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公開番号2025017671
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023120827
出願日2023-07-25
発明の名称作業車両、およびブレード支持構造
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類E02F 3/815 20060101AFI20250130BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】土砂の堆積を抑制することが可能な作業車両を提供すること。
【解決手段】モータグレーダ1は、リヤフレーム22と、フロントフレーム21と、ブレード24と、支持機構23と、を備える。フロントフレーム21は、リヤフレーム22に回転可能に連結される。支持機構23は、ブレード24をブレード24の幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレーム21に支持する。支持機構23は、ブレード24の上端部91aを支持する上側支持部73、82と、上側支持部73、82よりも後下方においてブレード24を支持する下側支持部74と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
リヤフレームと、
前記リヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームと、
ブレードと、
前記ブレードを前記ブレードの幅方向に沿ってスライド可能に前記フロントフレームに支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記ブレードの上端部を支持する第１支持部と、前記第１支持部よりも後下方において前記ブレードを支持する第２支持部と、を有する、
作業車両。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記ブレードは、
湾曲したブレード部と、
前記幅方向に沿って前記ブレード部の後側に配置された被支持部と、を有し、
前記第１支持部には、前記ブレードの前記上端部が嵌り、
前記第２支持部には、前記ブレードの前記被支持部が嵌る、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ドローバに回転可能に支持された旋回部と、
前記第１支持部と前記第２支持部を有し、前後方向に揺動可能に前記旋回部に支持され、前記ブレードを支持するブレード支持部と、
を有し、
前記ブレード支持部は、
前記幅方向に並んで配置され、前記ブレードを前記旋回部に支持する複数の支持部材を更に有し、
前記第１支持部は、前記複数の支持部材の各々に形成され、前記ブレードの前記上端部が嵌る第１凹部を含み、
前記第２支持部は、前記複数の支持部材の各々に形成され、前記ブレードの前記被支持部が嵌る第２凹部を含む、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記ブレードは、
湾曲したブレード部と、
前記ブレード部の後面に配置された後部と、を有し、
前記後部は、前記上端部に沿うように傾斜された上面を有する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記ブレードは、
湾曲したブレード部と、
前記ブレード部の後面に配置された後部と、
前記後部の上面から後側に向かって突出した庇部と、を有する、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ブレードを前記ドローバに回転可能に支持するブレード旋回支持部と、を有し、
側面視において、前記ブレードの前記上端部は、前記リフトシリンダの前記ドローバへの接続部分から下方向に延ばした線に重なる位置若しくは前後方向において前記接続部分よりも前側に配置されている、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項７】
前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ブレードを前記ドローバに回転可能に支持するブレード旋回支持部と、を有し、
側面視において、前記ブレードの下端と前記上端部が鉛直方向に配置された状態において、前記第１支持部と前記下端を結ぶ直線上に、前記リフトシリンダの前記ドローバへの接続部分が配置されている、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項８】
前記前後方向において、前記第２支持部は、前記接続部分よりも後側に配置されている、
請求項６に記載の作業車両。
【請求項９】
リヤフレームと前記リヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームとを有するモータグレーダのブレードを、前記ブレードの幅方向に沿ってスライド可能に前記フロントフレームに支持するブレード支持構造であって、
前記ブレードの上端部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部よりも後下方において前記ブレードを支持する第２支持部と、を備えた、
ブレード支持構造。
【請求項１０】
リヤフレームと、
前記リヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームと、
ブレードと、
前記ブレードを前記ブレードの幅方向に沿ってスライド可能に前記フロントフレームに支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、
上下揺動可能に前記フロントフレームに連結されるドローバと、
前記ドローバを上下揺動させるリフトシリンダと、
前記ブレードを前記ドローバに回転可能に支持するブレード旋回支持部と、を有し、
側面視において、前記ブレードの上端部は、前記リフトシリンダの前記ドローバへの接続部分から下方向に延ばした線に重なる位置若しくは前後方向において前記接続部分よりも前側に配置されている、
作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両およびブレード支持構造に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
モータグレーダでは、前輪と後輪の間に配置されたブレードの位置をフレームに対してスライド調整可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に示すモータグレーダでは、回転リングギアから下方に延びたアームに回動可能に支持構造が配置されており、ブレードは支持構造に位置調整可能に支持されている。ブレードの後面には幅方向に沿って上スライドレールと下スライドレールが設けられ、支持構造には、上スライドレールと下スライドレールを上下から挟み込むように上ベアリング配列と下ベアリング配列が設けられている。このような構造によって、ブレードは、支持構造に対して位置調整可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許第６９０４９７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の構造では、ブレードを乗り越えた土砂が上スライドレールに堆積することなり、清掃する必要があった。上スライドレールは、ブレードの幅方向に沿って設けられているため、清掃範囲が広く、また、ブレードの背面に設けられているためアクセスし難く清掃に手間がかかっていた。
【０００６】
本開示は、土砂の堆積を抑制することが可能な作業車両およびブレード支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の態様の作業車両は、リヤフレームと、フロントフレームと、ブレードと、支持機構と、を備える。フロントフレームは、リヤフレームに回転可能に連結される。支持機構は、ブレードをブレードの幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレームに支持する。支持機構は、ブレードの上端部を支持する第１支持部と、第１支持部よりも後下方においてブレードを支持する第２支持部と、を有する。
【０００８】
本開示の第２の態様のブレード支持構造は、リヤフレームとリヤフレームに回転可能に連結されるフロントフレームとを有する作業車両のブレードを、ブレードの幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレームに支持するブレード支持構造であって、第１支持部と、第２支持部と、を備える。第１支持部は、ブレードの上端部を支持する。第２支持部は、第１支持部よりも後下方においてブレードを支持する。
【０００９】
本開示の第３の態様の作業車両は、リヤフレームと、フロントフレームと、ブレードと、支持機構と、を備える。フロントフレームは、リヤフレームに回転可能に連結される。支持機構は、ブレードをブレードの幅方向に沿ってスライド可能にフロントフレームに支持する。支持機構は、ドローバと、リフトシリンダと、ブレード旋回支持部と、を有する。ドローバは、上下揺動可能にフロントフレームに連結される。リフトシリンダは、ドローバを上下揺動させる。ブレード旋回支持部は、ブレードをドローバに回転可能に支持する。側面視において、ブレードの上端部は、リフトシリンダのドローバへの接続部分から下方向に延ばした線に重なる位置若しくは前後方向において接続部分よりも前側に配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、土砂の堆積を抑制することが可能な作業車両およびブレード支持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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