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公開番号2025087579
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-10
出願番号2024153933
出願日2024-09-06
発明の名称電子制御装置および通信システム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類G06F 11/07 20060101AFI20250603BHJP(計算;計数)
要約【課題】通信システムにおいて電力消費を低減する。
【解決手段】スレーブECU3～5はそれぞれ、リレー15～17を介してバッテリ7から電力供給を受ける。スレーブECU3～5は、予め設定された遮断条件が成立した場合に、マスタECU2へ終了通知を送信する。マスタECU2は、スレーブECU3～5との間でデータ通信可能に接続され且つCANフレームを送受信可能に構成され且つリレー15～17の動作を制御する。スレーブECU3～5は、遮断条件が成立した後において受信判定時間が経過するまでに自ノード宛てのCANフレームを受信しなかった場合に、スレーブECU3～5をスリープ状態に移行させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
給電経路を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（１５，１６，１７，１７３，１７４，１８３，１８４，１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）を介して電源（７，５１，５２，１１７）から電力供給を受けるように構成された電子制御装置（３，４，５，１０４～１１６）であって、
前記電子制御装置に接続されている前記給電切替部を前記遮断状態にしてもよいことを示す予め設定された遮断条件が成立した場合に、前記電子制御装置との間でデータ通信可能に接続され且つ通信フレームを送受信可能に構成され且つ前記給電切替部の動作を制御するように構成された給電制御装置（２，１０１～１０７）へ終了通知を送信するように構成された終了通知部（Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３２５）と、
前記遮断条件が成立した後において、予め設定された受信判定時間が経過するまでに、前記電子制御装置との間でデータ通信可能に接続されている１または複数の通信装置（２～５，１０１～１１６，１１８）の全てから前記通信フレームを受信しなかった場合に、前記電子制御装置をスリープ状態に移行させるように構成されたスリープ移行部（Ｓ３０～Ｓ６０，Ｓ３３０～Ｓ３６０）と
を備える電子制御装置。
続きを表示（約 2,700 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置であって、更に、
前記電子制御装置が前記スリープ状態であるときに、１または複数の前記通信装置の少なくとも１つから前記通信フレームを受信した場合に、前記電子制御装置をウェイクアップ状態へ移行させるように構成されたウェイクアップ移行部（Ｓ７０～Ｓ８０，Ｓ３７０～Ｓ３８０）を備える電子制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子制御装置であって、
前記スリープ移行部は、前記電子制御装置を宛先とする前記通信フレームを受信しなかった場合に、前記スリープ状態に移行させる電子制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電子制御装置であって、
前記ウェイクアップ移行部は、前記電子制御装置を宛先とする前記通信フレームを受信した場合に、前記ウェイクアップ状態に移行させる電子制御装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の電子制御装置であって、
前記遮断条件は、前記電源の電圧値が予め設定された遮断判定値未満になることを示す電圧低下条件を含む電子制御装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の電子制御装置であって、
前記遮断条件は、前記電源から前記電子制御装置への電力供給に関する故障が発生したことを示す給電故障条件を含む電子制御装置。
【請求項７】
給電経路を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された複数の給電切替部（１５，１６，１７，１７３，１７４，１８３，１８４，１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）のうちの少なくとも一つの前記給電切替部を介して電源（７，１１７）から電力供給を受けるように構成された電子制御装置（３，４，５，１０４～１１６）であって、
前記電子制御装置との間でデータ通信可能に接続され且つ複数の前記給電切替部の動作を制御するように構成された給電制御装置（２，１０１～１０７）から、複数の前記給電切替部のそれぞれについて前記導通状態であるか前記遮断状態であるかを示す給電切替状態情報を受信すると、受信した前記給電切替状態情報に基づいて、複数の前記給電切替部の全てが前記遮断状態である場合、または、複数の前記給電切替部のうち当該電子制御装置に接続されている前記給電切替部以外の全ての前記給電切替部が前記遮断状態である場合に、当該電子制御装置を停止状態またはスリープ状態に移行させるように構成された遮断時移行部（Ｓ２２０～Ｓ２４０，Ｓ５２０～Ｓ５４０）を備える電子制御装置。
【請求項８】
給電経路を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（１５，１６，１７，１７３，１７４，１８３，１８４，１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）を介して電源（７，５１，５２，１１７）から電力供給を受ける第１制御装置（３，４，５，１０４～１１６）と、
前記第１制御装置との間でデータ通信可能に接続され、通信フレームを送受信可能に構成され、前記給電切替部の動作を制御するように構成された第２制御装置（２，１０１～１０７）とを備え、
前記第１制御装置は、
前記第１制御装置に接続されている前記給電切替部を前記遮断状態にしてもよいことを示す予め設定された遮断条件が成立した場合に、前記第２制御装置へ終了通知を送信するように構成された終了通知部（Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３２５）と、
前記遮断条件が成立した後において、予め設定された受信判定時間が経過するまでに、前記第１制御装置との間でデータ通信可能に接続されている１または複数の通信装置（２～５，１０１～１１６，１１８）の全てから前記通信フレームを受信しなかった場合に、前記第１制御装置をスリープ状態に移行させるように構成されたスリープ移行部（Ｓ３０～Ｓ６０，Ｓ３３０～Ｓ３６０）と
を備える通信システム（１，１００）。
【請求項９】
給電経路を導通させる導通状態と前記給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された複数の給電切替部（１５，１６，１７，１７３，１７４，１８３，１８４，１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）と、
複数の前記給電切替部のうちの少なくとも一つの前記給電切替部を介して電源（７）から電力供給を受ける第１制御装置（３，４，５，１０４～１１６）と、
前記第１制御装置との間でデータ通信可能に接続され、複数の前記給電切替部の動作を制御するように構成された第２制御装置（２，１０１～１０７）とを備え、
前記第２制御装置は、
複数の前記給電切替部のそれぞれについて前記導通状態であるか前記遮断状態であるかを示す給電切替状態情報を前記第１制御装置へ送信するように構成された状態情報送信部（Ｓ１２０，Ｓ４２０）を備え、
前記第１制御装置は、
前記第２制御装置から受信した前記給電切替状態情報に基づいて、複数の前記給電切替部の全てが前記遮断状態である場合、または、複数の前記給電切替部のうち当該第１制御装置に接続されている前記給電切替部以外の全ての前記給電切替部が前記遮断状態である場合に、当該第１制御装置を停止状態またはスリープ状態に移行させるように構成された遮断時移行部（Ｓ２２０～Ｓ２４０，Ｓ５２０～Ｓ５４０）を備える通信システム（１，１００）。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の通信システム（１００）であって、
当該通信システムは、
スレーブ制御装置（１０８～１１６）を前記第１制御装置として含み、
前記スレーブ制御装置との間でデータ通信可能に接続されて前記給電切替部（１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）を備えるゾーン制御装置（１０４～１０７）を含み、
前記ゾーン制御装置との間でデータ通信可能に接続されて前記給電切替部の動作を制御するように構成されたセントラル制御装置（１０１）を前記第２制御装置として含み、
前記スレーブ制御装置と前記セントラル制御装置とは、前記ゾーン制御装置を介して互いにデータ通信可能に接続される通信システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子制御装置および通信システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の電子制御装置ごとに電子制御装置の電源のオン／オフを個別に切替える電源リレーを備え、車両の状況に基づいて特定されたシーンに対応する特定の電子制御装置について特定の電子制御装置の電源のオン／オフを切替える制御内容を決定し、決定された制御内容に基づき、電源リレーを用いて特定の電子制御装置に供給される電源のオン／オフを切り替える車載ネットワークシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－８１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者の詳細な検討の結果、複数の制御装置を備え、制御装置の電源のオン／オフを切り替えるように構成された通信システムにおいて、無駄に電力が消費されてしまう場合があるという課題が見出された。
【０００５】
本開示は、通信システムにおいて電力消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、給電経路を導通させる導通状態と給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された給電切替部（１５，１６，１７，１７３，１７４，１８３，１８４，１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）を介して電源（７，５１，５２，１１７）から電力供給を受けるように構成された電子制御装置（３，４，５，１０４～１１６）である。
【０００７】
本開示の電子制御装置は、終了通知部（Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３２５）と、スリープ移行部（Ｓ３０～Ｓ６０，Ｓ３３０～Ｓ３６０）とを備える。
終了通知部は、電子制御装置に接続されている給電切替部を遮断状態にしてもよいことを示す予め設定された遮断条件が成立した場合に、給電制御装置（２，１０１～１０７）へ終了通知を送信するように構成される。給電制御装置は、電子制御装置との間でデータ通信可能に接続され且つ通信フレームを送受信可能に構成され且つ給電切替部の動作を制御するように構成される。
【０００８】
スリープ移行部は、遮断条件が成立した後において、予め設定された受信判定時間が経過するまでに、電子制御装置との間でデータ通信可能に接続されている１または複数の通信装置（２～５，１０１～１１６，１１８）の全てから通信フレームを受信しなかった場合に、電子制御装置をスリープ状態に移行させるように構成される。
【０００９】
このように構成された本開示の電子制御装置は、電子制御装置から終了通知を受信した給電制御装置が給電切替部を遮断状態に切り替えようとして給電切替部を遮断状態に切り替えることができないという故障が発生した場合であっても、電子制御装置をスリープ状態に移行させることができる。このため、本開示の電子制御装置は、給電切替部を遮断状態にして電子制御装置の動作を停止してもよい状態であるにも関わらず、給電切替部が導通状態であり且つ電子制御装置がウェイクアップ状態であるという状態が継続して電子制御装置が無駄に電力を消費してしまうという事態の発生を抑制することができ、通信システムにおいて電力消費を低減することができる。
【００１０】
本開示の別の一態様は、給電経路を導通させる導通状態と給電経路を遮断する遮断状態との間で切り替わるように構成された複数の給電切替部（１５，１６，１７，１７３，１７４，１８３，１８４，１９５，１９６，２１５，２１６，２３５，２３６，２３７，２５５，２５６）のうちの少なくとも一つの給電切替部を介して電源（７，１１７）から電力供給を受けるように構成された電子制御装置（３，４，５，１０４～１１６）である。
（【００１１】以降は省略されています）

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