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公開番号2025018549
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023122343
出願日2023-07-27
発明の名称作業機、およびリード部品の装着方法
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人ネクスト,個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20250130BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入してリード部品を適切に基板に装着することを課題とする。
【解決手段】作業ヘッドが保持した極性のないリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入してリード部品を基板に装着する際に、作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを撮像した撮像データに基づいて、作業ヘッドは保持したリード部品をリード部品の鉛直方向の軸線を中心に回転させた後に、複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入してリード部品を基板に装着する作業機。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
作業ヘッドが保持した極性のないリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入して前記リード部品を基板に装着する際に、前記作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを撮像した撮像データに基づいて、前記作業ヘッドは保持したリード部品を前記リード部品の鉛直方向の軸線を中心に回転させた後に、前記複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入して前記リード部品を前記基板に装着する作業機。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記複数のリードを撮像した撮像データに基づいて前記複数のリードの位置が設定位置からズレていると判断した場合に、前記作業ヘッドは保持したリード部品を前記鉛直方向の軸線を中心に回転させてズレを修正した後に、前記複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入して保持したリード部品を前記基板に装着する請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記複数のリードを撮像した撮像データに基づいて、前記作業ヘッドは保持したリード部品を前記基板に装着するときに当該リード部品の部品本体と前記基板に装着されている先付部品とが干渉しないように前記作業ヘッドは保持したリード部品を前記鉛直方向の軸線を中心に回転させた後に、前記複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入して保持したリード部品を前記基板に装着する請求項１または請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
リード部品を保持する保持具と、前記保持具を鉛直下方に直線的に移動させる保持具移動装置と、前記保持具を鉛直軸線回りに回転させる保持具回転装置とを備える作業機において、
前記基板に装着された先付け部品の位置を記憶する先付け部品位置記憶工程と、
前記保持具が保持したリード部品が備える複数のリードを撮像して前記複数のリードの位置を取得するリード位置取得工程と、
前記保持具移動装置を作動させて前記保持具が保持したリード部品のリードを前記先付け部品が装着された基板の所定の位置に設けられた複数の貫通穴に挿入して前記リード部品を基板に装着する場合に、前記先付け部品位置記憶工程で記憶された先付け部品の位置と前記リード位置取得工程で取得した複数のリードの位置とに基づいて、前記保持具が保持したリード部品と前記先付け部品とが干渉するのか否かを判断する判断工程と、
を実行して、前記保持具が保持したリード部品を基板に装着するリード部品の装着方法であって、
前記判断工程において前記保持具が保持したリード部品と前記先付け部品とが干渉すると判断した場合には前記保持具回転装置と前記保持具移動装置とを作動させて前記保持具が保持したリード部品を前記基板に装着し、前記判断工程において前記保持具が保持したリード部品と前記先付け部品とが干渉しないと判断した場合には前記保持具回転装置を作動させずに前記保持具移動装置を作動させて前記保持具が保持したリード部品を前記基板に装着する、リード部品の装着方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入してリード部品を基板に装着する作業機などに関するものである。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献には、作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入してリード部品を基板に装着する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特願２０１６－０７２３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入してリード部品を適切に基板に装着することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、作業ヘッドが保持した極性のないリード部品の複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入して前記リード部品を基板に装着する際に、前記作業ヘッドが保持したリード部品の複数のリードを撮像した撮像データに基づいて、前記作業ヘッドは保持したリード部品を前記リード部品の鉛直方向の軸線を中心に回転させた後に、前記複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入して前記リード部品を前記基板に装着する作業機を開示する。
【０００６】
また、上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品を保持する保持具と、前記保持具を鉛直下方に直線的に移動させる保持具移動装置と、前記保持具を鉛直軸線回りに回転させる保持具回転装置とを備える作業機において、前記基板に装着された先付け部品の位置を記憶する先付け部品位置記憶工程と、前記保持具が保持したリード部品が備える複数のリードを撮像して前記複数のリードの位置を取得するリード位置取得工程と、前記保持具移動装置を作動させて前記保持具が保持したリード部品のリードを前記先付け部品が装着された基板の所定の位置に設けられた複数の貫通穴に挿入して前記リード部品を基板に装着する場合に、前記先付け部品位置記憶工程で記憶された先付け部品の位置と前記リード位置取得工程で取得した複数のリードの位置とに基づいて、前記保持具が保持したリード部品と前記先付け部品とが干渉するのか否かを判断する判断工程と、を実行して、前記保持具が保持したリード部品を基板に装着するリード部品の装着方法であって、前記判断工程において前記保持具が保持したリード部品と前記先付け部品とが干渉すると判断した場合には前記保持具回転装置と前記保持具移動装置とを作動させて前記保持具が保持したリード部品を前記基板に装着し、前記判断工程において前記保持具が保持したリード部品と前記先付け部品とが干渉しないと判断した場合には前記保持具回転装置を作動させずに前記保持具移動装置を作動させて前記保持具が保持したリード部品を前記基板に装着する、リード部品の装着方法を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、作業ヘッドが保持したリード部品をリード部品の鉛直方向の軸線を中心に回転させた後に、複数のリードを基板の複数の貫通穴に挿入することで、リード部品を適切に基板に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
部品実装機を示す斜視図である
部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。
制御装置を示すブロック図である。
リード部品を示す図である。
先付部品の隣に装着されるリード部品を示す図である。
先付部品の隣に装着されるリード部品を示す図である。
先付部品の隣に装着されるリード部品を示す図である。
先付部品の隣に装着されるリード部品を示す図である。
先付部品の隣に装着されるリード部品を示す図である。
先付部品の隣に装着されるリード部品を示す図である。
リード部品を下方からの視点において示す図である。
リード部品を下方からの視点において示す図である。
リード部品を下方からの視点において示す図である。
変形例のリード部品を示す図である。
図１４のリード部品を上方からの視点において示す図である。
図１４のリード部品を下方からの視点において示す図である。
図１４のリード部品を下方からの視点において示す図である。
図１４のリード部品を上方からの視点において示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１０】
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図３参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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