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公開番号2025168734
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024073441
出願日2024-04-30
発明の名称ショベル、ショベルの操作システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 3/40 20060101AFI20251105BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】本開示は、作業効率を向上させることが可能なショベルを提供する。
【解決手段】ショベル100は、下部走行体1と、その下部走行体1に旋回可能に設けられた上部旋回体3と、その上部旋回体3に設けられたアタッチメントATと、を備える。アタッチメントATは、幅方向に沿う第1軸周りに回動可能なバケット6と、そのバケットによる目標施工面の掘削時にバケット6を長さ方向に沿う第1軸周りに回動させて前記バケット6の片側に土砂を溢れさせるローテータと、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられたアタッチメントと、を備え、
前記アタッチメントは、幅方向に沿う第１軸周りに回動可能なバケットと、前記バケットによる施工面の掘削時に前記バケットを長さ方向に沿う第２軸周りに回動させて前記バケットの片側に土砂を溢れさせるローテータとを含む、ショベル。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記土砂を溢れさせる前記バケットの片側は、前記施工面の掘削時における前記バケットの移動方向に交差する作業進展方向の前方側である、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記ローテータは、前記施工面の掘削時に前記バケットの開口面が前記作業進展方向を向く回転方向に前記バケットを回動させる、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記ローテータによる前記バケットの回動を制御するコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記施工面の一回目の掘削と二回目の掘削との間の前記バケットの移動方向に基づいて前記作業進展方向を予測し、又は、予め前記作業進展方向を設定可能である、
請求項３に記載のショベル。
【請求項５】
前記コントローラは、前記施工面の幅、前記バケットの幅、前記バケットの前記第２軸周りの回転角度、及び、前記バケットによる前記施工面の掘削作業の重複幅に基づいて、前記掘削作業の回数が最小となるように前記バケットの前記第２軸周りの回転角度を制御する、
請求項４に記載のショベル。
【請求項６】
前記アタッチメントは、前記バケットを前記第１軸周りに回動可能に支持するアームと、前記アームを前記第１軸に平行な第３軸周りに回動可能に支持するとともに前記上部旋回体に前記第１軸に平行な第４軸周りに回動可能に取り付けられたブームと、を含む、
請求項４又は請求項５に記載のショベル。
【請求項７】
前記バケット、前記アーム、及び前記ブームを、それぞれ、前記第１軸、前記第３軸、及び前記第４軸周りに回動させるアクチュエータと、
前記バケットの前記第１軸及び前記第２軸周りの回転角度と、前記アーム及び前記ブームの前記第３軸及び前記第４軸周りの回転角度を検出する角度センサと、
操作者による前記ブーム、前記アーム、及び前記バケットの操作量を検出する操作装置と、をさらに備え、
前記コントローラは、前記施工面の掘削時に、前記操作装置によって検出された前記アームの操作量と、前記角度センサによって検出された前記回転角度とに基づいて、前記アクチュエータ及び前記ローテータを制御する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項８】
下部走行体、前記下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体、前記上部旋回体に設けられたアタッチメント、及び前記上部旋回体に設けられた通信装置を備えるショベルと、
遠隔操作者による前記ショベルの操作量を検出する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置が検出した前記操作量を前記通信装置へ送信する遠隔通信装置と、
を備え、
前記アタッチメントは、幅方向に沿う第１軸周りに回動可能なバケットと、前記バケットによる施工面の掘削時に前記バケットを長さ方向に沿う第２軸周りに回動させて前記バケットの片側に土砂を溢れさせるローテータとを含む、
ショベルの操作システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベル、及び、ショベルの操作システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から駆動機構のマシンコントロール機能を有する油圧ショベルが知られている（下記特許文献１を参照）。特許文献１に記載された油圧ショベルのマシンコントロール機能は、自動作業機停止制御、自動整地アシスト制御、旋回アライメント制御、走行アライメント制御、自動運転制御等を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１８０５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ショベルによる施工面の掘削時にバケットの両側に土砂が溢れると、一回の掘削作業を終えた後に次の掘削作業で掘削する範囲を、前回の掘削作業で掘削した範囲に重複させる幅が増加して、作業効率が低下する。
【０００５】
本開示は、作業効率を向上させることが可能なショベル、及び、ショベルの操作システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一つの態様は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられたアタッチメントと、を備え、前記アタッチメントは、幅方向に沿う第１軸周りに回動可能なバケットと、前記バケットによる施工面の掘削時に前記バケットを長さ方向に沿う第２軸周りに回動させて前記バケットの片側に土砂を溢れさせるローテータとを含む、ショベルを提供する。
【０００７】
本開示の別の態様は、下部走行体、前記下部走行体に旋回可能に設けられた上部旋回体、前記上部旋回体に設けられたアタッチメント、及び前記上部旋回体に設けられた通信装置を備えるショベルと、遠隔操作者による前記ショベルの操作量を検出する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置が検出した前記操作量を前記通信装置へ送信する遠隔通信装置と、を備え、前記アタッチメントは、幅方向に沿う第１軸周りに回動可能なバケットと、前記バケットによる施工面の掘削時に前記バケットを長さ方向に沿う第２軸周りに回動させて前記バケットの片側に土砂を溢れさせるローテータと、を含む、ショベルの操作システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の上記の態様によれば、作業効率を向上させることが可能なショベル、及び、ショベルの操作システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示に係るショベルの実施形態１を示す側面図である。
図１に示すショベルの構成を概略的に示すブロック図である。
図２に示すショベルのコントローラの機能ブロック図である。
図３に示すコントローラによる処理のフロー図である。
図１に示すショベルによる掘削作業の模式的な平面図である。
比較例のショベルによる掘削作業の模式的な平面図である。
本開示の実施形態に係るショベルの操作システムの概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。以下で説明する実施形態は、例示であり、発明を限定するものではない。本開示の実施形態における全ての特徴及びその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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