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公開番号2025042214
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-27
出願番号2023149089
出願日2023-09-14
発明の名称ドローン
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B64U 50/32 20230101AFI20250319BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】燃料タンクをより好適に保護することができるドローンを提供する。
【解決手段】ドローン100は、燃料が充填される燃料タンク101と、散布剤が充填される散布剤タンク102と、を備え、散布剤タンク102は、燃料タンク101の外面の少なくとも一部を囲う形状を有している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
燃料が充填される燃料タンクと、
散布剤が充填される散布剤タンクと、
を備え、
前記散布剤タンクは、前記燃料タンクの外面の少なくとも一部を囲う形状を有している、
ドローン。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記散布剤タンクの外形は、前記燃料タンクを挿入可能な穴部を有する形状である、
請求項１に記載のドローン。
【請求項３】
前記散布剤タンクの外形は、前記燃料タンクをはめ込み可能な凹部を有する形状である、
請求項１に記載のドローン。
【請求項４】
前記散布剤タンクに充填される前記散布剤の主成分は、水又は不燃性液体又は難燃性液体である、
請求項１に記載のドローン。
【請求項５】
前記燃料を水素とする燃料電池ドローンである、
請求項１に記載のドローン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
燃料電池を駆動源とするドローンでは、当該ドローンに搭載されている燃料タンクを衝撃等から保護する必要がある。例えば、特許文献１では、ドローンに搭載された燃料充填容器を緩衝材によって覆うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０４９９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃料タンクの周りに緩衝材を巻く場合、当該緩衝材のためのスペース及び当該緩衝材を燃料タンクの周りに保持するためのブラケット等の部品が必要となる。また、当該緩衝材や当該部品の分の余計な質量が加わってしまうという問題がある。さらに、当該部品の分、部品点数が増加するという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、燃料タンクをより好適に保護することができるドローンを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るドローンは、燃料が充填される燃料タンクと、散布剤が充填される散布剤タンクと、を備え、前記散布剤タンクは、前記燃料タンクの外面の少なくとも一部を囲う形状を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るドローンによれば、散布剤タンクが燃料タンクの外面の少なくとも一部を囲っているため、散布剤タンクが燃料タンクを覆う緩衝材の役目を果たすことができる。これにより、燃料タンクを保護する緩衝材が不要となり、省スペース化、余計な質量の削減、及び部品点数の削減を図ることができる。よって、燃料タンクをより好適に保護することができるドローンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係るドローンを示す概略図である。
実施の形態２に係るドローンを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態１に係るドローン１００は、燃料電池を搭載し、当該燃料電池を駆動源とする燃料電池ドローンである。図１に示すように、ドローン１００は、燃料としての水素が充填される燃料タンク１０１、散布剤が充填される散布剤タンク１０２を備える。なお、ドローン１００は、加速度センサ、角速度センサ、速度センサ、高度センサ、方位センサ等のセンサ（不図示）、プロペラ１０３、当該プロペラ１０３を回動させるモータ（不図示）、当該センサから入力された、加速度データ、角速度データ、速度データ、高度データ、方位データに基づいて、所定の飛行ルートに従ってドローン１００が飛行するように、その飛行を制御する飛行制御部（不図示）等をさらに備える。
【００１０】
燃料タンク１０１は、略円柱形状の外形を有している。図１に示す例では、ドローン１００には、２つの燃料タンク１０１が搭載されているが、ドローン１００に搭載される燃料タンク１０１の数は、２つに限定されるものではない。また、燃料タンク１０１の外形は、略円柱形状に限定されるものではなく、略三角柱形状、略四角柱形状、略多角形形状等であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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