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公開番号2025045979
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-02
出願番号2023154089
出願日2023-09-21
発明の名称クランプ装置
出願人株式会社コスメック
代理人個人
主分類B23Q 3/06 20060101AFI20250326BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】スライド部をスライドさせてワークを押圧して保持するクランプ装置において、スライド部の倒れを軽減してワークを適切に保持可能な構成を提供する。
【解決手段】クランプ装置1は、スライド部20と、スライド溝と、付勢部52と、第1流体シリンダ30と、伝達部と、を備える。伝達部は、第1伝達部61と、第2伝達部71と、を備える。第1伝達部61は、第1面65を有しており、付勢力又は第1押圧力により第1方向にスライドする。第2伝達部71は、第1面65に接触する第2面72を有しており、第2面72を介して第1伝達部61から押圧されることにより、第1面65と第2面72が接触した状態を維持しつつ、第1方向及び第1規制面と第2規制面の隙間が小さくなる方向にスライド部20を押圧する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
作業対象物であるワークを保持するクランプ装置において、
前記ワークの保持対象面に近接する第１方向とその反対方向である第２方向にスライド可能であるスライド部と、
前記スライド部の少なくとも一部が挿入されるスライド溝と、
付勢力を発生させる付勢部と、
前記ワークを保持するための第１押圧力を発生させるアクチュエータと、
前記付勢力及び前記第１押圧力を伝達可能であり、少なくとも前記第１押圧力の伝達により前記スライド部をスライドさせる伝達部と、
を備え、
前記スライド部は、第１規制面を有し、
前記スライド溝は、前記第１規制面に対向する第２規制面を有し、
前記伝達部は、
第１面を有しており、前記付勢力又は前記第１押圧力により前記第１方向にスライドする第１伝達部と、
前記第１面に接触する第２面を有しており、当該第２面を介して前記第１伝達部から押圧されることにより、前記第１面と前記第２面が接触した状態を維持しつつ、前記第１方向及び前記第１規制面と前記第２規制面の隙間が小さくなる方向に前記スライド部を押圧する第２伝達部と、
を備えることを特徴とするクランプ装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記アクチュエータは、流体の供給により前記第１押圧力を発生させる第１流体シリンダであり、
前記伝達部を挟んで前記第１流体シリンダの反対側には、前記スライド部を前記第２方向にスライドさせるための第２押圧力を発生させる第２流体シリンダが設けられることを特徴とするクランプ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクランプ装置であって、
前記第１流体シリンダは、流体が供給される第１流体室を備え、
前記付勢部は、配置空間に配置され、
前記第１流体室と前記配置空間とを仕切るとともに、前記第１方向及び前記第２方向にスライド可能な第３ピストンが設けられることを特徴とするクランプ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクランプ装置であって、
前記第３ピストンは、前記第１流体室に流体が供給されることにより前記第１方向に移動し、前記付勢部を介することなく前記伝達部を押圧することを特徴とするクランプ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記第１伝達部には、前記スライド部に供給する潤滑剤が通る第１潤滑剤流路が形成されており、
前記第２伝達部には、前記スライド部に供給する潤滑剤が通る第２潤滑剤流路が形成されており、
前記第１潤滑剤流路と前記第２潤滑剤流路とが接続されていることを特徴とするクランプ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記アクチュエータは、前記第１押圧力を発生させる第１状態と、前記第１押圧力よりも弱い力を発生させるか力を発生させない第２状態と、を切替可能であり、
前記付勢部が発生させた付勢力が前記伝達部に付与されている状態において、前記アクチュエータが前記第２状態から前記第１状態に切り替わることを特徴とするクランプ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のクランプ装置であって、
前記第１面には傾斜面が含まれ、かつ、前記第２面にも傾斜面が含まれ、２つの前記傾斜面の傾斜角度が等しいことを特徴とするクランプ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業対象物であるワークを保持するクランプ装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の請求項１には、クランプジョー（８，２８，３５，３６）をワーク（１５）に近接させて、ワークを保持するクランプ要素が記載されている。クランプ要素は、シリンダ又はボールネジ等により駆動される駆動要素（４，２３，３３）と、それによってスライドするスライダ（７，９，２６）と、を備える。駆動要素にはキーテーパ（１１，３９）が形成されており、駆動要素とスライダの間にはキー要素（１０，２７，３８）が設けられている。キーテーパとキー要素は楔構造であるため、駆動要素の駆動により、キーストーン及びスライダは上方へ押圧される。これにより、例えばシリンダに油圧が供給されなくなっても、スライダが固定され、ワークの保持を継続できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
欧州特許出願公開第１２７７５４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１等のクランプ装置では、以下の課題が存在する。即ち、スライド溝に沿ってスライド部をスライドさせてワークを保持する構造では、理想的には、スライド部の外側のサイズと、スライド溝の内側のサイズと、が一致していることが好ましい。しかし、実際に製造される部品のサイズにはバラツキがあるため、そのバラツキを考慮して基準寸法と寸法公差が設定される。その結果、スライド部とスライド溝の間に隙間が存在することになる。この隙間により、スライド部がスライド中に僅かに倒れる（スライド部の姿勢が僅かに変化する）ことがある。その結果、僅かに倒れた状態のスライド部がワークに接触して当該ワークを押圧することにより、ワークが正しい方向に押圧されずに、ワークが持ち上がる等して、クランプ装置に対するワークの位置が変化し、ワークを適切に保持できない可能性がある。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、スライド部をスライドさせてワークを押圧して保持するクランプ装置において、スライド部の倒れを軽減してワークを適切に保持可能な構成を提供することにある。
【発明の概要】
課題を解決するための手段及び効果
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成のクランプ装置が提供される。即ち、クランプ装置は、作業対象物であるワークを保持する。クランプ装置は、スライド部と、スライド溝と、付勢部と、アクチュエータと、伝達部と、を備える。前記スライド部は、前記ワークの保持対象面に近接する第１方向とその反対方向である第２方向にスライド可能である。前記スライド溝には、前記スライド部の少なくとも一部が挿入される。前記付勢部は、付勢力を発生させる。前記アクチュエータは、前記ワークを保持するための第１押圧力を発生させる。前記伝達部は、前記付勢力及び前記第１押圧力を伝達可能であり、少なくとも前記第１押圧力の伝達により前記スライド部をスライドさせる。前記スライド部は、第１規制面を有する。前記スライド溝は、前記第１規制面に対向する第２規制面を有する。前記伝達部は、第１伝達部と、第２伝達部と、を備える。前記第１伝達部は、第１面を有しており、前記付勢力又は前記第１押圧力により前記第１方向にスライドする。前記第２伝達部は、前記第１面に接触する第２面を有しており、当該第２面を介して前記第１伝達部から押圧されることにより、前記第１面と前記第２面が接触した状態を維持しつつ、前記第１方向及び前記第１規制面と前記第２規制面の隙間が小さくなる方向に前記スライド部を押圧する。
【０００８】
これにより、アクチュエータの第１押圧力によりワークが保持される際において、付勢力によりスライド部が押圧されることで、スライド部の第１規制面とスライド溝の第２規制面の隙間を小さくすることができる。その結果、スライド部の倒れを軽減できるので、ワークを適切に保持できる。
【０００９】
前記のクランプ装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記アクチュエータは、流体の供給により前記第１押圧力を発生させる第１流体シリンダである。前記伝達部を挟んで前記第１流体シリンダの反対側には、前記スライド部を前記第２方向にスライドさせるための第２押圧力を発生させる第２流体シリンダが設けられる。
【００１０】
流体シリンダは押圧力の微調整が困難であるため、上述した課題が発生し易い。そのため、本発明を適用することにより、上述した効果を有効に活用できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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