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公開番号2024101529
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-29
出願番号2023184834
出願日2023-10-27
発明の名称推進装置
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類B64D 27/24 20240101AFI20240722BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】飛行体の安全性を高めることができ、且つ飛行体への搭載に適した推進装置を提供する。
【解決手段】推進装置15は、プロペラ20及びEPU50を有している。EPU50は、モータ装置60、インバータ装置80及びEPUハウジング55を有している。モータ装置60は、モータ61を有しており、eVTOLを推進させるために駆動する。インバータ装置80は、インバータ81及びインバータ制御部82を有しており、モータ装置60を駆動させる。EPUハウジング55は、モータ装置60及びインバータ装置80を収容している。EPU50では、インバータ装置80として、インバータ装置80A,80Bがモータ装置60に軸方向ADに並べられている。モータ装置60は、インバータ装置80A,80Bにより駆動される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
プロペラ（２０）の回転により飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
モータ（６１，６１Ａ，６１Ｂ）を有し、前記飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０，６０Ａ，６０Ｂ）と、
前記モータに供給される電力を変換する電力変換部（８１，８１Ａ，８１Ｂ）を有し、前記モータ装置を駆動させるモータ駆動装置（８０，８０Ａ，８０Ｂ）と、
前記モータ及び前記電力変換部を収容している装置ハウジング（５５）と、
を備え、
前記モータ装置は、複数の前記モータ駆動装置により駆動されることが可能であり、
複数の前記モータ駆動装置は、それぞれが少なくとも１つの前記モータ装置を駆動することが可能であり、それぞれが前記モータの回転軸線（Ｃｍ）が延びる軸方向（ＡＤ）に前記モータ装置に並ぶように、且つ互いに前記軸方向に並ぶように設けられている、推進装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
複数の前記モータ駆動装置は、１つの前記モータ駆動装置が前記モータ装置に前記軸方向に隣り合うように、且つ互いに前記モータ装置を介さずに前記軸方向に隣り合うように並べられている、請求項１に記載の推進装置。
【請求項３】
前記装置ハウジングは、前記飛行体の機体（１１）に固定されるハウジング固定部（５８）を有しており、
少なくとも１つの前記モータ駆動装置は、前記軸方向において前記モータ駆動装置と前記ハウジング固定部との距離が前記モータ装置と前記ハウジング固定部との距離よりも大きくなる位置に設けられている、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項４】
前記装置ハウジングは、前記飛行体の機体（１１）に固定されるハウジング固定部（５８）を有しており、
前記モータ装置は、前記軸方向において前記モータ装置と前記ハウジング固定部との距離が前記モータ駆動装置と前記ハウジング固定部との距離よりも小さい位置に設けられている、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項５】
前記装置ハウジングは、
前記モータ装置に含まれ、前記モータを収容しているモータハウジング（７０，７０Ａ，７０Ｂ）と、
前記モータ駆動装置に含まれ、前記電力変換部を収容しているモータ駆動ハウジング（９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ）と、
を有している請求項１に記載の推進装置。
【請求項６】
前記モータ駆動ハウジングの強度は、前記モータハウジングの強度よりも低い、請求項５に記載の推進装置。
【請求項７】
前記装置ハウジングは、
前記モータ駆動ハウジングよりも強度が高い高ハウジング（１０５，７０）と、
前記高ハウジングに設けられ、前記飛行体の機体（１１）に固定されるハウジング固定部（５８）と、
を有している請求項５又は６に記載の推進装置。
【請求項８】
前記モータ装置は、複数の前記モータ駆動装置の全てによる駆動と、少なくとも１つを除いて残りの前記モータ駆動装置による駆動と、に切り替え可能である、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項９】
前記モータ装置は、１つの前記モータ駆動装置だけによる複数相としてのｎ相の駆動と、複数の前記モータ駆動装置の全てによる前記ｎ相を自然数倍であるｍ倍したｍ×ｎ相の駆動と、に切り替え可能である、請求項１又は２に記載の推進装置。
【請求項１０】
前記モータ装置は、前記軸方向において前記プロペラと前記モータ駆動装置との間に設けられる、請求項１又は２に記載の推進装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、推進装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、飛行機等に搭載される駆動ユニットについて記載されている。この駆動ユニットは、モータ装置とインバータ装置とを１つずつ有している。１つのモータ装置と１つのインバータ装置とは、モータの回転軸線に沿って並べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
ＤＥ１０２０１５２１８６２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、駆動ユニットがインバータ装置を１つしか有していないため、インバータ装置に異常が発生すると、駆動ユニットの駆動が停止することが懸念される。したがって、駆動ユニットが搭載された飛行体では、インバータ装置の異常発生に伴って飛行体の安全性が低下しやすい。
【０００５】
本開示の１つの目的は、飛行体の安全性を高めることができ、且つ飛行体への搭載に適した推進装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
プロペラ（２０）の回転により飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
モータ（６１，６１Ａ，６１Ｂ）を有し、飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０，６０Ａ，６０Ｂ）と、
モータに供給される電力を変換する電力変換部（８１，８１Ａ，８１Ｂ）を有し、モータ装置を駆動させるモータ駆動装置（８０，８０Ａ，８０Ｂ）と、
モータ及び電力変換部を収容している装置ハウジング（５５）と、
を備え、
モータ装置は、複数のモータ駆動装置により駆動されることが可能であり、
複数のモータ駆動装置は、それぞれが少なくとも１つのモータ装置を駆動することが可能であり、それぞれがモータの回転軸線（Ｃｍ）が延びる軸方向（ＡＤ）にモータ装置に並ぶように、且つ互いに軸方向に並ぶように設けられている、推進装置である。
【０００８】
上記態様によれば、複数のモータ駆動装置は、それぞれが少なくとも１つのモータ装置を駆動する。この構成では、仮に１つのモータ駆動装置に異常が発生したとしても、残りのモータ駆動装置によりモータ装置を駆動させることができる。このため、推進装置の冗長性を複数のモータ駆動装置により高めることができる。
【０００９】
しかも、複数のモータ駆動装置は、それぞれがモータ装置に軸方向に並ぶように、且つ互いに軸方向に並ぶように設けられている。この構成では、軸方向におけるモータ駆動装置とモータ装置との並び順として、装置ハウジングを軽量化するための並び順を採用することができる。このように推進装置の軽量化を図ることは、飛行体の軽量化にとって効果的である。
【００１０】
以上のように、飛行体の安全性を推進装置により高めることができ、さらに、飛行体への搭載に適した推進装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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