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公開番号2025007630
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023109160
出願日2023-07-03
発明の名称ショベル
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 3/40 20060101AFI20250109BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】ローテータ部を備える構造において、土砂のこぼれを抑制できるショベルを提供する。
【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回可能に設けられる上部旋回体2と、上部旋回体2に設けられ、バケット6を保持するアタッチメントATと、を備える。アタッチメントATは、バケット6の基端の軸回りであるロール方向にバケット6を回転させて、バケット6の開口面&Coのロール角度を調整するローテータ機構22を有する。アタッチメントATは、上部旋回体2の旋回動作においてローテータ機構22を動作させ、旋回方向により形成される旋回平面に対してバケット6の開口面6Coをロール方向に傾ける。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられ、バケットを保持するアタッチメントと、を備え、
前記アタッチメントは、前記バケットの基端の軸回りであるロール方向に前記バケットを回転させて、前記バケットの開口面のロール角度を調整するローテータ部を有し、
前記上部旋回体の旋回動作において前記ローテータ部を動作させ、旋回方向により形成される旋回平面に対して前記バケットの開口面を前記ロール方向に傾ける、
ショベル。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記ローテータ部の動作を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記上部旋回体の旋回方向にかかる旋回加速度に基づき、前記ロール角度を調整する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記コントローラは、前記旋回加速度の絶対値が大きい程、前記旋回平面に対する前記ロール角度を大きくする、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記ローテータ部の動作を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記上部旋回体の旋回動作において、予め設定されたロール角度に基づき、前記バケットの開口面を前記ロール方向に傾ける、
請求項１記載のショベル。
【請求項５】
前記アタッチメントは、前記旋回動作の中間期間の前記ロール角度よりも前記旋回動作の開始初期および前記旋回動作の終了期間の前記ロール角度を大きくする、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のショベル。
【請求項６】
前記アタッチメントは、前記上部旋回体の旋回動作において、前記バケットのバケット角度を調整するバケットシリンダを動作させ、前記旋回平面に対して前記バケットの開口面が前記上部旋回体を向く方向に傾ける、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のショベル。
【請求項７】
前記アタッチメントは、前記旋回動作の開始初期および前記旋回動作の終了期間のバケット角度よりも、前記旋回動作の中間期間の前記バケット角度を大きくする、
請求項６に記載のショベル。
【請求項８】
前記バケットシリンダの動作を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記上部旋回体の旋回速度に基づき、前記バケット角度を調整する、
請求項６に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ショベルにおいて掘削から排土の動作を行う場合は、バケットに土砂が入った状態で上部旋回体およびアタッチメントを一体に旋回して、ダンプ等の荷台の排土位置までバケットを移動させる。この旋回動作において、バケットに収容した土砂が途中でこぼれ落ちてしまうことがある。
【０００３】
特許文献１には、上記のような旋回動作において、バケットにかかる遠心力に基づき、バケットのバケット角度を傾けることにより、バケットの開口面を水平方向に対して傾斜させるショベルが開示されている。このバケットの傾斜姿勢によって、旋回動作において遠心力を受けても土砂のこぼれが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許６８５１７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ショベルは、バケットのバケット角度を変えるだけでなく、バケットをロール方向に回転させるローテータ部を備えるものもある。
【０００６】
本開示は、ローテータ部を備えるショベルにおいて、土砂のこぼれを大幅に抑制できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様によれば、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に設けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられ、バケットを保持するアタッチメントと、を備え、前記アタッチメントは、前記バケットの基端の軸回りであるロール方向に前記バケットを回転させて、前記バケットの開口面のロール角度を調整するローテータ部を有し、前記上部旋回体の旋回動作において前記ローテータ部を動作させ、旋回方向により形成される旋回平面に対して前記バケットの開口面を前記ロール方向に傾ける、ショベルが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
一態様によれば、ローテータ部を備えるショベルにおいて、土砂のこぼれを大幅に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係るショベルの全体構成を概略的に示す側面図である。
実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示す図である。
ショベルの旋回動作時にバケットに作用する力を説明するための概略平面図である。
バケットの開口面の姿勢を算出する原理を示す説明図であり、（Ａ）は、バケットのバケット角度の姿勢を示し、（Ｂ）は、バケットのロール角度の姿勢を示す。
旋回時におけるバケットの姿勢を自動的に調整する際の信号の流れを示すブロック図である。
図６（Ａ）は、実施形態に係る旋回動作におけるバケットの姿勢調整方法を示すフローチャートである。図６（Ｂ）は、変形例に係る旋回動作におけるバケットの姿勢調整方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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