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公開番号2025058781
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023168925
出願日2023-09-28
発明の名称工作機械
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人
主分類B23Q 3/155 20060101AFI20250402BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】本発明は、工具交換効率が良い工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械は、工具を取り付けるのに用いられる主軸と、主軸に取り付けられた工具によって加工されるワークを支持するためのワーク支持部と、ワーク支持部に設けられ、複数の工具を支持する工具ホルダ、及び工具ホルダの周囲を覆う開閉可能なマガジンカバー134を有する工具マガジン130と、ワーク支持部を第1方向に移動させる移動機構と、マガジンカバーを開閉させる開閉機構と、を備える。開閉機構は、第1カムと、マガジンカバーと接続され、移動機構がワーク支持部120を移動させることによって、第1カム151と当接することで、マガジンカバーを閉状態から開状態に変位させるリンク部材152と、を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
工具を取り付けるのに用いられる主軸と、
前記主軸に取り付けられた前記工具によって加工されるワークを支持するためのワーク支持部と、
前記ワーク支持部に設けられ、複数の工具を支持する工具ホルダ、及び前記工具ホルダの周囲を覆う開閉可能なマガジンカバーを有する工具マガジンと、
前記ワーク支持部を第１方向に移動させる移動機構と、
前記マガジンカバーを開閉させる開閉機構と、を備え、
前記開閉機構は、
第１カムと、
前記マガジンカバーと接続され、前記移動機構が前記ワーク支持部を移動させることによって、前記第１カムと当接することで、前記マガジンカバーを閉状態から開状態に変位させるリンク部材と、
を有することを特徴とする工作機械。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１カムは、前記第１方向における位置が、前記ワーク支持部の移動範囲と重なることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記ワーク支持部を支持するベース部をさらに備え、
前記第１カムは前記ベース部に位置していることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記第１方向は前後方向であり、
前記工具マガジンは、前記ワーク支持部の後方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項５】
前記マガジンカバーは、第１カバーを有し、
前記リンク部材は、
前記第１カムと当接する第１当接部を有し、前記第１カムと前記第１当接部との当接によって回動する回動リンクと、
前記回動リンク及び前記第１カバーに接続され、前記回動リンクの回動により前記第１カバーを開状態に変位されるリンクアームと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の工作機械。
【請求項６】
前記第１カバーの上端部は、前記ワーク支持部に近づく方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項５に記載の工作機械。
【請求項７】
前記マガジンカバーはさらに、前記第１カバーと対向する第２カバーを有し、
前記開閉機構はさらに、
前記第１カバーに位置する第２カムと、
前記第２カムと当接し、前記第２カバーに位置する、第２当接部と、
を備え、
前記リンクアームによって前記第１カバーが前記開状態に変位される際に、前記第２カムは前記第２当接部と当接した状態で移動することで前記第２カバーが開状態に変位する
ことを特徴とする請求項５に記載の工作機械。
【請求項８】
前記開閉機構は、さらに
前記リンク部材に接続され、前記第１カバーを閉状態になるように付勢する第１付勢部材と、
前記第２カバーに接続され、前記第２カバーを閉状態になるように付勢する第２付勢部材と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
【請求項９】
前記マガジンカバーの前記閉状態において、前記第１カバーの上端は前記第２カバーよりも上方に位置することを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記第２カバーの上端部は、前記第１カバーから離れる方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項７に記載の工作機械。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、工具を使用してワークを加工する工作機械について、複数の工具を収納する工具マガジンが設けられ、加工条件に応じて必要な工具を交換することで、効率的に加工を行っている。また、このような工作機械の工具マガジンにマガジンカバーを装着することで、工具マガジンに収納された工具を保護して、加工時に供給される加工液や発生する切粉の影響（例えば、工具の交換や加工精度の低下などの影響）を避けることができる。
【０００３】
一例として、特許文献１では、ワークを保持するテーブルに工具マガジンと、工具マガジンを覆うためのマガジンカバーが設けられ、加工工程でマガジンカバーを閉じることで工具マガジンに加工液や切粉が進入するのを防ぎ、工具交換工程ではマガジンカバーを開ける。特許文献１に開示された技術では、マガジンカバーの開閉動作を前後方向上のテーブルによる工具マガジンの移動に連動させている。具体的には、マガジンカバーに設けられた第１係合部材と主軸を支持する支柱に設けられた第２係合部材をテーブルによる工具マガジンの移動過程において互いに係合させ、これによりマガジンカバーの開閉状態を切り換えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開第２０１５－１２３５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、マガジンカバーの開閉時にテーブルによる工具マガジンの移動速度を抑えない場合、マガジンカバーの跳ね返りや係合部材の破損などの問題が発生する可能性がある。このため、このような工作機械の工具交換効率は低い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決する工作機械を提供するものであり、マガジンカバーの開閉動作をワーク支持部による工具マガジンの移動に相互に連動させるが、工具マガジンの移動速度を過度に下げる必要がないことから、工作機械における工具交換効率が良い。
【０００７】
本発明の技術案１の実施形態による工作機械では、工具を取り付けるのに用いられる主軸と、前記主軸に取り付けられた前記工具によって加工されるワークを支持するためのワーク支持部と、前記ワーク支持部に設けられ、複数の工具を支持する工具ホルダ、及び前記工具ホルダの周囲を覆う開閉可能なマガジンカバーを有する工具マガジンと、前記ワーク支持部を第１方向に移動させる移動機構と、前記マガジンカバーを開閉させる開閉機構と、を備える工作機械を提供する。ここで、前記開閉機構は、第１カムと、前記マガジンカバーと接続され、前記移動機構が前記ワーク支持部を移動させることによって、前記第１カムと当接することで、前記マガジンカバーを閉状態から開状態に変位させるリンク部材と、を有する。
【０００８】
上記実施形態によれば、マガジンカバーの開閉動作をワーク支持部による工具マガジンの移動に連動させており、工具マガジンの移動過程において、マガジンカバーと接続するリンク部材が第１カムと当接することで、マガジンカバーを第１カムのリンク部材の案内により閉状態から開状態に変位させる。これにより、第１カムの形状や位置などに応じて工具マガジンの移動速度、移動範囲などを設計できることから、工具マガジンの移動速度を過度に下げる必要がない。これにより、上記実施形態における工作機械の工具交換効率を良くできる。
【０００９】
本発明の技術案２の実施形態による工作機械では、前記第１カムは、前記第１方向における位置が、前記ワーク支持部の移動範囲と重なる。
【００１０】
上記実施形態によれば、工具マガジンの移動範囲に応じて第１カムの位置を設定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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