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公開番号2025019162
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2024202813,2023553766
出願日2024-11-20,2021-10-11
発明の名称飛行体
出願人三共木工株式会社
代理人個人
主分類B64U 10/20 20230101AFI20250130BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】外乱に対する飛行の安定性を向上させる。
【解決手段】飛行体は、一端が本体に連結された複数のアームと、前記複数のアームの各々の他端に設けられた取り付け部と、前記取り付け部に取り付けられたプロペラ及び前記プロペラを回転させるためのモータと、を備える飛行体であって、前記取り付け部には、重量物体が備えられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
一端が本体に連結された複数のアームと、
前記複数のアームの各々の他端に設けられた取り付け部と、
前記取り付け部に取り付けられたプロペラ及び前記プロペラを回転させるためのモータと、
を備える飛行体であって、
前記取り付け部には、重量物体が備えられる、
飛行体。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記重量物体は、前記プロペラ及び前記モータ以外の電気機器、荷物、及び人の少なくとも１つである、請求項１に記載の飛行体。
【請求項３】
前記電気機器は、モータ用電源である、請求項２に記載の飛行体。
【請求項４】
前記重量物体を、前記取り付け部と前記本体との間を移動させる移動機構を備え、
前記飛行体の飛行が、飛行の安定性を重視する安定性重視モードと、飛行の操縦性を重視する操縦性重視モードとに切り替え可能であり、
前記移動機構は、前記飛行体の飛行が安定性重視モードの場合、前記重量物体を前記取り付け部に移動させ、前記飛行体の飛行が操縦性重視モードの場合、前記重量物体を前記本体に移動させる、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の飛行体。
【請求項５】
前記飛行体は、
エアクラフトとして飛行するための構成と、
複数枚のプロペラのマルチコプタとして飛行するための構成と、
を有する、
請求項１に記載の飛行体。
【請求項６】
前記エアクラフトとしての構成として、
前記本体を挟んで左右に設けられた一対の固定翼と、
前記一対の固定翼の各々の先端に設けられた前記取り付け部と、
前記取り付け部の後側に設けられた後側支持柱の後端に設けられ、推進力を発生させるエアクラフト用プロペラと、
前記エアクラフト用プロペラを回転させるエアクラフト用モータと、
を備え
前記マルチコプタとしての構成として、
前記一対の固定翼の各々の先端に設けられた前記取り付け部の前側に設けられた前側支持柱の各々の先端下側又は上側に設けられたマルチコプタ用プロペラと、
前記一対の固定翼の各々の先端に設けられた前記取り付け部の後側支持柱の各々の後部から上側又は下側に伸びる伸長支持柱の先端に設けられたマルチコプタ用プロペラと、
前記マルチコプタ用プロペラを回転させるマルチコプタ用モータと、
を備える、
請求項５に記載の飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、飛行体に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
日本国特開2021-145586号公報には、機体本体と、機体本体から延びる複数のアームと、アーム先端に配置されたプロペラ及びモータとを備えるドローンが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記ドローンでは、機体本体の重量が、複数のアーム側の重量に比較して、大きいので、機体本体の重心回りの慣性力が小さく、機体本体への横風等の外乱に対する飛行の安定性が悪い。
【０００４】
そこで、本開示の技術は、外乱に対する飛行の安定性を向上させた飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本開示の技術の第１の態様の飛行体は一端が本体に連結された複数のアームと、前記複数のアームの各々の他端に設けられた取り付け部と、前記取り付け部に取り付けられたプロペラ及び前記プロペラを回転させるためのモータと、を備える飛行体であって、前記取り付け部には、重量物体が備えられる。
【０００６】
第２の態様の飛行体は、前記重量物は、前記重量物体は、前記プロペラ及び前記モータ以外の電気機器、荷物、及び人の少なくとも１つである。
【０００７】
第３の態様の飛行体は、前記電気機器は、モータ用電源である。
【０００８】
第４の態様の飛行体は、前記重量物体を、前記取り付け部と前記本体との間を移動させる移動機構を備え、前記飛行体の飛行が、飛行の安定性を重視する安定性重視モードと、飛行の操縦性を重視する操縦性重視モードとに切り替え可能であり、前記移動機構は、前記飛行体の飛行が安定性重視モードの場合、前記重量物体を前記取り付け部に移動させ、前記飛行体の飛行が操縦性重視モードの場合、前記重量物体を前記本体に移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の技術の第１の態様～第４の態様は、外乱に対する飛行の安定性を向上させることができる。
本開示の技術の第４の態様は、安定性重視モードの場合、飛行の安定性を向上させ、操縦性重視モードの場合、操縦性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
無人飛行体の構成を示す全体斜視図である。
無人飛行体の電気的構成のブロック図である。
移動機構が、無人飛行体の飛行が安定性重視モードの場合、重量物体を取り付け部に移動させた様子を示す図である。
移動機構が、無人飛行体の飛行が操縦性重視モードの場合、重量物体を本体に移動させた様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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