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公開番号2025086717
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-09
出願番号2023200935
出願日2023-11-28
発明の名称モータの製造方法
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類H02K 15/035 20250101AFI20250602BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】着磁後の磁石をロータキャリアに高精度に組み付けるモータ用ロータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータキャリア5の内壁7に間隔をおいて隣り合う一組の磁石対31、33を貼付し、第1周目に狭い隙間δを形成する。次に、ロータキャリア5の隙間δに第2周目の各磁石対32を貼付するとき、前記間隔に相当する隙間δに第2周目の磁石対3を周方向に貼付する。一組の磁石1、2間には引力11、12が作用して引き合い、一組の磁石対32の両外側には、両側で隣り合う別の二組の磁石対31、33との間の周方向両側で作用する斥力13、14、15、16が釣り合う関係にある。したがって、各磁石の引力と斥力が及ぼす精度阻害要因を抑制しながら、相対的に小さな把持力と小さな加圧保持力でもって、ロータキャリア5の内壁7の所定位置に高精度に磁石1、2を全周に組付けることができる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
磁石（１、２、３、３６）の長手方向が筒状のロータキャリア（５）の中心軸線（５１）方向に沿うように前記ロータキャリアの内壁（７）に前記磁石を貼付する工程と、
前記ロータキャリアの内壁に前記磁石を貼付するとき、前記ロータキャリアの内壁に貼付された隣り合う前記磁石（３１、３３）の間に、前記磁石の周方向長さ相当の隙間（δ）を形成する工程と、
前記隙間に前記磁石（３２）を挿入し、前記ロータキャリアの内壁に前記磁石を貼付する工程と、を含むモータの製造方法。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
長板状の磁石素材と長板状の磁石素材を貼り合わせて着磁することにより、前記磁石を形成する工程を含む請求項１記載のモータの製造方法。
【請求項３】
前記磁石の周方向長さ相当の前記隙間に、前記磁石を挿入し、加圧保持し、前記ロータキャリアの周方向の全周に磁石を貼付する工程を含む請求項１記載のモータの製造方法。
【請求項４】
前記ロータキャリアの内壁に代えて前記ロータキャリアの外壁である請求項１記載のモータの製造方法。
【請求項５】
ロータキャリア（５）を回転可能に支持する支持手段（１０）と、
磁石（１、２、３、３６）を把持する把持手段（２０）と、
前記磁石の外面又は筒状のロータキャリアの内壁（７）に接着剤（２３）を塗布する接着剤供給手段と、
前記ロータキャリアの内壁と前記磁石との間に接着剤を挟んで加圧保持する加圧保持手段（３０）と、
前記加圧保持手段の周囲で前記ロータキャリアの中心軸線（５１）の周りに前記ロータキャリアを回転駆動する駆動手段（４０）とを備えたモータの製造装置。
【請求項６】
前記ロータキャリアの内壁に周方向に複数の磁石を貼付するとき、貼付した前記磁石に対し前記内壁周方向に前記磁石の周方向長さと同等の間隔を隔てて他の磁石を貼付する請求項５記載のモータの製造装置。
【請求項７】
前記ロータキャリアの内壁に、一個の磁石の周方向長さと同一長さ空間と、貼付した前記磁石とが、交互に周方向に繰り返されている状態を形成する請求項５又は６記載のモータの製造装置。
【請求項８】
前記加圧保持手段は、前記ロータキャリアの内壁側の中央部の一か所に設けられ、前記把持手段により把持された磁石がロータキャリアの内部に挿入される毎に、前記ロータキャリアの内壁に接着剤を介して前記磁石を貼付するために前記磁石を加圧保持する請求項６記載のモータの製造装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータとステータとからなるモータの製造方法及び製造装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
モータのステータに対し相対回転するロータは、モータの高出力トルク化に伴い、高透磁率材料からなるロータキャリアに配設する永久磁石の数量を増加させたり、永久磁石により発生する磁束量を増加させる傾向にある。
【０００３】
従来より、モータの製造方法として、ロータキャリアに磁石素材を固定した後に当該磁石素材を着磁コイルにより着磁して永久磁石にするアッセンブリ着磁工法が知られているが、このアッセンブリ着磁工法を用いたモータの製造方法は、着磁時の磁力衝撃を抑えるための構造をもつ設備を造ることが困難であった。
【０００４】
他方、モータの別の製造方法として、例えば特許文献１は、着磁したＭ個の第１の永久磁石を形成したロータ上体と、着磁した別のＭ個の第２の永久磁石を形成したロータ下体とを組立てた後、ロータ本体を形成してロータを形成するモータの製造方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０００－１９７２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、モータを製造する際に、アウタロータであれば、ロータキャリアの内壁の周方向に単品着磁済磁石を組付する工程において、隣接する単品着磁済磁石の引力及び斥力の影響を受けやすいため、単品着磁済磁石を狙いの位置に組み付ける精度が悪化する問題があった。同様に、インナロータであれば、ロータキャリアの外壁の周方向に単品着磁済磁石を組付する工程において、隣接する単品着磁済磁石の引力及び斥力の影響を受けやすいため、単品着磁済磁石を狙いの位置に組み付ける精度が悪化する問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、着磁後の磁石をロータキャリアに高精度に組み付けるモータの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るモータの製造方法は、磁石（１、２、３、３６）の長手方向が筒状のロータキャリア（５）の中心軸線（５１）方向に沿うように前記ロータキャリアの内壁（７）に貼付する工程と、前記ロータキャリアの内壁に前記磁石を貼付するとき、前記ロータキャリアの内壁に貼付された隣り合う前記磁石（３１、３３）の間に、前記磁石の周方向長さ相当の隙間（δ）を形成する工程と、前記隙間に前記磁石（３２）を挿入し、前記ロータキャリアの内壁に前記磁石を貼付する工程と、を含む。
【０００９】
本発明に係るモータの製造装置は、ロータキャリア（５）を回転可能に支持する支持手段（１０）と、磁石（１、２、３、３６）を把持する把持手段（２０）と、前記磁石の外面又は筒状のロータキャリアの内壁（７）に接着剤（２３）を塗布する接着剤供給手段と、前記ロータキャリアの内壁と前記磁石との間に接着剤を挟んで加圧保持する加圧保持手段（３０）と、前記加圧保持手段の周囲で前記ロータキャリアの中心軸線（５１）の周りに前記ロータキャリアを回転駆動する駆動手段（４０）とを備えた構成を採用する。
【００１０】
本発明に係るモータの製造方法及び製造装置によると、ロータキャリアの内壁に磁石を貼付した後に、貼付した磁石に周方向に間隔をおいて別の磁石を貼付するから、周方向に間隔をおいて相互に隣り合う磁石の引力及び斥力の影響を受けない。
（【００１１】以降は省略されています）

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