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公開番号2025022472
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-14
出願番号2023127085
出願日2023-08-03
発明の名称制御装置、制御方法及びプログラム
出願人大陽日酸株式会社
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類B23K 9/095 20060101AFI20250206BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】安定した溶接を可能にする制御装置、制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】配管の周方向に沿って溶接又は溶断を行う溶接又は溶断装置を制御する制御装置であって、前記溶接又は溶断装置を制御して、前記配管を軸回りに回転させながら溶接又は溶断条件を変更して溶接又は溶断を行わせる、制御装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
配管の周方向に沿って溶接又は溶断を行う溶接又は溶断装置を制御する制御装置であって、
前記溶接又は溶断装置を制御して、前記配管を軸回りに回転させながら溶接又は溶断条件を変更して溶接又は溶断を行わせる
制御装置。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記溶接又は溶断条件は、溶接又は溶断におけるワイヤーの送給速度、前記配管の回転速度、及びアーク電流の種類のうち少なくとも１つである
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記配管の溶接又は溶断される領域ごとに、前記溶接又は溶断条件を変更する、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記領域におけるアーク電流は、初期電流、アップスロープ電流、本溶接電流、ダウンスロープ電流、クレータ電流の少なくとも１つであり、
前記本溶接電流の大きさは、350A以上1000A以下である、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記本溶接電流の大きさは400A以上800A以下である、
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記配管の回転速度は40cm/min以上150cm/min以下である、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記配管の回転速度は50cm/min以上100cm/min以下である、
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記配管をＹ軸に沿って正方向に見たときに反時計回りに回転させる場合、前記溶接に用いる溶接ヘッドの位置が、（Ｘ、Ｚ）＝（-cosθ、sinθ）（15°≦θ≦75°）の領域にある、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
配管の周方向に沿って溶接又は溶断を行う溶接又は溶断装置を制御する制御方法であって、
前記溶接又は溶断装置を制御して、前記配管を軸回りに回転させながら溶接又は溶断条件を変更して溶接又は溶断を行わせる、
制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の制御方法を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
固定管の円周自動TIG溶接装置において、熱伝導型の非キーホールを用いて裏ビードを形成する完全裏波溶接が行われている。溶接トーチの姿勢は、下向、下進、立向、上進及びオールポジションがあり、各姿勢に最適な溶接条件が求められる。そのため、固定管の円周を４分割あるいは８分割し、個別に溶接条件を制御することで安定した裏ビードを確保している。
【０００３】
回転管の円周自動TIG溶接装置においては、トーチ位置は固定されている。溶接トーチの姿勢は、下向であり分割して制御はされていない。
【０００４】
キーホールTIG溶接を用いて回転管の溶接をすることが特許文献１及び２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開昭５９－１６６８１号公報
特開昭４９－７７８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キーホールTIG溶接を用いて水平の回転管の溶接を行うと、キーホールを維持するためには高い溶接電流領域のアーク力と、高い溶接電流に適応した高速回転と、溶接エリアごとの溶接条件の調節が必要である。
特許文献１に開示された回転管の円周自動TIG溶接装置は一定溶接条件で制御を行っており、回転方向は水平、トーチ位置は下向下進である。そのため、溶けた溶融池が先行することでキーホールの形状・大きさが維持できなくなり、それによりキーホールがふさがり裏ビードが出なくなり、ラップ部とクレータ部の安定した裏ビードを確保できない。
特許文献２に開示されたプラズマ溶接方法は、回転方向は鉛直、トーチ位置は下向であり、溶接電流は150Aと低いことから溶融池が先行せず、回転速度を高速にする必要がない。
本発明の目的は、安定した溶接を可能にする制御装置、制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、配管の周方向に沿って溶接又は溶断を行う溶接又は溶断装置を制御する制御装置であって、前記溶接又は溶断装置を制御して、前記配管を軸回りに回転させながら溶接又は溶断条件を変更して溶接又は溶断を行わせる、制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、安定した溶接を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る配管の自動溶接システムの構成を示す図である。
溶接ヘッドの位置を説明する図である。
配管の溶接される領域を示す図である。
アーク電流の種類の変更を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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