選択されると、前記表示部に前記第１マークに対応する第２マークを表示させることと、前記第２マークの表示後、前記表示部に表示させる画面から、前記第２マークを消去することと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者にマークの意味を学習させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態１に係る作業機械の側面図である。
作業機械における機械本体の斜視図である。
作業機械のブロック図である。
作業機械における表示装置を示す図である。
ガイダンス画面を表示している表示装置を示す図である。
ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部が受け付けた後の表示装置を示す図である。
表示部に第１学習用マーク画像を表示させてから一定期間が経過した後の表示装置を示す図である。
ホーム画面に第１学習用マーク画像を重畳させてから一定期間が経過した後の表示装置を示す図である。
作業機械において第２コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
表示部に第１学習用マーク画像を表示させてから一定期間が経過した後の表示装置の他の例を示す図である。
表示部に第１学習用マーク画像を表示させてから一定期間が経過した後の表示装置の他の例を示す図である。
本発明の実施形態２に係る作業機械における表示装置を示す図である。
ブーム高さ制限機能を設定する指示を操作部が受け付けた後の表示装置を示す図である。
作業機械において第２コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
本発明の実施形態３に係る作業機械における表示装置を示す図である。
ブーム高さ制限機能を無効にする指示を操作部が受け付けた後の表示装置を示す図である。
作業機械において第２コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面（図１～図１７）を参照して本発明の作業機械に係る実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
［実施形態１］
以下、図１～図１１を参照して本発明の実施形態１を説明する。まず、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１を説明する。図１は、本実施形態の作業機械１の側面図である。図１に示すように、本実施形態の作業機械１はバックホーである。バックホーは、建設機械の一種である。本実施形態の作業機械１は、機械本体２と、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、走行装置７とを備える。本実施形態の作業機械１は、ブーム用アクチュエータ３０と、アーム用アクチュエータ４０と、アタッチメント用アクチュエータ５０とを更に備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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