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公開番号2025042930
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023150138
出願日2023-09-15
発明の名称無人機
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人個人,個人
主分類B64U 30/29 20230101AFI20250321BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】交換コストを低減することができる無人機を提供する。
【解決手段】無人機は、アームと、前記アームに締結されたハウジングと、前記ハウジングに締結されたホルダと、前記ホルダに締結されたロータと、を備える。前記ホルダには前記ロータを支持するシャフトが回転可能に支持されており、前記アーム及び前記ホルダは前記ハウジングに対して着脱可能である。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
アームと、
前記アームに締結されたハウジングと、
前記ハウジングに締結されたホルダと、
前記ホルダに締結されたロータと、を備え、
前記ホルダには前記ロータを支持するシャフトが回転可能に支持されており、
前記アーム及び前記ホルダは前記ハウジングに対して着脱可能である、無人機。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記ロータを回転可能に支持する軸受を備え、
前記ホルダは、前記軸受を収容する筒と、当該筒に設けられたフランジと、を備え、
前記フランジが前記ハウジングに締結されている、請求項１に記載の無人機。
【請求項３】
前記ロータは、筒と、当該筒の外周面に固定されたマグネットと、を備え、
前記筒は前記シャフトの外周部に締結されている、請求項１又は２に記載の無人機。
【請求項４】
前記シャフトの外周部は、径方向に延在する環状の形状を備える、請求項３に記載の無人機。
【請求項５】
前記ロータに、直接又は間接的に、締結されたプロペラを備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の無人機。
【請求項６】
前記ハウジングに収容されるステータを備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の無人機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は無人機に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されたドローン等の無人機では、プロペラの回転に伴って振動が発生する。無人機が長期的に使用されると、寿命等によってモータ自体の交換を必要とするケースが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１１０４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の無人機では、モータはアームに一体化されている。したがって、モータの交換にはアームごとの交換が必要である。こうした交換はコスト増の要因となる。
【０００５】
そこで、本発明は、交換コストを低減することができる無人機を提供することを課題の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る無人機は、アームと、前記アームに締結されたハウジングと、前記ハウジングに締結されたホルダと、前記ホルダに締結されたロータと、を備え、前記ホルダには前記ロータを支持するシャフトが回転可能に支持されており、前記アーム及び前記ホルダは前記ハウジングに対して着脱可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。
図１の２－２線に沿った断面図である。
図２の３－３線に沿った断面図である。
本発明の一実施形態に係る無人機１の分解斜視図である。
本発明の一実施形態に係る無人機１の分解断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。無人機１は、複数の推進装置を搭載したいわゆるマルチコプタである。無人機１は、図示しない本体と、本体から延在する複数のアーム２と、各アーム２の先端に配置された推進装置３と、を備えている。図１には、１つのアーム２の先端の一部と、当該アーム２の先端に配置された推進装置３と、を含む無人機１の一部が示されている。なお、本体内には、無人機１の駆動を制御する制御装置やバッテリ、各種のセンサ、カメラ等の部品が組み込まれる。
【０００９】
アーム２の先端に配置された推進装置３は、モータ４と、回転軸線ｘ回りに回転自在にモータ４に支持されるプロペラ５と、を備える。アーム２は、アーム２の本体部分を形成するアーム本体２ａと、例えばアーム本体２ａの先端に一体的に形成された取付部材すなわちアタッチメント２ｂと、を有している。アタッチメント２ｂにモータ４が固定されている。モータ４にはプロペラ５が取り付けられる。この例では、プロペラ５は、モータ４の回転軸線ｘに直交する方向に相互に反対向きに延在する１対の羽根から構成される。なお、プロペラ５にはその他の枚数の羽根を有するプロペラが用いられてもよい。
【００１０】
図２は、図１の２－２線に沿った断面図であり、回転軸線ｘを含む仮想平面に沿った無人機１の縦断面図である。アーム２のアーム本体２ａは、例えば中空の円筒状の部材である。アーム本体２ａの先端は開放されている。アーム本体２ａ内には、例えば無人機１の本体とモータ４とを相互に接続する配線（図示せず）が収容される。アタッチメント２ｂは、例えば回転軸線ｘに直交する仮想平面に沿って広がる平板状に形成される。アタッチメント２ｂの表面にモータ４が締結される。締結にあたって、例えばボルト等の締結部材２ｃが用いられる。この例では、例えば４本の締結部材２ｃが用いられる。なお、アーム２は、例えば金属材料又は樹脂材料から一体的に形成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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